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公开(公告)号：CN107863777A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711206305.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑低抗的送端换流站高功率波动时无功控制方法，当交直流系统交换的无功Qexc为负值时，送端换流站向交流系统注入过剩的无功，优先考虑低压电抗器吸收无功的能力，控制判据为：若Qexc在当前已投入低抗无功吸收量与再投入一组低抗后所有已投入低抗无功吸收量的范围内，低抗不动作；若超过该范围投入一组低抗，否则切除一组低抗；若过剩的无功超过了所有可用低抗吸收无功的能力，则直接切除一组交流滤波器；当Qexc为非负值时，换流站需要吸收无功，优先考虑直流配套电源提供无功的能力，同时采用交流电压判据控制交流滤波器的投切；本发明提出的控制方法减少直流系统高功率运行时交流滤波器的投切次数，对直流系统的安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109886063B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811397251.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号；(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理；(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段；(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图；(5)针对信号每一分段的小波时频图，计算出图像的能量均值；(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是：可以用于有载调压开关的故障诊断，从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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公开(公告)号：CN113315099B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110552913.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海交统电力科技有限公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种换流站交流滤波器断路器的故障预警方法、介质及系统。该方法包括：当换流站交流滤波器投切时，采集断路器的特征量；根据所述特征量判断所述断路器是否故障，其中，所述判断的方法包括：将特征量输入极限学习机，以使所述极限学习机输出所述断路器是否故障的结果，或，将特征量与参考阈值进行对比，以确定所述断路器是否故障；若所述断路器故障，则发出预警信号。当换流站交流滤波器断路器发现异常，本发明能够在保护装置动作之前发现交流滤波器断路器的潜在故障信息并发出预警，提醒运维人员切除故障隐患，避免故障跳闸等严重事故发生。
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公开(公告)号：CN112547355B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011249030.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开一种隔离开关电触头的夹持装置，包括：底座、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部包括：两个第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、两个第三伸缩杆、托辊、两个第一转轴、两个第二转轴和两个滚轮，所述第二夹持部包括：两个第四伸缩杆、两个第五伸缩杆、第三转轴、第四转轴和两个夹片。本发明通过在喷涂前以及喷涂中调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，从而适应不同尺寸和弧度的电触头，在喷涂过程中，可根据电触头的尺寸和弧度调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，以便移动电触头，调整喷涂位置、角度、距离，保持电触头的平面喷涂，以便提高喷涂的沉积效率、沉积层质量以及沉积厚度，无需移动喷涂装置，大大缩减工作量，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN112547355A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011249030.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开一种隔离开关电触头的夹持装置，包括：底座、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部包括：两个第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、两个第三伸缩杆、托辊、两个第一转轴、两个第二转轴和两个滚轮，所述第二夹持部包括：两个第四伸缩杆、两个第五伸缩杆、第三转轴、第四转轴和两个夹片。本发明通过在喷涂前以及喷涂中调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，从而适应不同尺寸和弧度的电触头，在喷涂过程中，可根据电触头的尺寸和弧度调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，以便移动电触头，调整喷涂位置、角度、距离，保持电触头的平面喷涂，以便提高喷涂的沉积效率、沉积层质量以及沉积厚度，无需移动喷涂装置，大大缩减工作量，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882816A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN107910877B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711209158.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种送端换流站高功率波动时并联电容器投切控制方法，采用双重判据，第一判据为直流配套电源无功支撑能力判据，保证了换流站需要直流送端电源提供的无功Qac‑dc不超过直流送端电源最大的无功支持能力QGmax，否则直接投入一组SC型并联电容器(；第二判据为换流母线电压判据，在满足第一判据的基础上，若经过延时tref后，换流母线的交流电压Ubus仍小于电压参考值Uref与电压死区值Uband之差，则投入一组SC；若Ubus大于Uref与Uband之和，则切除一组SC；否则站内SC组保持当前组数；本发明所提出的控制方法采用双重判据并充分利用直流配套电源的无功支撑能力，在高压直流换流站高功率稳态运行时，减少直流输送功率频繁波动时SC的投切次数，延长SC断路器的使用寿命，对直流系统的安全经济运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107863777B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711206305.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑低抗的送端换流站高功率波动时无功控制方法，当交直流系统交换的无功Qexc为负值时，送端换流站向交流系统注入过剩的无功，优先考虑低压电抗器吸收无功的能力，控制判据为：若Qexc在当前已投入低抗无功吸收量与再投入一组低抗后所有已投入低抗无功吸收量的范围内，低抗不动作；若超过该范围投入一组低抗，否则切除一组低抗；若过剩的无功超过了所有可用低抗吸收无功的能力，则直接切除一组交流滤波器；当Qexc为非负值时，换流站需要吸收无功，优先考虑直流配套电源提供无功的能力，同时采用交流电压判据控制交流滤波器的投切；本发明提出的控制方法减少直流系统高功率运行时交流滤波器的投切次数，对直流系统的安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109886063A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811397251.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号；(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理；(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段；(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图；(5)针对信号每一分段的小波时频图，计算出图像的能量均值；(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是：可以用于有载调压开关的故障诊断，从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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