公开(公告)号：CN116155302A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211031511.0

申请日：2022-08-26

申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 罗龙 ,  赵云龙 ,  田生祥 ,  齐鹏文 ,  马超 ,  刘占双 ,  郭培恒 ,  刘丹 ,  王德军 ,  严德全 ,  王文斌 ,  井晓君 ,  杨婕 ,  苏伟 ,  郑显亚 ,  石岩 ,  谈家英 ,  文志科 ,  邵瑰玮 ,  付晶 ,  蔡焕青 ,  周立玮 ,  刘壮 ,  胡霁 ,  杨宁 ,  张波 ,  陈怡 ,  曾云飞

IPC分类号： H04B1/08 ,  G07C1/20 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/50 ,  H01R13/639 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067 ,  F16M7/00

摘要： 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。

公开(公告)号：CN116319798A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211098190.6

申请日：2022-09-08

申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 周鑫鑫 ,  刘占双 ,  施志刚 ,  张亚楠 ,  刘琴 ,  王金珊 ,  韩婷 ,  康红艳 ,  罗龙 ,  赵云龙

IPC分类号： H04L67/1004 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/12

摘要： 本发明涉及物联网技术领域中的一种变电站知识中心系统和运行方法，包括云端节点和一组以上的边缘节点，一组以上的边缘节点用于采集变电站数据信息，并将变电站数据信息进行预处理后，将预处理后的预处理数据发送至云端节点，云端节点用于将预处理数据进行云端处理，得到云端数据，并基于云端数据实现知识应用，具有支持脱网运行的优点，突破了云端服务器负载较大的瓶颈。

公开(公告)号：CN219565488U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202222351736.6

申请日：2022-09-02

申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 罗龙 ,  赵云龙 ,  刘占双 ,  齐鹏文 ,  李渊 ,  马乐 ,  翁钢 ,  刘丹 ,  郑显亚 ,  洪婉婉 ,  杨振 ,  王杰 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  王文斌 ,  韩婷 ,  刘琴 ,  谈家英 ,  文志科 ,  邵瑰玮 ,  付晶 ,  蔡焕青 ,  周立玮 ,  刘壮 ,  胡霁 ,  杨宁 ,  张波 ,  陈怡 ,  曾云飞

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64U30/299 ,  B64U60/00 ,  B64C25/62 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

摘要： 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。

公开(公告)号：CN113992302A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111286390.X

申请日：2021-11-02

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 齐鹏文 ,  赵云龙 ,  罗龙 ,  田生祥 ,  刘占双 ,  张梁 ,  郭培恒 ,  李岩 ,  马乐 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  于涛 ,  马超 ,  王文斌 ,  赵建波 ,  张亚楠 ,  张伟民 ,  吕建宁 ,  杜昊波澜 ,  王亚楠

IPC分类号： H04K3/00

摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。

公开(公告)号：CN112326064A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011258120.3

申请日：2020-11-12

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 马明 ,  伊国鑫 ,  王雅湉 ,  郭永钰 ,  马国福 ,  高亮 ,  杨博 ,  马智明 ,  杨占山 ,  马晓娜 ,  李洪涛 ,  韩思银 ,  董杰 ,  刘占双 ,  丁祥浩 ,  孟飞 ,  邱战飞 ,  白伟 ,  杜航

IPC分类号： G01K13/00

摘要： 一种检测电缆终端接头温度的实时监测装置，涉及电缆终端接头设备领域，其结构为多个TN9红外测温传感器与8051单片机连接，所述8051单片机分别连接整流模块、蜂鸣器和LCD1602，所述整流模块连接电磁感应电源，TN9红外测温传感器有五个引脚，分别为+5V电源端、数据端、时钟端、共地端、和启动端，所述TN9红外测温传感器的尺寸为12*13.7*35mm，所述8051单片机的尺寸为60*25mm。本发明的有益效果：解决了传统测温方法中视野有限，准确度不高，降低安全性，调试困难，无法及时发现异常等缺点。

