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公开(公告)号:CN116155302A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211031511.0
申请日:2022-08-26
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC: H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器,该无人机巡检信号接收器包括:无人机巡检信号接收箱;其中,无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件;无人机巡检信号接收箱上设有天线接口,用于连接天线;无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑,以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动,增加缓冲效果,即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸,降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率,增加使用寿命,还避免天线连接处脱落等优点;通过防脱落组件夹固天线,增加天线稳定性,避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号:CN117653951A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311646954.5
申请日:2023-12-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置,包括锁体,所述锁体上设置有锁舌机构、线绳驱动机构、线绳机构和推动机构;所述锁舌机构与锁体配合完成锁紧固定,所述线绳机构用于悬挂牵引绳,所述线绳驱动机构用于驱动线绳机构上下移动,所述推动机构用于调整线绳机构的水平位置。该电力铁塔安全绳自动锁紧装置,解决了电力铁塔检修时,首位攀爬人员难以进行安全绳保护的问题。
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公开(公告)号:CN116639200A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310503234.7
申请日:2023-05-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC: B62D57/024 , B66F19/00 , B66F13/00
Abstract: 本发明公开了一种高空作业运输机器人,包括机架,所述机架上至少铰接有一对弧形支架,所述弧形支架的一端设置有蜗轮,每对蜗轮啮合有蜗杆,蜗杆可转动地设置在机架中,所述蜗杆与第一电机传动配合,第一电机设置在机架外侧,机架的内侧可转动地设置有橡胶轮,所述橡胶轮的轮轴连接在第二电机上,所述第二电机设置在机架上,所述弧形支架的内侧设置有调节夹紧机构,机架的下端设置有收纳盒。该高空作业运输机器人,解决了高工作业时工具或工件的运输难题的问题。
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公开(公告)号:CN116191282A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310127411.6
申请日:2023-02-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高电压铁塔检修用安全锁扣装置,包括第一U形支架,所述第一U形支架的一外侧设置有挂钩,第一U形支架的另一外侧设置有锁舌孔,所述锁舌孔内可伸缩地设置有锁舌,所述第一U形支架的上侧设置有驱动机构,所述驱动机构与所述锁舌传动配合。该高电压铁塔检修用安全锁扣装置,用以配合无人机完成安全绳索的卡扣,从而克服人工进行卡扣时其悬挂高度难以达到安全标准的问题。
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公开(公告)号:CN219565488U
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202222351736.6
申请日:2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李渊 , 马乐 , 翁钢 , 刘丹 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 杨振 , 王杰 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC: B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括:第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构;其中,第一防护机构设置于无人机的各扇叶处,用于对扇叶进行防护;第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处,用于对翼缘板进行防护;各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板;第三防护机构设置于无人机的底部,用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中,第一防护机构对扇叶进行防护,第二防护机构对翼缘板进行防护,第三防护机构对无人机进行缓冲防护,这样,无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护,即使无人机发生碰撞,也能避免无人机损伤,确保了无人机的正常巡检,还能节约维修成本。
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公开(公告)号:CN218506153U
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202222258274.3
申请日:2022-08-26
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马超 , 马乐 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
Abstract: 本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置,该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括:无人机主体、支架和外挂机构;其中,所述无人机主体的底部设有若干个支架,用于对所述无人机主体进行支撑;所述外挂机构设置在所述支架之间,用于挂设摄像设备。本实用新型通过无人机主体上设置的外挂机构,在使用时可对摄像设备进行固定夹持,确保摄像设备外挂稳定牢靠,便于摄像设备对输电线路巡检,使用的效果相对于传统方式更好,以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
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公开(公告)号:CN117330903A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311020678.1
申请日:2023-08-14
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱检测的输电设备检测方法及系统,涉及输电设备检测技术领域。该方法包括步骤:获取输电线路的紫外图像、红外图像和多光谱图像;采用光子归一化原则对紫外图像中的光子数进行测量,根据测量结果初步确定输电线路的放电强度;根据放电强度确定异常放电位置,利用放电位置的多光谱图像对线路进行外表检测;利用放电位置的红外图像对温度进行检测;结合外表检测检测结果与温度检测结果进行综合判断,确定最终的放电状态。本发明从光子数、电路外表图像以及温度三方面进行共同判断,降低了输电线路局部放电检测过程中的漏判和误判现象,提高了异常检测的准确率。
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公开(公告)号:CN221535488U
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202323290181.X
申请日:2023-12-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电力铁塔安全绳自动锁紧装置,包括锁体,所述锁体上设置有锁舌机构、线绳驱动机构、线绳机构和推动机构;所述锁舌机构与锁体配合完成锁紧固定,所述线绳机构用于悬挂牵引绳,所述线绳驱动机构用于驱动线绳机构上下移动,所述推动机构用于调整线绳机构的水平位置。该电力铁塔安全绳自动锁紧装置,解决了电力铁塔检修时,首位攀爬人员难以进行安全绳保护的问题。
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公开(公告)号:CN222040746U
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202420011358.3
申请日:2024-01-03
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 齐鹏文 , 魏继东 , 于涛 , 严德全 , 贾明辉 , 翁钢 , 刘丹 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 王文斌 , 潘超 , 马超 , 张江南
Abstract: 本实用新型涉及无人机机载设备领域,特别涉及一种无人机机载设备通用安装装置。包括无人机机载设备本体,所述无人机机载设备本体顶部设置有安装组件,所述安装组件包括圆盘本体,所述圆盘本体顶部呈环形阵列开设有若干组滑腔,每组所述滑腔内均转动连接有一组螺纹杆,每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块,每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内;本实施例启动伺服电机带动若干组弹性塑形板对安装位置进行限位,并且在其挤压过程中使得若干组弹性塑形板进行塑形,根据安装位置形状进行弯折包裹,降低了对于安装地点形状局限性的同时提高了装置通用安装的稳定性。
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公开(公告)号:CN220884841U
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202322134388.1
申请日:2023-08-09
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司
Abstract: 本实用新型属于无人机领域,涉及相机,尤其涉及一种无人机多光谱遥感影像采集装置,包括安装于无人机下方的相机本体,所述相机本体的侧面固定连接有清理机构,所述清理机构包括底座,所述底座上部固定连接有驱动电机,下部固定连接有转筒,所述驱动电机下端固定连接有传动杆,所述传动杆下部伸入转筒且下端固定连接有衔接装置,所述衔接装置包括筒体及可上下活动的支撑臂,所述支撑臂水平设置且从转筒下端伸出,所述支撑臂远离衔接装置的一端固定连接有用于擦拭镜头的擦块。本实用新型在相机本体上安装有清理机构,当无人机处于空中时,可控制清理机构中的驱动电机带动擦块旋转,完成对镜头的擦拭。
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