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公开(公告)号:CN113055076B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110256514.3
申请日:2021-03-09
申请人: 东南大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
摘要: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星通信网络中的路由方法,双层卫星网络中有多个分簇,每个分簇有一颗MEO卫星和多颗LEO卫星,LEO卫星负责收集链路时延和拥塞信息,MEO卫星以时延和拥塞因子作为权重,使用最短路算法,计算路由表。此外,通过双层卫星的层间链路代价、MEO卫星间链路代价和LEO卫星间链路代价确定LEO层路由跳数门限,根据仅通过LEO层进行数据转发需要的路由跳数与LEO层路由跳数门限关系,决定通过MEO卫星进行数据包转发或通过查询路由表在LEO卫星进行数据包转发。上述双层卫星通信网络方法,针对远距离通信中路由跳数过多问题,通过MEO卫星进行转发,可有效减小路由跳数,降低路由开销。
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公开(公告)号:CN107766135A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710905804.X
申请日:2017-09-29
申请人: 东南大学
CPC分类号: G06F9/4881 , G06F9/505 , G06F2209/509 , G06N3/006
摘要: 本发明提供一种移动朵云中基于粒子群和模拟退火优化的任务分配方法。该分配方法涉及多个的移动节点。移动节点在无基础网络设施的情况下通过无线的方式组成自组织网络并共享计算资源。该任务分配方法包括四个阶段:(1)发起任务卸载请求。当主节点上有复杂的计算任务,而该主节点没有足够的计算资源来对该任务进行处理时,该主节点向从节点发送任务卸载请求。(2)建立代价函数。主节点根据从节点剩余的计算资源信息和需要处理复杂计算任务的相关信息生成任务卸载代价函数。(3)求解优化问题。执行基于粒子群和模拟退火优化的任务分配算法,得到任务分配的结果。(4)分发任务。主节点根据优化结果向各个从节点分配计算任务。
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公开(公告)号:CN106646368A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611252650.0
申请日:2016-12-30
申请人: 东南大学
IPC分类号: G01S5/16 , H04B10/116
CPC分类号: G01S5/16 , H04B10/116
摘要: 本发明公开了一种基于指纹匹配的可见光通信场景中三维定位方法,包括如下步骤:1、在定位场景中布置发射节点和指纹采样点,建立RSS指纹库;2、区域锁定:根据接收端收到的可见光信息,在RSS指纹库中进行搜索,得到与接收端接收到的可见光信息最接近的RSS指纹数据;以得到的RSS指纹数据为中心,锁定搜索区域;3、迭代搜索:在搜索区域中,使用K近邻迭代搜索,在传输距离构成的向量空间中搜索最近邻采样点,搜索得到若干个最近邻指纹采样点;4、位置估计:对搜索得到的所有最近邻指纹采样点的三维坐标求均值,得到接收端的实际位置三维坐标估计值。该方法定位精度高,且定位算法复杂度小。
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公开(公告)号:CN105813116A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610235420.7
申请日:2016-04-15
申请人: 东南大学
CPC分类号: Y02D70/00 , H04W24/02 , H04W52/0212 , H04W64/00 , H04W72/042 , H04W72/0493 , H04W84/18
摘要: 本发明公开了一种最小化软件定义无线传感器网络能耗的方法。首先,SD?WSN控制器根据网络中各节点的位置信息,获得节点之间的路径损耗信道特性。其次,以最小化传感器节点的能耗为目标,在满足给定信干噪比的条件下,建立优化问题。然后,采用半正定松弛将原非凸问题转化成凸优化问题。最后,通过求解半正定规划获得全局最优解,得到带宽和功率的最优化分配。该资源分配方法,可降低传感器节点在数据传输过程中的能耗,从而延长整个网络的工作寿命。
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公开(公告)号:CN113055076A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110256514.3
申请日:2021-03-09
申请人: 东南大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
摘要: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星通信网络中的路由方法,双层卫星网络中有多个分簇,每个分簇有一颗MEO卫星和多颗LEO卫星,LEO卫星负责收集链路时延和拥塞信息,MEO卫星以时延和拥塞因子作为权重,使用最短路算法,计算路由表。此外,通过双层卫星的层间链路代价、MEO卫星间链路代价和LEO卫星间链路代价确定LEO层路由跳数门限,根据仅通过LEO层进行数据转发需要的路由跳数与LEO层路由跳数门限关系,决定通过MEO卫星进行数据包转发或通过查询路由表在LEO卫星进行数据包转发。上述双层卫星通信网络方法,针对远距离通信中路由跳数过多问题,通过MEO卫星进行转发,可有效减小路由跳数,降低路由开销。
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公开(公告)号:CN107766135B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201710905804.X
申请日:2017-09-29
申请人: 东南大学
