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公开(公告)号：CN104319117A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410583167.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种3D碗状混合纳米结构石墨烯超级电容器电极材料的制备方法，本发明涉及石墨烯超级电容器电极材料的制备方法。本发明要解决现有石墨烯制备方法中，温度过高可能会引起石墨烯结构性质的变化和石墨烯褶皱的形成，阻碍了电荷的传输，使电荷湮灭几率增大，也导致电荷传导和存储的有效面积大大降低，且二维平面基底的面积是一定的，限制了可沉积的石墨烯数量，使电极材料的有效比表面积无法继续提高的问题。方法：将基底材料置于等离子体增强化学气相沉积真空装置中，通入氩气，调节压强并升温，然后对基底材料进行退火处理，再通入碳源气体进行沉积，最后冷却至室温。本发明用于一种3D碗状混合纳米结构石墨烯超级电容器电极材料的制备。
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公开(公告)号：CN104269283A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410583583.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01G11/86
Abstract: 一种高比电容石墨烯超级电容器电极材料的制备方法，本发明涉及石墨烯超级电容器电极材料的制备方法。本发明要解决现有石墨烯制备方法中，温度过高可能会引起石墨烯结构性质的变化和石墨烯褶皱的形成，阻碍了电荷的传输，使电荷湮灭几率增大，且由于石墨烯的疏水性，使石墨烯与电解液之间不能很好地润湿，导致电荷传导和存储的有效面积大大降低的问题。方法：将基底材料置于等离子体增强化学气相沉积真空装置中，通入氩气，调节压强并升温，通入碳源气体，进行沉积，沉积结束后，停止通入碳源气体，进行射频等离子体刻蚀，射频等离子体刻蚀结束后，冷却至室温。本发明用于一种高比电容石墨烯超级电容器电极材料的制备。
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公开(公告)号：CN102188984A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110077156.6
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/10 , A62D3/10 , A62D101/28
Abstract: 复合光催化剂BiOCl/BiOI及其制备方法，它涉及一种光催化剂及其制备方法。本发明的目的是为了提供一种复合光催化剂BiOCl/BiOI及其制备方法。复合光催化剂BiOCl/BiOI由BiOCl与BiOI组成，制备方法如下：一、制BiOI粉体；二、制备溶液A(第一步合成的BiOI分散在NaCl水溶液中)，然后制备Bi(NO3)3的乙醇溶液，将溶液A加入到Bi(NO3)3的乙醇溶液中混合搅拌30min，得混合溶液；三、将步骤二的混合溶液倒入配有聚四氟乙烯内衬的反应釜中，热处理，得到复合光催化剂BiOCl/BiOI。本发明制备的复合型光催化材料，有利于光生载流子的输运过程，减小了电子-空穴对的复合几率，较大的提高了光催化的量子效率，具有良好的催化降解有机物性能。
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公开(公告)号：CN101872379A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010213029.X
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 升流式生物制氢反应器流场模拟方法，涉及一种升流式生物制氢反应器流场模拟方法。解决了目前升流式反应器由于控制参数选择，导致的不利于传质和生物发酵降解的流态现象的问题。模拟方法：一、将反应器剖面划分网格单元；二、建立二维计算域欧拉-欧拉三相流体模型；三、建立升流式生物制氢反应器剖面的葡萄糖发酵降解动力学模型；四、确定边值条件和初始条件；五、求解耦合模型，获得升流式生物制氢反应器剖面内每个网格单元的流场数据。本发明适用于升流式生物制氢反应器的设计领域。
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公开(公告)号：CN119146320A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411292072.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于全向轮的球体支撑结构及球形三轴航天器实验平台，解决了现有支撑结构不能使球体在固定位置自由转动的问题，属于航天科普设备领域。本发明球体支撑结构，包括三个支撑腿；三个支撑腿呈圆周分布，相邻两个支撑腿之间的圆心角为120°；每个支撑腿上设置有全向轮；球体结构放置在三个支撑腿的全向轮上。本发明还提供一种球体结构，具体为球形三轴航天器实验平台，包括球壳、骨架结构、控制系统和三个飞轮执行器，骨架结构为正方体的外接球；骨架结构固定在球壳内壁上；控制系统和飞轮执行器位于骨架结构内部，三个飞轮执行器设置在同一顶点的三个面对应叉状元件的中心位置处；控制系统分布在其他三个面对应叉状元件的中心位置处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178354B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811046042.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 为了解决现有在捕获非合作航天器后对接时的通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：对接装置，用于测量和调整星箭对接环与星箭对接环锁紧装置的相对位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；锁紧装置，用于当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，从径向锁紧星箭对接环的外沿。所述锁紧装置包括多个锁紧部件和运动平台，多个锁紧部件分布在运动平台上，多个锁紧部件在运动平台上能够径向收缩或扩张。星箭对接环是绝大部分航天器都具备的结构，采用径向间距可调的卡爪设计，能够适应不同的星箭对接环直径。
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公开(公告)号：CN113264203B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110600511.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。包括高刚度龙门架、离散式导向系统、六自由度仿真平台、运动测量系统，高刚度龙门架固定在地面上，离散式导向系统安装在高刚度龙门架的下表面上，六自由度仿真平台与离散式导向系统滑动连接，且悬吊于离散式导向系统的下方，运动测量系统安装在高刚度龙门架的四周。本发明容许不少于5个六自由度仿真平台同时进行地面模拟运动，采用组合式二维运动系统和竖直升降系统跟踪空间位置，三自由度转动系统适应空间姿态，恒力保持系统提供微重力环境，使得整个系统能够适应载荷六自由度较大范围机动和多载荷交错式运动模拟。
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公开(公告)号：CN114611362A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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公开(公告)号：CN112945030A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127793.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构，外形为弧形，且设有充气口，充气口设有充气阀门；所述刚性托架设置在可充气气囊的底部，用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。
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公开(公告)号：CN110319990A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910461900.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于倾角仪优化布置的桥梁动挠度监测方法，包括：建立倾角-动挠度转化方程，在桥梁有限元模型中模拟桥面过车，提取出倾角仪布设候选节点的倾角时程数据与桥梁关键断面的位移时程数据作为遗传算法优化训练的数据集，优化过程中采用信息熵作为适应度函数，从而得到固定数量下的倾角仪最优布设位置以及相对应的信息熵。以预测的有限元模型中桥梁关键断面时程位移的相对误差等于5％为界限确定出临界信息熵，在倾角仪最优布置下的各传感器数量所对应的信息熵中找出小于等于临界信息熵的传感器数量的最小值即为最优传感器数量，最优传感器数量对应的最优布设位置即为倾角仪的布设位置。本方法能够对桥梁的动挠度进行准确的预测。
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