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公开(公告)号：CN115149449A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785986.2
申请日：2022-07-04
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： H02B13/035 , H02B13/065
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组内中压气体绝缘接触器柜，包括：开关柜主体，开关柜主体内设有气箱，气箱内设有接触器一次部；能够通过气体绝缘柜的设计避免增大安全距离造成的开关柜体积巨大、稳定性差的问题，使得开关柜体积不受海拔、湿度条件的影响，达到比常规空气绝缘柜更小型化的目的，从而实现风机塔筒内开关柜的标准化，塔架平台轻量化、标准化的设计；通过接触器的设计满足风电网频繁启停，大大提高风力发电机组寿命；能够检测气箱内保护气体的损耗，进一步的记录气箱的安全状态，提高开关柜在高海拔地区的安全性，提高检修便利性。
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公开(公告)号：CN115146864A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210867996.0
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于SCADA系统及GMDH网络的风机状态预测方法。通过监视控制系统SCADA获取风力发电机的运行状态观测值；建立风机轴承温度和风机齿轮箱油温的解耦型数据分组处理网络GMDH；将训练集和测试集分别输入训练并获得训练完成的风机轴承温度解耦型GMDH预测网络和风机齿轮箱油温解耦型GMDH预测网络；将风力发电机的运行状态观测值输入并输出预测值，最终实现对风力发电机的风机齿轮箱发生运行故障后的状态预测。本发明结合了数据分组处理方法，基于SCADA系统采集的风力发电机的运行环境数据，采用解耦型GMDH网络自组织生成拟合精度与泛化能力均衡的最优网络结构，实现了对风机状态的精确预测。
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公开(公告)号：CN112922782B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110152430.5
申请日：2021-02-03
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于ADRC控制的风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，包括PI转矩控制环，所述PI转矩控制环中增加ADRC控制器，所述ADRC控制器根据扰动量输出发电机转矩增量，叠加至PI转矩控制器的发电机转矩给定值上。ADRC动态加阻控制器，对现有非线性扰动量进行实时跟踪和估计，在载荷突变和系统扰动的情况下对发电机组传动链进行有效加阻。ADRC动态加阻控制器通过补偿发电机组中的发电机电磁转矩来抑制载荷突变时产生的扭振，当机组受到外部扰动等非线性因素影响时，根据叶轮转速与等效发电机转速之间的转差大小进行动态传动链加阻。扩张观测器估计系统的内外扰动量，通过反馈的方式进行补偿，从而消除扰动对系统造成的影响，实现自抗扰效果。
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公开(公告)号：CN114162263A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111549837.8
申请日：2021-12-17
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
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公开(公告)号：CN112922782A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110152430.5
申请日：2021-02-03
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于ADRC控制的风力发电机组传动链加阻方法，其特征在于，包括PI转矩控制环，所述PI转矩控制环中增加ADRC控制器，所述ADRC控制器根据扰动量输出发电机转矩增量，叠加至PI转矩控制器的发电机转矩给定值上。ADRC动态加阻控制器，对现有非线性扰动量进行实时跟踪和估计，在载荷突变和系统扰动的情况下对发电机组传动链进行有效加阻。ADRC动态加阻控制器通过补偿发电机组中的发电机电磁转矩来抑制载荷突变时产生的扭振，当机组受到外部扰动等非线性因素影响时，根据叶轮转速与等效发电机转速之间的转差大小进行动态传动链加阻。扩张观测器估计系统的内外扰动量，通过反馈的方式进行补偿，从而消除扰动对系统造成的影响，实现自抗扰效果。
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公开(公告)号：CN112564180A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011323971.1
申请日：2020-11-23
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电压源型风电机组无功分配方法，包括以下步骤：判断风电机组是否参与调压；确定风电机组参数；计算系统潮流并采集并网点电压；对下垂系数进行整定；计算风电场所需无功Qref；计算机组无功参考值Qitot；读取风电机组并网状态：转速、有功无功出力、机端电压；对机组定转子无功参考值进行分配；计算定子电压参考值，控制机端电压在正常范围内。上述技术方案由场级控制器计算出场级现阶段需要的无功功率，再根据具体的无功分配策略下发到各个风电机组，风电机组通过变流器控制算法改变定子侧无功功率，对场级控制器下发指令进行响应，在满足机端功率因数的前提下，充分考虑双馈转子侧无功出力，提出转子侧和定子侧无功功率分配策略。
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公开(公告)号：CN111396246B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911183034.8
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法，包括如下步骤：基于龙伯格观测器重构风力发电机组风轮面气动转矩；基于牛顿法计算风力发电机组当前风轮面等效风速；基于机载式激光雷达计算前馈等效风速；对激光雷达前馈等效风速时滞序列进行修正；对激光雷达前馈等效风速数值序列进行修正；利用激光雷达辅助控制器进行激光雷达辅助控制。本发明具有如下有益效果：能够减小机载式激光雷达提供的前馈等效风速与风力发电机组风轮处实际等效风速数值偏差，提高实际风力发电机组风轮处的时间精度，提高雷达辅助控制效果。
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公开(公告)号：CN110836168B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911002744.6
申请日：2019-10-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器，包括以下步骤：步骤一、设计阻尼控制器数学模型，并对频率以及阻尼比初始化；步骤二、更改阻尼控制器参数，获得传动链阻尼比；步骤三、获取微粒速度；步骤四、获取微粒历史最优位置；步骤五、获取微粒位置；步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值；通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上，从而达到增加传动链阻尼比的效果，通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值，最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼比接近所需要的传动链阻尼比。本发明算法简单，容易实施，具有良好的运行速度和较低的计算量，模型性能及稳定性能够得到保证。
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公开(公告)号：CN110185581B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910463077.5
申请日：2019-05-30
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性塔架风电机组停机、停机保护方法。解决现有技术中风力发电机组在停机状态下受到涡流的影响的问题。方法包括对在特定风速区间触发停机指令时采用设定停机流程，对停机状态下在风速进入特定风速区间时采用保护流程，设定停机流程和保护流程中都包括设定调节，通过调节叶片位置保持一片叶片垂直向下，调节机舱与主导风向夹角呈90°，使得能破还均匀的涡流场，避免了涡流在塔架周围产生均匀的周期性冲击而引起的共振。
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公开(公告)号：CN111864764A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010590432.8
申请日：2020-06-24
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电压源型风电机组调频调压控制系统及方法，包括风电机组和飞轮储能单元，飞轮储能单元包括依次相连的飞轮、电机和电机变频器，风电机组定子网侧变流器与电机变频器电气相连；方法包括初始化控制器；计算相关系数；计算风机并网时所需无功给定和有功给定；对风电机组和飞轮储能单元进行有功出力和无功出力的分配。本发明的优点是：在电网频率变化时，根据风电机组和飞轮储能单元有功出力变化时对并网点频率的影响，分配二者有功出力，对风电机组的输出进行补偿和调节；根据电网电压偏差、风电机组有功出力及无功出力限制、飞轮储能单元有功出力及无功出力限制，自动分配双馈机组和飞轮储能单元无功出力，提高并网点电压幅值。
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