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公开(公告)号：CN108776006A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338884.X
申请日：2018-04-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种小型旋翼无人机巡检系统转动性能试验方法，包括通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在水平角度测量器中测量其水平方向最大旋转角度、水平方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统水平转动性能的过程和通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在垂直角度测量器中测量其垂直方向最大旋转角度、垂直方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统垂直转动性能的过程，与现有技术相比，本发明通过设置带有刻度的水平角度测量器和垂直角度测量器，能够准确快速地确定转动时最大范围的起始位置和终止位置，并利用其可见光相机实时记录，避免了因为肉眼观测带来的位置难以观测、记录不准确等缺陷，确保了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN219565488U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222351736.6
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李渊 , 马乐 , 翁钢 , 刘丹 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 杨振 , 王杰 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
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公开(公告)号：CN220324893U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321601445.6
申请日：2023-06-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 甘肃万创科技发展有限公司
IPC分类号： H01R43/00
摘要： 本实用新型提供了一种地线卡钩的锁定装置，包括：地线卡盒、牵引绳、提升机构和两个锁定机构；其中，提升机构与地线卡盒相连接，提升机构用于与待挂接导线可拆卸连接；地线卡盒的内部中空，地线卡盒的顶部开设有穿设孔，地线卡盒的底部开设有开口；牵引绳可滑动地设置于提升机构，并且，牵引绳可移动地穿设于穿设孔且用于与地线卡钩相连接，牵引绳用于拉动地线卡钩穿设于开口且插设于地线卡盒内；两个锁定机构分别设置于地线卡盒相对的两侧，用于在地线卡钩插设于地线卡盒内后对地线卡钩进行锁定；地线卡钩还用于与接地线可拆卸连接，以使待挂接导线与接地线相连接。本实用新型实现了待挂接导线的接地，操作简单方便，节省了工作人员的体力。
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公开(公告)号：CN218513974U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258285.1
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王伟 , 严德全 , 韩婷 , 王杰 , 苏伟 , 葛陕行 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，该装置包括：无人机本体；其中，所述无人机本体的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；所述无人机本体的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。本实用新型使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤。
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公开(公告)号：CN219224890U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320082310.7
申请日：2023-01-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R1/04 , G01R19/155 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本实用新型涉及一种机载非接触式验电装置，其包括验电器和无人机；验电器的采集端与手持端之间无线通信连接；无人机上设置有安装座，采集端上设置有连接板；安装座的两个安装块相对的一侧分别开设有一滑槽，且两个安装块上分别设置有一弹簧定位销；连接板的两侧分别设置有一个卡接槽，连接板的两侧分别设置在两个滑槽中，两个弹簧定位销的前端分别可活动地卡接在连接板的两个卡接槽中。该机载非接触式验电装置，通过在无人机上设置安装座，安装座上设置滑槽和弹簧定位销，采集端上设置的连接板可插设在安装座的滑槽中并通过弹簧定位销锁紧固定，能够实现验电器采集端与无人机的快速安装和拆卸，且采集端在无人机上连接牢固，使用时安全可靠。
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公开(公告)号：CN218678219U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222886769.0
申请日：2022-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉以太电力科技有限公司 , 河南思极科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种高空导线锁定装置。该装置包括：高空导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述高空导线夹固组件上。本实用新型通过高空导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在高空导线上，并在无人机释放高空导线夹固组件的同时，高空导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在高空导线上；通过地线拆固组件随高空导线夹固组件挂在高空导线上，并能够提拉接地线至高空导线夹固组件上，以实现高空导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN218506153U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258274.3
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马超 , 马乐 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备。本实用新型通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
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公开(公告)号：CN105956727A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610220790.3
申请日：2016-04-11
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开一种改进的电力设备故障率计算方法，对两参数威布尔分布函数式进行改进，采用最小二乘法对故障率函数的参数进行拟合，进而求解出设备的故障率函数。本发明提出的设备故障率计算方法简单易懂，较为容易掌握，改进后的函数能够同时兼顾电力设备偶然故障和老化故障共同存在的特点。能够为电力系统系设备的可靠性评估、检修策略制定提供相关可靠依据。
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公开(公告)号：CN106155985B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610397552.X
申请日：2016-06-02
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明的目的是为解决利用数据对设备进行故障诊断时出现数据缺失的问题，公开了一种基于相邻数据特征的数据缺失填充方法。其过程中，找到缺失值位置，利用系统在线监测数据不能骤然变化并具有一定周期性的特点，挖掘缺失值与其相邻数据、与相邻数据相等的数据之间的关系，进而对缺失值进行填充。
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