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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN219565488U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222351736.6
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李渊 , 马乐 , 翁钢 , 刘丹 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 杨振 , 王杰 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
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公开(公告)号：CN218506153U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258274.3
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马超 , 马乐 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备。本实用新型通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
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公开(公告)号：CN218513974U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258285.1
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王伟 , 严德全 , 韩婷 , 王杰 , 苏伟 , 葛陕行 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，该装置包括：无人机本体；其中，所述无人机本体的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；所述无人机本体的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。本实用新型使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤。
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公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
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公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号：CN220884841U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322134388.1
申请日：2023-08-09
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司
摘要： 本实用新型属于无人机领域，涉及相机，尤其涉及一种无人机多光谱遥感影像采集装置，包括安装于无人机下方的相机本体，所述相机本体的侧面固定连接有清理机构，所述清理机构包括底座，所述底座上部固定连接有驱动电机，下部固定连接有转筒，所述驱动电机下端固定连接有传动杆，所述传动杆下部伸入转筒且下端固定连接有衔接装置，所述衔接装置包括筒体及可上下活动的支撑臂，所述支撑臂水平设置且从转筒下端伸出，所述支撑臂远离衔接装置的一端固定连接有用于擦拭镜头的擦块。本实用新型在相机本体上安装有清理机构，当无人机处于空中时，可控制清理机构中的驱动电机带动擦块旋转，完成对镜头的擦拭。
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