公开(公告)号：CN103972603A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410174818.5

申请日：2014-04-28

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 徐石明 ,  邓超 ,  朱金大 ,  赵明宇 ,  陈良亮 ,  张卫国 ,  路致远 ,  金杰 ,  储毅 ,  李浩 ,  孙广明 ,  王刚 ,  张高阳 ,  李充 ,  刘现涛

IPC分类号： H01M10/613 ,  H01M10/617 ,  H01M2/10 ,  H01M10/48 ,  H01M10/6572 ,  H01M10/635

CPC分类号： H01M2/1072

摘要： 本发明公开了一种电动汽车电池箱散热系统，包括散热片底座、若干智能半导体芯片、电池组、温度传感器、及电池管理系统；所述散热片底座包括散热片及若干散热风扇；所述电池组包括若干电芯，所述智能半导体芯片包括贴着散热片的热面端及贴着电池组的冷面端；所述温度传感器固定电池组内。本发明的有益效果是：一、利用智能半导体芯片特性实现电池组的散热。二、提高了电池箱的防护等级，保护了电池组的安全。三、实现了电池组内电芯温度的一致性，保证了电池组的充放电性能，提高了电芯的使用寿命。四、结构简单，方便维护检修且具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN103978961B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410167987.6

申请日：2014-04-24

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 张卫国 ,  陈良亮 ,  朱金大 ,  徐石明 ,  寇英刚 ,  冯杰波 ,  倪峰 ,  张浩 ,  赵明宇 ,  杨凤坤 ,  邓超 ,  刘华锋 ,  刘昭慧 ,  杨芳 ,  石进永 ,  宋旸 ,  唐雾婺 ,  吾喻明

IPC分类号： B60S5/06

摘要： 本发明涉及一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，电池架包括架体、充电层、工作层以及储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和托盘；托盘上均设置有压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，升降台上设置有移动导轨，托盘安置在升降台的移动导轨上。本发明方便、快捷，分工明确，夹取灵活，定位精准，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。

公开(公告)号：CN103972602A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410174749.8

申请日：2014-04-28

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 朱金大 ,  倪峰 ,  张卫国 ,  杨凤坤 ,  邓超 ,  刘华锋 ,  刘昭慧 ,  杨芳 ,  唐雾婺 ,  吾喻明 ,  谢敏 ,  周静 ,  颜盛军

IPC分类号： H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/637 ,  H01M10/6555 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6563

摘要： 本发明公开了一种电动汽车电池组散热补偿系统，包括电池箱、电池电芯及用以对电池电芯散热补偿的温度均衡装置；所述温度均衡装置包括复合相变材料板、电池管理系统、温度传感器及散热风扇；所述相邻两个电池电芯之间夹设有该复合相变材料板，以及最外侧电池电芯的外表面也覆盖有复合相变材料板。本发明利用相变材料特性实现电池组的热量吸收；保证了电池组正常工作状态，提高了电芯的使用寿命；结构简单，方便维护检修且具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN103935334A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410167988.0

申请日：2014-04-24

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 张卫国 ,  陈良亮 ,  朱金大 ,  徐石明 ,  寇英刚 ,  张益 ,  倪峰 ,  张浩 ,  赵明宇 ,  杨凤坤 ,  邓超 ,  刘华锋 ,  刘昭慧 ,  杨芳 ,  石进永 ,  宋旸 ,  唐雾婺 ,  吾喻明

IPC分类号： B60S5/06

摘要： 本发明涉及一种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体，其特征在在于，在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓，所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上，通过电机控制加紧放松动作。本发明在通用型机械臂并配有电池更换的夹具，使其夹取灵活，定位精准，能够有效保证抓取电池箱的位置精度。

公开(公告)号：CN103779514B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310729252.3

申请日：2013-12-26

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 张浩 ,  朱金大 ,  赵明宇 ,  路致远 ,  张卫国 ,  刘华锋 ,  张高阳 ,  刘硕

IPC分类号： H01M2/08

摘要： 本发明公开了一种底盘式防水电池箱，其包括中空的箱体，箱体上表面设置开口，还包括一将所述开口封闭的箱盖，所述箱体中设置有电池组，所述箱体或箱盖上设置一连接所述电池组的连接器，其特征在于：所述箱盖与箱体防水密封连接，所述连接器与所述箱体或箱盖防水密封连接。本发明解决了电动汽车涉水安全方面的诸多问题，提供了一种安全可靠、结构简单、经济性高的底盘式电动汽车快速更换动力电池箱。

