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公开(公告)号：CN114162263B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111549837.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
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公开(公告)号：CN115146864A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210867996.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SCADA系统及GMDH网络的风机状态预测方法。通过监视控制系统SCADA获取风力发电机的运行状态观测值；建立风机轴承温度和风机齿轮箱油温的解耦型数据分组处理网络GMDH；将训练集和测试集分别输入训练并获得训练完成的风机轴承温度解耦型GMDH预测网络和风机齿轮箱油温解耦型GMDH预测网络；将风力发电机的运行状态观测值输入并输出预测值，最终实现对风力发电机的风机齿轮箱发生运行故障后的状态预测。本发明结合了数据分组处理方法，基于SCADA系统采集的风力发电机的运行环境数据，采用解耦型GMDH网络自组织生成拟合精度与泛化能力均衡的最优网络结构，实现了对风机状态的精确预测。
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公开(公告)号：CN114162263A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111549837.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
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公开(公告)号：CN117892598B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410281583.3
申请日：2024-03-13
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风机塔筒的增强逆有限元形状传感重建系统。系统的离散生成模块将塔筒结构进行离散化获得离散化单元并生成形状函数，数据输入模块接收实时应变测量数据，测量计算模块根据离散化单元及形状函数建立理论应变模型，并根据实时应变测量数据建立实验应变模型；耦合计算模块基于理论和实验应变模型构建误差函数，求解获得塔筒结构变形场的高精度重建结果，经结果输出模块输出完成重建。本发明能够通过数据耦合的方式与基于可靠理论基础的传统逆有限元框架相结合，在未测量区域内创建和映射更密集的离散化网格以突破传感器规则布置的限制，减少对传感器数量的要求，实现塔筒结构变形场的高精度重建，增强了其可信度和可解释性。
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公开(公告)号：CN117892598A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410281583.3
申请日：2024-03-13
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风机塔筒的增强逆有限元形状传感重建系统。系统的离散生成模块将塔筒结构进行离散化获得离散化单元并生成形状函数，数据输入模块接收实时应变测量数据，测量计算模块根据离散化单元及形状函数建立理论应变模型，并根据实时应变测量数据建立实验应变模型；耦合计算模块基于理论和实验应变模型构建误差函数，求解获得塔筒结构变形场的高精度重建结果，经结果输出模块输出完成重建。本发明能够通过数据耦合的方式与基于可靠理论基础的传统逆有限元框架相结合，在未测量区域内创建和映射更密集的离散化网格以突破传感器规则布置的限制，减少对传感器数量的要求，实现塔筒结构变形场的高精度重建，增强了其可信度和可解释性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114204848B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111511604.9
申请日：2021-12-06
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的小型深海全方位海流能捕能发电装置。中央磁柱封闭安装在椭球压力舱上，椭球压力舱底部连接支撑弹簧并通过支撑弹簧弹性支撑连接在支撑底板上，支撑底板布置于水底并固定；装置在受到海底全方位海流来流和湍流扰动时，在支撑弹簧的弹性作用下椭球压力舱发生振动，磁钢质量块和磁钢正对相斥的磁极产生磁激振力，进一步加剧压电片的变形，在压电效应下将压电片振动和变形产生的机械能转换为电能；本发明可以在深海中实现全方位的海流能捕能，且适用于深海微流条件，可以承受深海高压环境，不易发生整体损坏，并可通过调整磁性来调整装置的刚度，保证该装置可以适用于不同的水深条件及流场情形，实现高效的捕能。
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公开(公告)号：CN116838524A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310596251.X
申请日：2023-05-24
Abstract: 本发明公开了一种基于转塔式单点系泊的六自由度波浪能发电装置。侧边浮筒模块通过连接臂模块和铰接模块铰接在中央浮筒周边，中央浮筒的底部连接转塔系泊系统的上端，转塔系泊系统的下端连接至海床；旋转发电系统通过安装架安装在中央浮筒内。本发明装置采用铰接模块的液压缸将波浪能量转换为液压能，还通过旋转发电系统捕获装置艏摇方向上的能量，解决了系泊定位系统对波浪能发电装置在能量捕获上所带来的限制，使装置可在六个自由度上捕获能量，实现了更高的波浪能转换率。转塔式单点系泊不仅可以使装置顺应风标效应，而且装置艏摇运动自如，减小了风、浪联合作用下对装置结构带来的破坏，提高了装置的可靠性和工作寿命。
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公开(公告)号：CN114204848A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111511604.9
申请日：2021-12-06
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的小型深海全方位海流能捕能发电装置。中央磁柱封闭安装在椭球压力舱上，椭球压力舱底部连接支撑弹簧并通过支撑弹簧弹性支撑连接在支撑底板上，支撑底板布置于水底并固定；装置在受到海底全方位海流来流和湍流扰动时，在支撑弹簧的弹性作用下椭球压力舱发生振动，磁钢质量块和磁钢正对相斥的磁极产生磁激振力，进一步加剧压电片的变形，在压电效应下将压电片振动和变形产生的机械能转换为电能；本发明可以在深海中实现全方位的海流能捕能，且适用于深海微流条件，可以承受深海高压环境，不易发生整体损坏，并可通过调整磁性来调整装置的刚度，保证该装置可以适用于不同的水深条件及流场情形，实现高效的捕能。
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公开(公告)号：CN119568379A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411702439.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于自主式水下航行器的无轴矢量推进装置。无轴矢量推进装置包括壳体、布置在壳体外部的无轴推进器以及布置在壳体内部的水平固定结构、垂直固定结构、水平矢量运动结构和垂直矢量运动结构；无轴推进器布置在壳体的尾部，水平固定结构固定安装在壳体内的中部，水平固定结构通过水平矢量运动结构与无轴推进器连接，垂直矢量运动结构通过垂直固定结构安装在无轴推进器的前方，垂直矢量运动结构的输出端与无轴推进器连接。本发明解决了现有技术方案航行速度慢、机动性能差、在高航速下矢量机动时失稳的问题。
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公开(公告)号：CN119324356A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411866303.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 浙江蓝梭海洋科技有限公司 , 浙江大学 , 上海蓝梭电子科技有限公司
IPC: H01R43/02 , H01R43/048 , H01R43/18
Abstract: 本发明公开了一种电芯线接续密封技术，旨在提供一种简易电芯线接续密封方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S1、准备工作：将待接续的两段电芯线一端的绝缘层去除，暴露出导电部分，通过焊接，将两段电芯线的导电部分的端部进行焊接；S2、压接套连接：通过压接工具将两端电芯线分别与压接套连接；S3、压接保护套连接：压接完成后，将压接点套入压接保护套中；S4、密封橡胶套安装：将密封橡胶套安装到压接点的外部；S5、水密性测试：完成密封后，进行水密性检测，确认密封效果是否达标；S6、外部封装：可以在密封橡胶套外部增加一层高强度封装材料，包括但不限于聚氨酯材料，进行最终封装；本发明适用于电芯线接续密封技术领域。
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