一种基于视频图像亮度的火焰识别方法

    公开(公告)号:CN113221763A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110537573.8

    申请日:2021-05-18

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于视频图像亮度的火焰识别方法,考虑到火焰发生时会有着不同的亮度,按照大多数算法所采用的单一的火焰分割技术,并不能将有效的火焰部分进行分割,研究了一种以亮度为基准的火焰识别算法,可更有效得在多种环境下实现对于火焰的识别。本发明包括以下步骤:首先读取视频图像信息;然后根据亮度判据将图像分为高低亮度图像,分别采用高低亮度火焰分割算法,得到疑似火焰区域;再对该区域采取形态学处理,得到低噪且小空洞得到填充的图像;对分割出的部分提取其圆形度、颜色矩和纹理等特征组合为特征向量;最后使用支持向量机进行火焰的分类。本发明提高了火焰识别的准确性和可靠性,使用效果好,适用于复杂多变的环境。

    基于蓝牙融合混合滤波与神经网络的测距方法与系统

    公开(公告)号:CN111194000A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010012997.8

    申请日:2020-01-07

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于蓝牙融合混合滤波与神经网络的测距方法与系统,属于物联网蓝牙定位技术领域,该方法包括:将蓝牙接收器的接收信号强度指示RSSI数据用改进的加权KGMM混合滤波算法进行滤波处理,处理后的RSSI数据再用多层神经网络算法进行拟合处理,由此得出蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明首先对蓝牙接收器的RSSI数据用一种新型的加权KGMM混合滤波算法进行预处理,得到平滑的数据,然后基于蓝牙的室内定位的实际需要,利用BP神经网络算法拟合数据得到蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明融合加权混合滤波与多层神经网络的RSSI数据处理方法,有效地提高了测距精度。

    应用于无人机通信的多路并行传输数据调度方法与系统

    公开(公告)号:CN110996279A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911292024.8

    申请日:2019-12-16

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种应用于无人机通信的多路并行传输数据调度方法与系统,该方法中遥控端与无人机端的主控制器同时控制多个射频芯片,以实现多通道并行传输。发送端将待发送数据分组打包为多个数据包,并为数据包标记全局唯一的序列号;以发送设定数量的数据包后收到接收端反馈的ACK包为一个估计周期对每条数据传输通道的吞吐量进行估计,并根据吞吐量估计情况计算各个数据传输通道发送数据包后到达接收端的时间,将数据包分配给抵达接收端最快的数据传输通道,使得接收端尽可能按序接收数据包。本发明避免了因接收端缓存阻塞造成的传输通道吞吐量低问题,有效利用了多条数据传输通道的优势,提高了无人机通信多路并行通道的数据传输速率。

    一种动态RFID系统中基于EDFSA的标签防碰撞方法

    公开(公告)号:CN109960952A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910159509.3

    申请日:2019-03-04

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06K7/00 G06K7/10

    摘要: 本发明涉及射频识别领域,公开了一种动态RFID系统中基于EDFSA的标签防碰撞方法,该方法在一帧识别过程中,首先利用上一帧开始时待识别标签数量、上一帧识别过程中出现的成功时隙数和碰撞时隙数、上一帧新进标签等信息估计系统有效识别范围内待识别标签的数量;然后根据待识别标签数量设置帧长并对标签进行分组,对每组标签进行识别;最后根据识别结果统计标签识别过程中出现的碰撞时隙数、成功时隙数,对每个标签群剩余待识别标签数量和离开有效区但未被识别的标签数量进行估计,为下一帧识别提供数据。本发明考虑了动态RFID系统中标签的移动性,为准确估计待识别标签数量和减少标签识别丢失率提供了解决思路。

    一种基于移动边缘计算系统的并行资源分配方法

    公开(公告)号:CN109600849A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811452851.4

    申请日:2018-11-30

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明涉及一种基于移动边缘计算系统的并行资源分配方法,针对移动边缘计算场景,基于组合并行拍卖机制,以最大化资源提供方(即MEC服务器和基站)和资源使用方(移动用户)的效益为目标函数,以不同业务的QoE需求等为约束条件,实现无线和计算资源的联合优化和快速分配;采用无线资源和计算资源并行定价协商方式,优化拍卖过程,加速拍卖收敛速度,从而降低算法复杂度和系统时延;采用分布式的定价协商方式,并给出加速拍卖收敛的方法,从而大幅度地降低移动用户数目增加所带来的计算复杂度和系统时延。

