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公开(公告)号：CN110962134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145448.7
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
摘要： 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN112867082A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011435087.7
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要： 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括：获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集，其中，所述起始的无线节点为传感节点，所述目标的无线节点为网关节点，所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点；根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下，保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性，确保多跳协议安全。
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公开(公告)号：CN112788697A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011430366.4
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要： 本发明公开一种无线传感器网的多跳传输方法、介质及系统。该方法包括：在无线传感器网的无线节点主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点通信的控制信道；无线节点通过控制信道接收与相邻层级的无线节点有关的配置信息；根据与相邻层级的无线节点有关的配置信息，在无线节点的主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点的主天线端口或辅天线端口通信的业务信道；无线节点与相邻层级的无线节点之间通过对应的业务信道建立单跳传输路径；将起始的无线节点和目标的无线节点之间的可连通的单跳传输路径连通得到多跳传输路径；起始的无线节点和目标的无线节点之间通过多跳传输路径进行业务信号传输。本发明能够扩展多跳路径灵活性，提高传输可靠性。
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公开(公告)号：CN112867082B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011435087.7
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要： 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括：获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集，其中，所述起始的无线节点为传感节点，所述目标的无线节点为网关节点，所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点；根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下，保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性，确保多跳协议安全。
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公开(公告)号：CN114178070A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111289961.5
申请日：2021-11-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
摘要： 本发明提供了一种激光喷涂装置及喷涂系统，本激光喷涂装置包括：箱体；水平移动驱动组件，所述水平移动驱动组件连接在所述箱体上；架体，所述架体位于所述箱体内，所述架体与所述水平移动驱动组件的输出端连接，所述水平移动驱动组件用于带动所述架体水平移动；拉瓦尔喷嘴，所述拉瓦尔喷嘴滑动连接在所述架体的一侧；第一激光器，所述第一激光器滑动连接在所述架体的一侧；第二激光器，所述第二激光器滑动连接在所述架体的另一侧。本激光喷涂装置为一体化集成装置，能够利于对隔离开关进行喷丸、喷涂加工处理，从而不需要转运待加工工件，能够实现连续性生产。
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公开(公告)号：CN113414042A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110363917.8
申请日：2021-04-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
摘要： 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置，包括：底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器；所述机械臂的一端设置在所述底座上，所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端；所述喷涂机构包括：粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管，所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板，所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道，多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围，所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉，使得沉积层的厚度均匀、性能好；能切换两种粉末的喷涂，减少修复时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113414022A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110363918.2
申请日：2021-04-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 王梁 , 柴毅 , 曹凯 , 张群莉 , 陈涛 , 赵娜娜 , 陈芳玲 , 杜艳芬 , 马静 , 冯莉芳 , 郭微 , 杨伟鹏
摘要： 本发明公开一种用于喷涂粉末的喷管及喷涂装置。该喷管包括：外管和拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管设置在外管内，拉瓦尔喷管的侧壁设置有多条间隔均匀的补粉通道、多条间隔均匀的补气通道和气腔，补粉通道位于补气通道的外围，补气通道的上方的拉瓦尔喷管的侧壁中具有一圈气腔，气腔与补气通道的顶端连通，每一补气通道与拉瓦尔喷管的内部通过从上到下间隔均匀设置的多条气体通道连通，外管的侧壁开设有第一进气孔，第一进气孔位于拉瓦尔喷管的上方，外管的侧壁和拉瓦尔喷管的侧壁开设有贯通的第二进气孔，第二进气孔与气腔连通。本发明通过增设补气通道和补粉通道，实现均匀送粉，提高涂层的沉积效率和沉积质量，形成厚度均匀的涂层。
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公开(公告)号：CN112553616A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011249019.1
申请日：2020-11-10
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开一种隔离开关电触头的表面保护方法，包括：将碳基粉末的表面包覆铜层得到碳基/铜复合粉末；通过超音速激光沉积方式将所述碳基/铜复合粉末在隔离开关电触头的表面沉积形成复合涂层；其中，所述超音速激光沉积方式采用半导体激光，激光功率为500～3000W，喷涂距离为30mm，扫描速率为10mm/s，送粉量为30～60g/min，载气预热温度为400℃，载气压力为4MPa，载气为压缩空气或氮气中的一种。本发明可提高高压隔离开关电触头的导电、导热、抗拉、耐磨、耐腐等性能，延长电触头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112553616B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011249019.1
申请日：2020-11-10
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开一种隔离开关电触头的表面保护方法，包括：将碳基粉末的表面包覆铜层得到碳基/铜复合粉末；通过超音速激光沉积方式将所述碳基/铜复合粉末在隔离开关电触头的表面沉积形成复合涂层；其中，所述超音速激光沉积方式采用半导体激光，激光功率为500～3000W，喷涂距离为30mm，扫描速率为10mm/s，送粉量为30～60g/min，载气预热温度为400℃，载气压力为4MPa，载气为压缩空气或氮气中的一种。本发明可提高高压隔离开关电触头的导电、导热、抗拉、耐磨、耐腐等性能，延长电触头的使用寿命。
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