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公开(公告)号：CN117426597A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311620490.0
申请日：2023-11-30
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘素阔 , 刘德明 , 楚振海 , 李振动 , 张宝华 , 王珣 , 郑毅 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 李达 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏
摘要： 本申请提供一种走线专用的防滑鞋套，该防滑鞋套包括鞋套本体，其底部开设有贯穿鞋套本体两侧的第一凹槽，用于嵌入导线；防滑机构，其配置在第一凹槽中，并且在第一凹槽的第一槽壁上形成夹持部；夹持部具备能够调节第一凹槽中容纳空间的第一形态和第二形态，以在防滑机构与第一凹槽的第二槽壁之间至少形成两种夹持强度；第一形态的夹持强度大于第二形态的夹持强度；其中，鞋套本体处于静止状态，防滑机构为第一形态；鞋套本体沿第一方向移动并将导线作用于防滑机构后，夹持部将第一形态转换为第二形态；第一方向为目标移动方向；以此解决了该防滑鞋套能够匹配作业人员的走线动作的技术问题，实现在特定动作下切换便于嵌入导线或者抬脚动作的形态。
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公开(公告)号：CN117220327A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001459.9
申请日：2023-08-09
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵凯曼 , 李振动 , 张宝华 , 贺俊杰 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 李金卜 , 田凯哲 , 李涛 , 陈学良 , 赵栋 , 廉田亮 , 柳杨 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉 , 岳娜
摘要： 本发明公开了一种快速机械开关电路的电容充电方法及装置，涉及技输电术领域，主要目的在于解决目前的快速机械开关电路中的充电装置故障后无法再给储能电容充电，最终影响到高压直流断路器停运的问题。本发明主要的技术方案为：检测当前分闸回路/合闸回路中的当前工作充电装置是否故障；若故障，则在指定时间段内检测所述当前工作充电装置是否恢复；若未恢复，则将所述当前工作充电装置切换为备用充电装置，以便于控制所述备用充电装置为目标储能电容充电；若恢复，则控制所述当前工作充电装置继续为所述目标储能电容充电，所述目标储能电容为所述当前分闸回路/合闸回路所连接的储能电容。
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公开(公告)号：CN116865437A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310806675.4
申请日：2023-07-03
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李涛 , 李振动 , 张宝华 , 贺俊杰 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 李金卜 , 田凯哲 , 赵凯曼 , 陈学良 , 赵栋 , 廉田亮 , 柳杨 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉 , 岳娜
摘要： 本申请公开了一种柔性直流换流阀监测方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于监视子模块控制板卡与驱动板卡的通讯稳定性，有效避免换流阀子模块过多非必要旁路，提升换流阀的运行质量，保障换流阀的运行可靠性。本申请主要的技术方案为：当检测到所述目标子模块中的控制板卡与驱动板卡的通讯故障时，判断在预设时间内所述通信故障是否复归；若是，则控制所述目标子模块正常运行；若否，则控制所述目标子模块基于暂时性旁路策略运行，其中，所述暂时性旁路策略是基于预置在所述目标子模块中的旁路装置执行的。本申请用于柔性直流换流阀的监测。
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公开(公告)号：CN117752961A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311495563.8
申请日：2023-11-10
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘素阔 , 刘德明 , 楚振海 , 郑建钢 , 张宝华 , 王珣 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 李达 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本申请提供一种铁塔攀爬防坠装置及防坠挂钩，包括：钩体和支撑杆，钩体设置在支撑杆的第一端；牵拉组件以及驱动组件，驱动组件与牵拉组件连接并设置在支撑杆的第二端；锁舌，锁舌的一端与牵拉组件固定连接；其中，驱动组件与扭簧配合驱动牵拉组件往复转动，以带动锁舌在钩体开口处转动，使锁舌的另一端靠近或远离钩体开口的另一端。本申请技术方案可以通过调节驱动组件，利用驱动组件驱动牵拉组件在钩体开口的一端往复转动，从而带动锁舌的另一端靠近或远离钩体开口的另一端。能够通过调控驱动组件将钩体与铁塔辅材脱离，然后将钩体再次与铁塔连接，本装置能够使作业人员在上下攀爬的过程中，减少了挂钩交替挂接的频率，节省体力。
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公开(公告)号：CN115714414A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211507551.8
申请日：2022-11-29
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李金卜 , 李振动 , 张宝华 , 安海清 , 刘宪辉 , 董海飞 , 金海望 , 张晓飞 , 田凯哲 , 柳杨 , 吴淘 , 李泠萱 , 刘洁 , 穆凌杰 , 安永桥 , 刘鹏 , 张增明 , 王俊杰 , 滕孟锋 , 陈学良 , 陈思宇
摘要： 本申请提供了一种功率自动控制系统和方法，应用于多端柔性直流系统中。其中包括：主站层、子站层和控制模块，主站层通过调度数据网与子站层相连，子站层通过局域网与控制模块相连。主站层用于生成多端柔性直流系统内所有换流站的自动功率曲线，并对其进行功率平衡校验。在功率平衡校验通过后，利用子站层对其再次进行功率越限校验，在功率越限校验通过后，通过自动控制模块根据多个自动功率曲线对曲线对应的换流站进行功率自动控制。通过本申请的系统，可以在主站层实现对换流站功率的远程自动控制，从而保证多端柔性直流系统的功率平衡。
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公开(公告)号：CN115712310A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211476915.0
