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公开(公告)号：CN110962134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145448.7
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
摘要： 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN110930122A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911197402.4
申请日：2019-11-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能站继电保护自动安全措施执行与测试方法。其特点是，包括如下步骤：(1)提取历史安全措施票中关键信息建立安全措施票生成库，提取装置内定值参数，建立定值名称与试验操作的对应关系库；(2)导入并解析SCD文件，对待检修的装置结合所述安全措施票生成库，生成对应的安全措施执行措施，按照安全措施票内容对待检修装置的软压板进行遥控执行分合操作；(3)确定测试类型，根据装置内定值形成测试方案；(4)测试完成后执行安全措施恢复，校验压板与定值，最后结束测试流程。本发明方法实现可视化的安全措施执行及过程监视，为智能站运维人员解决效率与风险问题。
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公开(公告)号：CN110784372A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910987309.7
申请日：2019-10-17
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种站控层信号监测方法及其装置、电子设备和存储介质。其特点是，包括如下步骤：(1)通过虚拟IED向监控后台发送监测请求信号；(2)接收所述监控后台返回的监测结果信号；(3)基于所述监测结果信号确定光字牌的状态；(4)基于所述光字牌的状态确定站控层IED与所述监控后台的信号回路是否正常。本发明提供了一种站控层信号监测方法、装置、电子设备及存储介质，显著改善了现有技术中存在的信号回路检测操作复杂、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110940947B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911314500.1
申请日：2019-12-19
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉凯默电气有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种手持极性测试装置自适应超长工作时间方法，电源单元给测量实现单元和人机交互单元供电，FPGA处理器控制模拟信号转换模块、光串口和光网口关闭；人机交互单元的ARM处理器根据人机交互单元的电容触摸屏或按键的输入状态，选择进入不同的状态模式，并判断是否进入极性测试步骤，本发明测量实现单元根据测试模式自适应开启和关闭外围模块，人机交互单元根据ARM处理器的运行负载和人机交互程度自适应调节状态模式，实现降低功耗目的。在不增加电池容量、系统测试功能正常实现的情况下，大幅降低运行时的功耗，延长了电池的使用时间。
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公开(公告)号：CN110940947A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911314500.1
申请日：2019-12-19
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉凯默电气有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种手持极性测试装置自适应超长工作时间方法，电源单元给测量实现单元和人机交互单元供电，FPGA处理器控制模拟信号转换模块、光串口和光网口关闭；人机交互单元的ARM处理器根据人机交互单元的电容触摸屏或按键的输入状态，选择进入不同的状态模式，并判断是否进入极性测试步骤，本发明测量实现单元根据测试模式自适应开启和关闭外围模块，人机交互单元根据ARM处理器的运行负载和人机交互程度自适应调节状态模式，实现降低功耗目的。在不增加电池容量、系统测试功能正常实现的情况下，大幅降低运行时的功耗，延长了电池的使用时间。
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