巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116859930A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310885396.1

    申请日:2023-07-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备,系统包括:决策数据感测系统,采集超声波感测信息,获取地图资讯信息,处理得到巡检导航切换参数;利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数,进行巡检控制,处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数,根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组,以根据路口障碍物参数;导航控制系统,用以根据巡检导航切换参数,选择进行导航控制,以处理路口障碍物参数及地图资讯信息,据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息,根据导航模组选择参数选择导航控制模组,据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。

    电网项目物资预警方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116029671A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310006888.9

    申请日:2023-01-04

    摘要: 本申请公开了一种电网项目物资预警方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获取目标项目的项目数据,并清除包含空值的所述项目数据,获得目标数据;根据所述目标数据获取所述目标项目的物资结余异常数据、物资利库异常数据以及物资利库频次异常数据;根据预设权重,基于所述物资结余异常数据、所述物资利库异常数据和所述物资利库频次异常数据获取所述目标项目的综合评价数据,并根据所述综合评价数据确定是否对所述目标项目进行物资预警,方便了及时发现上述目标项目物资库中存在的异常问题并进行预警,提高了对目标项目的规范性。

    电网审计系统及方法
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113887926A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111143650.8

    申请日:2021-09-28

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/10 G06Q50/06

    摘要: 本发明提供了一种电网审计系统及方法,系统包括:数据采集模块,用于收集台区负载数据;数据预处理模块,用于对台区负载数据进行预处理;智能模型模块,用于从预处理后的台区负载数据中筛选出低负载异常数据、台区已改建过载异常数据和台区未改建过载异常数据。方法包括:收集台区负载数据,并对台区负载数据进行预处理;从预处理后的负载数中筛选出低负载异常数据、台区已改建过载异常数据和台区未改建过载异常数据。本发明可以采用模型进行数据筛选,并且可以自动筛选出多个不同条件下的异常数据,从而提高企业审计效率和质量、降低审计延迟,精准识别台区异常负载情况。