    一种基于指纹匹配的可见光通信场景中三维定位方法

    公开(公告)号:CN106646368B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201611252650.0

    申请日:2016-12-30

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S5/16 H04B10/116

    摘要: 本发明公开了一种基于指纹匹配的可见光通信场景中三维定位方法,包括如下步骤:1、在定位场景中布置发射节点和指纹采样点,建立RSS指纹库;2、区域锁定:根据接收端收到的可见光信息,在RSS指纹库中进行搜索,得到与接收端接收到的可见光信息最接近的RSS指纹数据;以得到的RSS指纹数据为中心,锁定搜索区域;3、迭代搜索:在搜索区域中,使用K近邻迭代搜索,在传输距离构成的向量空间中搜索最近邻采样点,搜索得到若干个最近邻指纹采样点;4、位置估计:对搜索得到的所有最近邻指纹采样点的三维坐标求均值,得到接收端的实际位置三维坐标估计值。该方法定位精度高,且定位算法复杂度小。

    一种异构网络融合场景中基于遗传运算的资源分配方法

    公开(公告)号:CN104684095B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510105413.0

    申请日:2015-03-10

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04W72/04

    摘要: 本发明提供了一种异构网络融合场景中基于遗传运算的资源分配方法,其主要包括建立优化目标函数、遗传运算处理和无线网络资源分配三个阶段。首先,根据获取的异构网络资源信息、移动终端数量、业务种类及其服务质量QoS要求来建立优化目标函数和其所需要满足的约束条件;其次,将优化目标函数映射为遗传运算的适值函数,初始化种群并设置遗传参数,通过选择、交叉、变异,种群更新等一系列迭代操作后找到适应值最大的个体即为最佳资源分配方案;最后,根据遗传运算求得的最佳资源分配方案,给移动终端的每个业务请求分配最佳的资源块数。本发明所提供的方法解决了异构网络中能最大化资源利用率和网络效用,同时满足业务服务质量的最佳资源分配问题。

    感知时长和资源分配联合优化的分段近似凸分解方法

    公开(公告)号:CN108183757A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711235777.6

    申请日:2017-11-30

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04B17/382 H04B17/391

    摘要: 本发明公开了一种感知时长和资源分配联合优化的分段近似凸分解方法,优化目标为:其中r为数据总速率,τ为感知时隙宽度,X和W分别为用户对各频带的占比矩阵和发射功率矩阵,约束条件:检测和虚警概率、发射功率峰值和均值均受限于预设门限。该方法为:将τ的可行区分成多个子区;在各个子区将原目标函数近似地分解为两个函数 和ρ(X,W)的乘积,其中函数仅含变量τ,函数ρ(X,W)仅含资源配置变量{X,W},从而将原始问题近似地转换为两个独立的凸优化问题,每个子区均独立地并行处理两个凸优化子问题。本发明方法大幅降低了计算复杂度,计算延时的均值和方差也大幅降低,在移动场景下优势显著。

    一种无线传感器网络的k-覆盖空洞检测方法

    公开(公告)号:CN108174403A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810151725.9

    申请日:2018-02-14

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04W24/04 H04W84/18

    摘要: 本发明公开了一种无线传感器网络的k‑覆盖空洞检测方法。将无线传感器网络建模为一个图G=(V,E),V为所有节点的集合,E为所有相邻节点连线的集合;根据相邻节点间的距离信息,发现目前网络中所有1‑覆盖空洞的边界线段,并计算其权重;在发现的边界线段中,寻找合适的起始边界线段,并由此边界起始线段开始向其他相连的边界线段依次传递消息,发现所有1‑覆盖空洞的边界圆周;在当前网络中寻找一个能够完全覆盖目标区域的节点集合,休眠此集合中的节点使当前网络的覆盖度减去1,再次检测当前网络中存在的1‑覆盖空洞;再重复k‑1次,发现所有k‑覆盖空洞的边界线段和边界圆周。本发明在仅知局部化距离信息的情况下,能够准确检测网络中存在的k‑覆盖空洞。