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公开(公告)号：CN114162263B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111549837.8
申请日：2021-12-17
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
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公开(公告)号：CN115146864A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210867996.0
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于SCADA系统及GMDH网络的风机状态预测方法。通过监视控制系统SCADA获取风力发电机的运行状态观测值；建立风机轴承温度和风机齿轮箱油温的解耦型数据分组处理网络GMDH；将训练集和测试集分别输入训练并获得训练完成的风机轴承温度解耦型GMDH预测网络和风机齿轮箱油温解耦型GMDH预测网络；将风力发电机的运行状态观测值输入并输出预测值，最终实现对风力发电机的风机齿轮箱发生运行故障后的状态预测。本发明结合了数据分组处理方法，基于SCADA系统采集的风力发电机的运行环境数据，采用解耦型GMDH网络自组织生成拟合精度与泛化能力均衡的最优网络结构，实现了对风机状态的精确预测。
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公开(公告)号：CN114162263A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111549837.8
申请日：2021-12-17
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
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公开(公告)号：CN114696341A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210365963.6
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法及系统，包括：三相静止坐标系下的三相定子电流经过滤波器后得到次同步频段信号；对次同步频段信号进行坐标变换，得到定子电流α、β轴分量；定子电流α、β轴分量分别经过阻抗控制增益环节和阻抗控制修正环节后，得到两相静止坐标系下附加阻抗控制的输出；进行两相静止坐标系到两相旋转坐标系的坐标变换，得到附加阻抗控制的输出；将附加阻抗控制的输出附加到转子侧变换器电流环的输出上，得到转子电压d轴和q轴分量。本发明为抑制次同步振荡，在转子侧变换器电流环引入定子电流来附加虚拟电阻控制；能够充分发挥抑制作用，最大化附加控制对次同步振荡的抑制效果。
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公开(公告)号：CN111864764B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010590432.8
申请日：2020-06-24
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电压源型风电机组调频调压控制系统及方法，包括风电机组和飞轮储能单元，飞轮储能单元包括依次相连的飞轮、电机和电机变频器，风电机组定子网侧变流器与电机变频器电气相连；方法包括初始化控制器；计算相关系数；计算风机并网时所需无功给定和有功给定；对风电机组和飞轮储能单元进行有功出力和无功出力的分配。本发明的优点是：在电网频率变化时，根据风电机组和飞轮储能单元有功出力变化时对并网点频率的影响，分配二者有功出力，对风电机组的输出进行补偿和调节；根据电网电压偏差、风电机组有功出力及无功出力限制、飞轮储能单元有功出力及无功出力限制，自动分配双馈机组和飞轮储能单元无功出力，提高并网点电压幅值。
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公开(公告)号：CN114006384A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111317487.2
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种不同运行工况下风电场混联振荡抑制策略，包括以下步骤：步骤S1：通过风场接入系统短路比、风电场送出线路串补度及风场实时出力确定电压源型风电机组在系统中的占比；步骤S2：计算出电压源型机风电机组在系统中的占比；步骤S3：按照一定策略选择风场内部机组进行模式切换；本发明通过对电压源型风电机组占比的计算，以避免系统引入新的振荡模态；通过对风场接入的系统进行实时预测，以实时分析和调整风电场对外电气阻尼；风电机组并网功率及风电机组距离并网点的电气距离，选定合适的风电机组进行控制模式切换，增大模式切换的准确性和适配度。
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公开(公告)号：CN113824146A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110981102.6
申请日：2021-08-25
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于风储一体化的风电机组暂态特性提升方法。是以提高风电机组电网适应性、电能质量为目的，本发明采用以下方案：当检测到风电机组的并网点电压处于低电压穿越时，风储一体化系统切换至低穿模式；当检测到风电机组的并网点电压处于高电压穿越时，风储一体化系统切换至高穿模式；当无触发信号时，风储一体化系统为电能质量模式。优点是基于风储一体化硬件拓扑对储能及风电机组的故障穿越控制算法、电能质量控制算法进行算法策略集成，实现风储一体化控制系统的统一协调，提升风电机组暂态特性。
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公开(公告)号：CN111396247B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010157813.7
申请日：2020-03-09
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了考虑载荷和转速约束的电压源型风电机组控制方法及系统，考虑载荷和转速约束，包括电压源型变流器、轴系载荷优化控制环、转速优化控制环和变速变桨控制，电压源型变流器输出f给轴系载荷优化控制环，输出ΔTf、Pg和ωg给转速优化控制环，变速变桨控制输出Tgmd给转速优化控制环，转速优化控制环输出Tgrd给加法器，同时输出ωg给轴系载荷优化控制环和变速变桨控制环，轴系载荷优化控制环输出TBd给加法器，加法器输出Tgd给电压源型变流器。本发明解决了电压源型风电机组主控系统和变流器之间有功功率配合的问题，避免出现转速超速或欠速故障；并减小电压源风电机组在电网频率扰动工况的传动链轴系载荷冲击。
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公开(公告)号：CN111509773B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010334018.0
申请日：2020-04-24
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于弱电网的电压源型风电机组故障穿越控制方法，提高弱网条件下电压源型双馈风机故障穿越性能、解决并网稳定问题，包括故障条件下功角失稳时控制策略切换、控制策略参数计算两个部分。本发明可使风电场的外特性从PQ节点(基于传统矢量控制)改变为Vθ节点，在电网故障时进行故障穿越，可以提供满足电网标准的无功电流，增强电网电压暂态稳定性。在系统功角失稳时切换控制策略，将Park变换角度切换成锁相环角度，避免功角失稳导致的系统不稳定，并且有效防止故障清除后的电网电压再次跌落甚至崩溃，加强故障清除后的电压稳定性。
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公开(公告)号：CN111502912B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010273840.0
申请日：2020-04-09
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种柔性塔架风电机组转速共振频率穿越控制方法及系统，方法包括：获取基础计算数据；对塔顶左右方向运动的加速度ass进行处理；求得第n个控制周期的滤波器后塔顶左右方向运动加速度ass0的均方根；根据运行标志位A进行不同运行状态。系统包括塔架模态在线辨识系统、塔架振动传感器和测速编码器分别与柔性塔架风电机组转速共振频率穿越控制系统相连，所述塔架振动传感器自上而下均匀安装在塔架上。上述技术方案实现风轮转速跳跃偏差值与振动幅值、阻尼系数的自适应控制，减小柔性塔架载荷，确保了机组安全，同时使风电机组大部分时间都运行在最大能量跟踪模式，明显减少发电量损失，有效提高风电机组发电效率。
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