一种无人机自动机场及使用方法

    公开(公告)号:CN114771858A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210545456.0

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种无人机自动机场及使用方法,属于无人机控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是:外壳上盖连接在天窗单元(2)上,天窗单元(2)设置在框架单元(5)的顶部,机械手电池仓单元(3)设置在框架单元(5)的内部,举升单元(4)升起和下降的位置分别与天窗单元(2)和机械手电池仓单元(3)的位置相匹配,W夹夹紧单元(1)设置在天窗单元(2)下方。本发明的有益效果是:根据自动机场的结构需求分析,理清无人机放飞、回收、换电等动作进行分析,分析各个机构运动过程及逻辑关系,充分考虑机械动作的精度及动作冗余量,对机械结构进行设计,具有结构强度高、外形美观、全自动智能化管理、维护检修简单等优点。

    一种影像数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN111476304A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010279274.4

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种影像数据处理方法及装置,包括:获取电力线路影像;识别所述电力线路影像的图像类型;基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法;基于所述影像处理方法,建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系,其中,电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此,本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系,这样,实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且,本申请中,针对不同的电力线路影像的类型,对电力线路影像进行了处理,提高了电力线路影像的准确度,并且,针对新增加的电力线路影像,可以随时添加影像处理方法,提升了影像处理的扩展性。

    一种影像数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN111476304B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010279274.4

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种影像数据处理方法及装置,包括:获取电力线路影像;识别所述电力线路影像的图像类型;基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法;基于所述影像处理方法,建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系,其中,电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此,本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系,这样,实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且,本申请中,针对不同的电力线路影像的类型,对电力线路影像进行了处理,提高了电力线路影像的准确度,并且,针对新增加的电力线路影像,可以随时添加影像处理方法,提升了影像处理的扩展性。

    一种瓷绝缘子零值状态确定方法及装置

    公开(公告)号:CN115327310A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210920664.4

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本申请提供的一种瓷绝缘子零值状态确定方法及装置,其方法包括:获取目标绝缘子串所在线路组上所有绝缘子的当前检测时间点以及相邻上一检测时间点的温度数据;根据所有所述温度数据生成所述目标绝缘子串与预设温度原点的空间距离数据;根据所述空间距离数据确定目标绝缘子串的零值状态,以辅助维护所述线路组,本发明根据目标瓷绝缘子串上温度数据,结合空间距离来进行绝缘子灵芝判断检测,大大提高绝缘子的零值状态评估准确率,指导运维单位合理安排瓷绝缘子运维检修计划,进而减少登塔检测零值绝缘子的工作量,提高瓷绝缘子零值检测效率。

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