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公开(公告)号:CN114417537B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210335443.0
申请日:2022-04-01
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统,包括:对结构施加模拟负载,采集数据,形成预标定数据集;获取被测结构的实时应力应变数据;对一定数量测量点的位移或坐标进行测量;将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算;进行相似度排序,从预标定数据集中选取K组预标定数据;根据相似度数据,计算相似度系数矩阵;根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据,对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算;采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算,拟合出整个阵面上任意点的变形量,得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高,速度快、变形场测量时间延迟低,且精度较高。
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公开(公告)号:CN114417681A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210335488.8
申请日:2022-04-01
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置,包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值;构建数据集;构建深度神经网络模型并进行模型训练;对实时采集的应变数据进行动态决策分析,得到动态决策结果;将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型,根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构,得到各监测位置处的变形重构量;根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测,得到各监测位置处的变形预测结果;根据变形重构量、变形预测结果,结合传感器坐标位置信息,采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号:CN114417642A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210314858.X
申请日:2022-03-29
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法,包括以下步骤:基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小;基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型;基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数;基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值,基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法,旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114611362A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210283632.8
申请日:2022-03-22
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质,包括以下步骤:计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵;获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿;根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值;基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质,抵消了安装调试等微小偏差的影响,因此在实际安装过程中,只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值,根据理想调整值进行装配调整,即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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公开(公告)号:CN114611362B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202210283632.8
申请日:2022-03-22
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质,包括以下步骤:计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵;获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿;根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值;基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质,抵消了安装调试等微小偏差的影响,因此在实际安装过程中,只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值,根据理想调整值进行装配调整,即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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公开(公告)号:CN114417681B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210335488.8
申请日:2022-04-01
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置,包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值;构建数据集;构建深度神经网络模型并进行模型训练;对实时采集的应变数据进行动态决策分析,得到动态决策结果;将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型,根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构,得到各监测位置处的变形重构量;根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测,得到各监测位置处的变形预测结果;根据变形重构量、变形预测结果,结合传感器坐标位置信息,采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号:CN114417642B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210314858.X
申请日:2022-03-29
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法,包括以下步骤:基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小;基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型;基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数;基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值,基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法,旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114417537A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210335443.0
申请日:2022-04-01
申请人: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统,包括:对结构施加模拟负载,采集数据,形成预标定数据集;获取被测结构的实时应力应变数据;对一定数量测量点的位移或坐标进行测量;将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算;进行相似度排序,从预标定数据集中选取K组预标定数据;根据相似度数据,计算相似度系数矩阵;根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据,对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算;采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算,拟合出整个阵面上任意点的变形量,得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高,速度快、变形场测量时间延迟低,且精度较高。
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公开(公告)号:CN117706515B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311740135.7
申请日:2023-12-18
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法,属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱,将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列,得到距离像;获取微多普勒频谱,并在时间域上排布,得到微动锥体微多普勒时频谱;从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值;再代入微动锥体顶点距离变化表达式中,得到两个含未知参数的非线性方程;从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值,再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中,得到四个含未知参数的非线性方程;求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解,以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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公开(公告)号:CN115951501A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211626395.7
申请日:2022-12-16
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统,所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束,应用于水下鬼成像技术中,可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法,本发明结构简单、可灵活调节,同时仍可与现有的多种优化算法结合,有助于提升重构图像的信噪比和清晰度,实现高分辨率、远距离水下成像。
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