摘要: 本发明提供一种移动朵云中基于粒子群和模拟退火优化的任务分配方法。该分配方法涉及多个的移动节点。移动节点在无基础网络设施的情况下通过无线的方式组成自组织网络并共享计算资源。该任务分配方法包括四个阶段:(1)发起任务卸载请求。当主节点上有复杂的计算任务,而该主节点没有足够的计算资源来对该任务进行处理时,该主节点向从节点发送任务卸载请求。(2)建立代价函数。主节点根据从节点剩余的计算资源信息和需要处理复杂计算任务的相关信息生成任务卸载代价函数。(3)求解优化问题。执行基于粒子群和模拟退火优化的任务分配算法,得到任务分配的结果。(4)分发任务。主节点根据优化结果向各个从节点分配计算任务。
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公开(公告)号:CN105824003A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201410779717.0
申请日:2014-12-16
申请人: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号: G01S5/02
摘要: 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法,所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离;(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正;(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标;(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正;(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑,从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值,采用无迹卡尔曼滤波方式,减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响,提高了三边测量法的定位精度,并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑,进一步提高定位精度。
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公开(公告)号:CN105188034A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510738895.3
申请日:2015-11-03
申请人: 东南大学
CPC分类号: H04W4/025 , H04W64/006 , H04W84/18
摘要: 本发明提供一种无线传感器网络中的协作定位方法。该定位方法基于每个待定位节点的接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)和估计位置的克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB),为其划分不同的节点簇,并从节点簇中选取对定位精度更有利的参考节点,利用所选取参考节点的已知位置信息,使用线性最小二乘(Linear Least Squares,LLS)算法计算该待定位节点的位置。通过上述方法为待定位节点选取参考节点,以轻微降低定位精度的代价,极大减少无线传感器网络的能量消耗以及协作定位的计算复杂度。
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公开(公告)号:CN105824003B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201410779717.0
申请日:2014-12-16
申请人: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号: G01S5/02
摘要: 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法,所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离;(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正;(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标;(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正;(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑,从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值,采用无迹卡尔曼滤波方式,减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响,提高了三边测量法的定位精度,并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑,进一步提高定位精度。
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公开(公告)号:CN106646368B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201611252650.0
申请日:2016-12-30
申请人: 东南大学
IPC分类号: G01S5/16 , H04B10/116
摘要: 本发明公开了一种基于指纹匹配的可见光通信场景中三维定位方法,包括如下步骤:1、在定位场景中布置发射节点和指纹采样点,建立RSS指纹库;2、区域锁定:根据接收端收到的可见光信息,在RSS指纹库中进行搜索,得到与接收端接收到的可见光信息最接近的RSS指纹数据;以得到的RSS指纹数据为中心,锁定搜索区域;3、迭代搜索:在搜索区域中,使用K近邻迭代搜索,在传输距离构成的向量空间中搜索最近邻采样点,搜索得到若干个最近邻指纹采样点;4、位置估计:对搜索得到的所有最近邻指纹采样点的三维坐标求均值,得到接收端的实际位置三维坐标估计值。该方法定位精度高,且定位算法复杂度小。
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