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公开(公告)号：CN110553938B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910860498.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
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公开(公告)号：CN112197937A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011067827.6
申请日：2020-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 王华琳 , 张世雄 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 吴尚华 , 卢青针 , 袁振卿 , 邹科 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 邢程程 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋柔性管缆实验测试技术领域，具体涉及一种海洋风电动态缆整体线型水动力响应实验装置。本发明通过水槽的回字形结构与造流机构实现水的循环流动，通过控制造流装置、造浪装置和六自由度机构，可以模拟多种海洋动态缆在位运行工况条件，既可以实验模拟某一种工况条件，也可以实验模拟多种工况组合的复杂条件下，管缆的整体线型水动力响应特征，能够测试模拟稳定水流工况条件下海洋动态缆的整体线型水动力响应特征。
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公开(公告)号：CN111922971A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010766671.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种可调式水下爆炸射流管安装及拆卸工具，包括轴筒一、轴筒二、分别通过轴承设置在轴筒一和轴筒二内的轴一和轴二、设置在轴筒一和轴筒二外部之间的可调节的伸缩杆机构、齿轮箱、设置在齿轮箱内的齿轮一和齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，齿轮二安装在轴三上，轴三的端部伸出至齿轮箱外且设置有安装射流管的安装套筒，轴二的一端伸入至齿轮箱内且齿轮一安装在轴二上，轴一的一端设置有旋转驱动机构，轴一的另一端和轴二的另一端分别连接有联轴器，两个联轴器之间设置有万向节。本发明用于解决现有的射流管水下安装拆卸的不便，对人体有损害的问题。与此同时，该装置成本低，结构简单，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN110926747A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298038.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压电瞬态高速水射流发生器及曲面边界壁压载荷测量装置，至少包括水密防护筒、防护筒夹具、桁架安装平板、靶板安装圆板、半球靶板、壁压传感器、距离柱、射流圆管安装架、射流测速管、测速管与射流圆管的连接管、射流圆管、射流圆管底端封盖、高压电电极爆源、电极安装固定压板、压板螺栓、实验支架、高速摄像机、实验水箱、信号采集仪、高压电控制箱等几部分。射流测速管是由透明亚克力材质制作，射流圆管底端封盖的正负电极由铜管制作，其它均由铝合金材质制作。本发明用于研究瞬态高速水射流长度、速度、壁压载荷和近场水下爆炸气泡射流的壁压载荷特性，其主要特点是结构简单，实验效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109838489A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910117580.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式宽频吸振隔声支座，属于减震降噪技术领域；本发明通过包含橡胶垫片1、基座2、支柱3、隔振弹簧4、顶盖5、内六角螺钉11、十字螺钉12、外六角螺栓螺母13、外壳14与可调式吸振器组成；减振弹簧4和可调式吸振器安装在支柱3上并通过支柱3进行径向定位；外壳14底部与基座2定位槽契合，顶部与顶盖5相契合，通过螺钉十字螺钉12联结可调式吸振器；支柱3与基座2的顶部定位槽契合并通过内六角螺钉11固定；橡胶垫片1透过内六角螺钉11固定于基座2下部；本发明通过将悬臂梁动力吸振器与传统隔振器相结合，具有结构简单紧凑、多频带工作、环境适应能力强和稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN106762352B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611105978.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02P70/525
Abstract: 本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
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公开(公告)号：CN106585761B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611202185.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种仿马步态的平面连杆式四足步行机器人，由机架、转弯机构、下机体和腿部机构组成，转弯机构和腿部机构布置于机架四角，呈左右对称；转弯机构主要由伺服电机、联轴器和直齿圆锥齿轮组成，固定于机架上，并通过法兰结构与下机体连接；腿部机构由大腿机构和小腿机构组成，采用平面六连杆机构，其中大腿机构采用曲柄摇杆机构，小腿机构采用双摇杆机构；腿部机构设置有减震装置；通过仿马步态，对角线上双腿联动，可实现机器人的全方位平稳运动。本发明结构简单，控制容易，具有良好的动态行走能力，成本较低。
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公开(公告)号：CN107191739A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710343649.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接架、电机舱、叶轮，本发明所述前机体与后机体通过中间连接架连接，前后机体骨架为筒状结构，骨架外部设置行走轮机构；前机体骨架内部用于安装叶轮，中间连接架的轴心部分设置电机舱安装孔，叶轮通过机舱端盖与发电机同轴连接，同时电机舱内安装电动机；后机体骨架内安装锥齿轮，电动机与后机体骨架内的主动力传动锥齿轮连接，通过两对锥齿轮的啮合传动，以及同步带轮的传递，带动滚轮实现旋转运动，将动力传输到后机体，从而实现机器人在管道内的运行。前后机体的行走轮机构通过弹簧力的调节作用，以适应管道内径的变化。
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公开(公告)号：CN106762352A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611105978.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02P70/525 , F03B13/00 , F03B15/00 , F05B2270/606
Abstract: 本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
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