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公开(公告)号：CN116954223A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310885387.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备，方法包括：调整控制器参数，设计最佳控制器和设计最佳全局路径规划器，并结合B‑样条路径平滑器，以验证这些方法的有效性和优点。并使自主性移动机器人顺利从起点到终点，追踪平滑路径，顺利避开障碍物，到达目的地，完成全局路径规划的任务。本发明解决了现有技术的控制能力较差、自适应能力偏弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN112414505B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011359065.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种SF6气室称重充放气测量装置，属于SF6设备技术领域，解决如何如何设计一种结构简单、安装方便的SF6气室称重充放气测量装置，准确的测量电气设备的气室中原有的SF6气体量；采用该装置对电气设备的SF6气室内的气体量测量时，当SF6气室内的压力偏高时，进行放气测量，当SF6气室内的压力偏低时，进行充气测量；测量装置不能同时测量两种情况下的SF6气室内的压力；适用于范围广，装置结构简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN113092310B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110469746.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N9/36
Abstract: 一种U型振荡管测密度的变压器油含气量测试装置及方法，属于电力系统检测技术领域，解决如何根据被测油样在真空脱气前后油样密度的变化来计算出油中含气量，从而提高测试的精度的问题，本发明的装置利用U型振荡管测量油样的密度，具有非常高的测量精度，能够满足油样脱气前后密度变化的准确测定，本发明的方法首次提出根据被测油样在真空脱气前后油样密度的变化来计算出油中含气量，是一个全新测试原理的测试方法，该方法操作简单，便于在现场开展试验，能够适应不同含气量油样的测量。
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公开(公告)号：CN118640396A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779854.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: F17C7/00 , F17C13/04 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17D1/065 , F17D1/07 , F17D1/20 , F17D3/01 , F17D3/18 , F17D3/12 , H02B3/00 , H02B13/035 , H02B13/055
Abstract: 一种混合绝缘气体充补气装置及充补气方法，属于电气设备绝缘气体领域，解决现有充补气装置只能对单一混合绝缘气体进行充补气及充补气时钢瓶接反造成混合绝缘气体混合比出现偏差问题；通过检测缓冲罐内混合绝缘气体的压力，与参考压力值试验标定值进行比较，判断充入的混合绝缘气体为SF6/N2还是C4F7N/CO2，可识别两条充气气路分别通入的气体种类；根据检测结果，质量流量控制器自动选择当前充气气路所充气体种类对应的质量流量转换系数，并在混合比检测模块自动切换为当前待充混合绝缘气体的混合比检测模式，保证充入气室混合绝缘气体混合比符合要求；本发明适用于SF6/N2和C4F7N/CO2两种混合绝缘气体配制和充补气。
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公开(公告)号：CN116859930A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310885396.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备，系统包括：决策数据感测系统，采集超声波感测信息，获取地图资讯信息，处理得到巡检导航切换参数；利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数，进行巡检控制，处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数，根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组，以根据路口障碍物参数；导航控制系统，用以根据巡检导航切换参数，选择进行导航控制，以处理路口障碍物参数及地图资讯信息，据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息，根据导航模组选择参数选择导航控制模组，据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118705544A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410779855.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种无残留混合绝缘气体充补气装置及充补气量计算方法，属于电气设备绝缘气体技术领域，解决现有充补气装置存在的充补气量计算不精确及充补气完成后装置内部残留较多混合气体的问题，第一、第二进气管路以及混匀罐通过三通管道连接，混匀罐与缓冲罐连接，第一密度继电器、综合检测模块均安装在混匀罐与缓冲罐之间，第二压缩机与真空压缩机并联后通过软管与流量计连接，流量计与充补气口连接，第二密度继电器安装在流量计与充补气口之间；本发明在充补气完成后装置内部几乎没有残留混合气体，节约了绝缘气体的成本，同时避免了绝缘气体对环境的影响；同时能够准确的计量充补气量，对电网企业碳排放量核算与管理具有积极作用。
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公开(公告)号：CN112556775B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011359053.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 基于称重法的梯度充放气式SF6气室容积测定方法，属于SF6测量设备技术领域，解决如何准确地对电气设备的SF6气室内部的气体量进行精确测算的问题；本发明的方法采用测试装置对电气设备的SF6气室内的气体量测量时，当SF6气室内的压力偏高时，进行放气测量，当SF6气室内的压力偏低时，进行充气测量；充放气测量时根据气室压力设定值分配多个阶段放气阈值，分阶段对气室进行放气并测量数据，各个阶段分别计算气室的体积与质量，再取各个阶段测得的数据的平均值，消除了由于压力传感器的测量精度限制，提高了计算结果的精确度。
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公开(公告)号：CN113092310A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110469746.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N9/36
Abstract: 一种U型振荡管测密度的变压器油含气量测试装置及方法，属于电力系统检测技术领域，解决如何根据被测油样在真空脱气前后油样密度的变化来计算出油中含气量，从而提高测试的精度的问题，本发明的装置利用U型振荡管测量油样的密度，具有非常高的测量精度，能够满足油样脱气前后密度变化的准确测定，本发明的方法首次提出根据被测油样在真空脱气前后油样密度的变化来计算出油中含气量，是一个全新测试原理的测试方法，该方法操作简单，便于在现场开展试验，能够适应不同含气量油样的测量。
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公开(公告)号：CN112556775A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011359053.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 基于称重法的梯度充放气式SF6气室容积测定方法，属于SF6测量设备技术领域，解决如何准确地对电气设备的SF6气室内部的气体量进行精确测算的问题；本发明的方法采用测试装置对电气设备的SF6气室内的气体量测量时，当SF6气室内的压力偏高时，进行放气测量，当SF6气室内的压力偏低时，进行充气测量；充放气测量时根据气室压力设定值分配多个阶段放气阈值，分阶段对气室进行放气并测量数据，各个阶段分别计算气室的体积与质量，再取各个阶段测得的数据的平均值，消除了由于压力传感器的测量精度限制，提高了计算结果的精确度。
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公开(公告)号：CN112414505A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011359065.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种SF6气室称重充放气测量装置，属于SF6设备技术领域，解决如何如何设计一种结构简单、安装方便的SF6气室称重充放气测量装置，准确的测量电气设备的气室中原有的SF6气体量；采用该装置对电气设备的SF6气室内的气体量测量时，当SF6气室内的压力偏高时，进行放气测量，当SF6气室内的压力偏低时，进行充气测量；测量装置不能同时测量两种情况下的SF6气室内的压力；适用于范围广，装置结构简单、安装方便。
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