申请日：2022-11-23
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 张宝华 , 杨大伟 , 安海清 , 李涛 , 金海望 , 李金卜 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 吕越颖 , 刘洁 , 安永桥 , 范彩杰 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 张青元 , 赵占明 , 赵凯曼
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种阀厅无人机巡检路径的规划方法，所述方法用于换流站巡检无人机的路线规划。先获取无人机的巡航高度、初始位置坐标和第一目标位置坐标，后根据所述初始位置坐标和所述巡航高度确定第二目标位置坐标，然后根据所述第一目标位置坐标得到第三目标位置坐标；所述第三目标位置坐标与所述巡航高度对应，最后基于所述初始位置坐标、所述第二目标位置坐标、所述第三目标位置坐标和所述第一目标位置坐标确定所述换流站巡检无人机的路线规划。通过巡航高度和目标位置规划无人机巡检路径，使得无人机先上升到安全高度飞行到目标位置上方，再垂直飞至目标位置。如此，可以保证有效安全的对换流站阀厅进行巡检。
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公开(公告)号：CN117676801A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311280485.X
申请日：2023-09-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司超高压分公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 张宝华 , 王书渊 , 安海清 , 李涛 , 金海望 , 郭昕阳 , 李金卜 , 李文乐 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 岳娜 , 张青元 , 赵占明 , 纪会菊 , 郭兴
摘要： 本申请公开了一种应用于换流站阀厅的无人机定位方法、装置及设备。该方法包括：在目标区域的环境条件下，建立无人机的物理观测模型；确定设置于目标区域内的至少三个超宽带UWB模块分别与无人机之间的距离数据作为第一距离数据；基于至少三个UWB模块在目标区域内的位置数据和第一距离数据，求解物理观测模型，得到无人机在目标区域内的位置数据。如此，求解该目标区域的环境条件下的物理观测模型而得到的无人机在目标区域内的位置数据，更接近于目标区域的环境影响，可以提高在目标区域内的无人机的定位结果的准确性。并且，通过至少三个UWB模块采集至少三组数据共同求解该模型，可以得到更为精确的结果，从而进一步提高定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117543421A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311394681.X
申请日：2023-10-25
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘素阔 , 刘德明 , 王秋文 , 郑建钢 , 张宝华 , 王珣 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 楚振海 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 李达 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请提供一种走线回塔位装置，涉及输电线路技术领域。走线回塔位装置包括：脚扣和攀登杆；所述攀登杆长度可调节，所述攀登杆包括设置在所述攀登杆顶部用于连接塔头角铁的吊钩和设置在所述攀登杆左右两侧且沿所述攀登杆长度方向分布的多个第一钩挂部，所述脚扣上设置有第二钩挂部，所述第二钩挂部能够与所述第一钩挂部相配合，使得所述脚扣能够承载佩戴所述脚扣的人沿所述攀登杆向上进行攀登，本申请技术方案可以实现安全地从导线的线端挂点爬回塔身的目的，能够解决采用复合绝缘子串后，操作人员难以在不踩踏、损坏复合绝缘子串的情况下，爬回塔身的技术问题。
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公开(公告)号：CN115912307A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211476010.3
申请日：2022-11-23
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 安海清 , 杨大伟 , 张宝华 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 李涛 , 柳杨 , 赵凯曼 , 于文博 , 高宏达 , 滕孟锋 , 刘宪辉 , 董海飞 , 翟永尚 , 赵栋 , 陈学良 , 廉田亮
摘要： 本申请提供了柔性直流电网控制与保护系统，应用于柔性直流电网换流站中。所述系统包括直流工作站、极控制装置、直流站控装置、协调控制装置、极保护装置、直流母线保护装置、直流线路保护装置、外部接口装置和直流合并装置，相互之间通过局域网相连，以实现数据共享。同时该系统可对换流站站内所有直流设备进行监视与测量，将监视与测量数据上送至直流工作站，实现对柔性直流电网的控制保护与监视。
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公开(公告)号：CN118797493A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410582010.4
申请日：2024-05-11
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
发明人： 王书渊 , 金海望 , 安海清 , 赵治钧 , 袁俏 , 李振动 , 王飞 , 张宝华 , 陈方东 , 贺俊杰 , 戴浩男 , 陈学良 , 翟永尚 , 田凯哲 , 于文博 , 李涛 , 赵薇
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/26 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G01R35/02 , G06F123/02
摘要： 一种基于数据增强和深度学习的光CT故障辨识方法，属于光CT故障辨识技术领域，所述方法包括以下步骤：获取预设测点光CT的状态参量和故障类型标签；利用Apriori关联规则法筛选出关键状态参量；以筛选后的关键状态参量作为光CT的故障样本集，利用WGAN生成对抗网络对光CT的故障样本集进行数据扩充；对扩充后的故障样本集进行奇异谱分析，分离出光CT的若干信号序列；构建基于深度学习的光CT故障辨识模型，提取光CT的关键状态参量的时空特征，实现光CT不同故障类型的识别。通过对算法的改进，可准确识别光CT的故障类型和提供可靠的识别结果。
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