公开(公告)号：CN114577807B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210041688.2

申请日：2022-01-11

申请人： 国网青海省电力公司检修公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 罗龙 ,  赵云龙 ,  刘占双 ,  齐鹏文 ,  李岩 ,  郭培恒 ,  翁钢 ,  于涛 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  王文斌 ,  潘超 ,  韩婷 ,  石岩 ,  郑显亚 ,  刘丹 ,  陈培鑫 ,  洪婉婉 ,  刘洋 ,  马超 ,  苏伟 ,  杨振

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/31 ,  G06T7/00 ,  G06T9/00 ,  G06V10/58 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。

公开(公告)号：CN113890734A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111286329.5

申请日：2021-11-02

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 齐鹏文 ,  赵云龙 ,  罗龙 ,  田生祥 ,  刘占双 ,  张梁 ,  郭培恒 ,  李岩 ,  马乐 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  于涛 ,  马超 ,  王文斌 ,  赵建波 ,  张亚楠 ,  张伟民 ,  吕建宁 ,  杜昊波澜 ,  王亚楠

IPC分类号： H04L9/08

摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机识别监管方法，包括以下步骤：(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统；(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区；(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号；(4)破解无人机信号，建立无人机数据库和黑白名单数据库；(5)根据侦测系统黑白名单，对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控，实现无人机黑白名单的分类管控，可以将合作无人机目标设置为白名单，实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警，能够有效阻止地面目标入侵变电站，确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。

公开(公告)号：CN113703014A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110851599.X

申请日：2021-07-27

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 罗龙 ,  赵云龙 ,  刘占双 ,  井晓君 ,  董双才 ,  杨放南 ,  邱战飞 ,  马宇驰 ,  黄健 ,  王东福 ,  郭培恒 ,  马乐 ,  周鑫鑫 ,  杨志强 ,  张亚楠 ,  郑向阳 ,  王亚楠 ,  吕建宁

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。

公开(公告)号：CN112286230A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011266461.5

申请日：2020-11-13

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

发明人： 赵云龙 ,  田生祥 ,  张梁 ,  罗龙 ,  齐鹏文 ,  翁钢 ,  陈得奎 ,  刘占双 ,  王晓峰 ,  张永胜 ,  郭培恒 ,  马超 ,  潘超 ,  刘洋 ,  王伟 ,  贾明辉 ,  王德军

IPC分类号： G05D1/12

摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。

公开(公告)号：CN115395652A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211065271.6

申请日：2022-09-01

申请人： 国网青海省电力公司海西供电公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱振 ,  卢世耀 ,  岳晓萍 ,  张海涛 ,  邹闯 ,  张占森 ,  张帅 ,  李启虎 ,  席岩 ,  马存智 ,  张春秋 ,  周宇 ,  魏廷科 ,  杜涛 ,  史杰 ,  刘占双 ,  徐有蕊 ,  张祖丽 ,  宋英 ,  高万虎 ,  户志斌 ,  贺丰年 ,  白鹏 ,  冯明

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明涉及一种配网终端异常分析系统，配电自动化主站系统包括运行监控、运行状态管控和基本功能模块，前置系统包括接受终端上传信息和下发远程遥控指令；配电终端包括遥测、通信和遥控接受及控制开关分合模块；还包括嵌入的拓展功能模块，启动后建立实时虚拟库，将配电自动化主站系统的信息存储形成数据A，将前置系统的信息存储形成数据B，数据A和数据B进行运算后以输出运算结果表单，运维人员根据运算结果做出响应并将其下发远程遥控指令模块。运维人员通过本发明可以快速排查将异常的配电终端，并快速消缺，以达到提高终端在线率的目的，运维人员通过拓展功能模块按需分析配电终端的异常原因，并找出哪个环节所存在的故障。