公开(公告)号：CN104037471A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410195299.0

申请日：2014-05-09

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 陈良亮 ,  张卫国 ,  朱金大 ,  徐石明 ,  顾国栋 ,  李勇健 ,  倪峰 ,  张浩 ,  赵明宇 ,  杨凤坤 ,  邓超 ,  刘华锋 ,  刘昭慧 ,  杨芳 ,  石进永 ,  宋旸 ,  唐雾婺 ,  吾喻明

IPC分类号： H01M10/615 ,  H01M10/6563 ,  H01M2/10

摘要： 本发明涉及电动汽车电池充换电站装置领域，具体涉及一种电动汽车燃气主动加热电池箱。其包括电池箱和电池箱底部的加热装置，加热装置包括储气罐、进气泵、排气泵和密闭的燃烧室，储气罐、排气泵和进气泵分别通过管道与燃烧室相连，燃烧室设置用于点火的点火塞和用于监控燃烧室内压力的压力传感器，电池箱和燃烧室之间设置热缓冲片。本发明无须使用电能可主动加热电池箱，避免了动力锂电池在极端恶劣环境下使用锂电池而造成的锂电池的破坏；热缓冲片可保证电池箱安全升温，较好的解决了电动汽车电池工作环境温度较低时，汽车启动时电池电阻大，启动困难的问题，加热方式环保节能，安全可靠，加热装置简单轻便；其适应极寒恶劣环境，安全性好。

公开(公告)号：CN103963751A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410168567.X

申请日：2014-04-24

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 张卫国 ,  陈良亮 ,  朱金大 ,  许庆强 ,  徐石明 ,  倪峰 ,  江明 ,  张浩 ,  赵明宇 ,  杨凤坤 ,  邓超 ,  刘华锋 ,  刘昭慧 ,  杨芳 ,  石进永 ,  宋旸 ,  唐雾婺 ,  吾喻明

IPC分类号： B60S5/06

摘要： 本发明涉及一种电动汽车底盘电池更换方法，其方法为：(1)通过GPS、陀螺仪、RFID开始对电池位姿识别；(2)判断汽车是否已停稳；(3)夹取电动汽车的待更换电池箱；(5)判断电动汽车充换电电池架的储备待充电层是否有电池储备；(6)将充满电池箱放入电动汽车充换电电池架的工作层，确保安放到位；(7)更换下来的待充电电池箱上升至顶层的充电层充电位开始充电，同时机械臂取出底座已充满的电池箱装入电动汽车，并下降一块已充满的电池用来填补空位；(8)充换电完成，汽车驶出，机械臂复位。本发明方便、快捷，分工明确，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。

公开(公告)号：CN103963622A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410169105.X

申请日：2014-04-24

申请人： 国家电网公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

发明人： 张卫国 ,  陈良亮 ,  许庆强 ,  朱金大 ,  徐石明 ,  曹国卫 ,  倪峰 ,  张浩 ,  赵明宇 ,  杨凤坤 ,  邓超 ,  刘华锋 ,  刘昭慧 ,  杨芳 ,  石进永 ,  宋旸 ,  唐雾婺 ,  吾喻明

IPC分类号： B60K1/04 ,  H01M2/10

摘要： 本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内；电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。

公开(公告)号：CN112152233A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010986098.8

申请日：2020-09-18

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  东南大学

发明人： 杨冬梅 ,  杨志宏 ,  朱金大 ,  唐成虹 ,  何国鑫 ,  陈永华 ,  杜炜 ,  窦晓波 ,  吕永青

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38

摘要： 本发明公开一种计及荷电状态及通讯延迟的储能电站调频控制方法和装置，包括：实时采集电网运行状态信息，所述电网运行状态信息包括电网频率、储能单元输出功率及荷电状态信息；基于实时采集的信息，利用预先确定的状态反馈鲁棒控制器，得到补偿前频率控制信息；基于补偿前频率控制信息，利用预先确定的延迟补偿控制器，得到补偿后的频率控制信息；将补偿后的频率控制信息输出至电网储能电站的储能单元进行频率控制。利用本发明能够实现可再生能源接入电网时配电网的鲁棒恢复决策，保障电网频率稳定性，提高系统鲁棒性及抗不确定性扰动能力。