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公开(公告)号：CN116954223A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310885387.2
申请日：2023-07-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备，方法包括：调整控制器参数，设计最佳控制器和设计最佳全局路径规划器，并结合B‑样条路径平滑器，以验证这些方法的有效性和优点。并使自主性移动机器人顺利从起点到终点，追踪平滑路径，顺利避开障碍物，到达目的地，完成全局路径规划的任务。本发明解决了现有技术的控制能力较差、自适应能力偏弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN113723887B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111026729.2
申请日：2021-09-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥大多数信息科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/04 , G01F1/00
摘要： 一种电气设备六氟化硫回收再利用管控系统，涉及SF6回收再利用技术领域，设备管理模块用于记录各类型设备的基础详情信息、投运状态以及在库状态，形成管理台账；物料管理模块用于对SF6各个流转环节进行管理，记录各环节处理的业务数据，构建出六氟化硫大数据库；检修管理模块用于记录SF6设备检修中所用气体的数量以及创建正常和临时的巡检计划；库存管理模块用于对SF6进行集中的定额库存管理、回收气体再生报废处理及周转库调拨管理；核算模块用于掌握各环节的气体损耗情况；预测模块用于预测下一年度的SF6新气购置量、气体回收量、净化气需求量及回用量；本发明提高了SF6回收再利用率、以及物料量核算和预测的准确度。
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公开(公告)号：CN113933213A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111199041.4
申请日：2021-10-14
IPC分类号： G01N9/36
摘要： 基于气体替代法的二元混合气体混气比测量方法及装置，属于电力系统检测技术领域解决如何采用气体替代法测量二元混合气体的混气比的问题；本发明的技术方案基于测量混合绝缘气体密度的原理，采用气体替代法进行混合绝缘气体混气比的测量，可满足现有的二元混合气体的混气比测定，也可实现全量程(0％～100％)、高精度、线性、常压与带压测量，同时也能满足其它非绝缘的二元混合气体的混气比检测，适用范围广，通过直接使用纯组分气体参与测试，组分的选取灵活，同时无需配制标准气体，测试成本低。
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公开(公告)号：CN113723887A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111026729.2
申请日：2021-09-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥大多数信息科技有限公司
摘要： 一种电气设备六氟化硫回收再利用管控系统，涉及SF6回收再利用技术领域，设备管理模块用于记录各类型设备的基础详情信息、投运状态以及在库状态，形成管理台账；物料管理模块用于对SF6各个流转环节进行管理，记录各环节处理的业务数据，构建出六氟化硫大数据库；检修管理模块用于记录SF6设备检修中所用气体的数量以及创建正常和临时的巡检计划；库存管理模块用于对SF6进行集中的定额库存管理、回收气体再生报废处理及周转库调拨管理；核算模块用于掌握各环节的气体损耗情况；预测模块用于预测下一年度的SF6新气购置量、气体回收量、净化气需求量及回用量；本发明提高了SF6回收再利用率、以及物料量核算和预测的准确度。
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公开(公告)号：CN112556773A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011359032.2
申请日：2020-11-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 基于称重法的梯度放气式SF6气室容积测定方法，属于SF6测量设备技术领域，解决如何准确地对电气设备的SF6气室内部的气体量进行精确测算的问题；根据气室压力设定值分配多个阶段放气阈值，分阶段对气室进行放气并测量数据，各个阶段分别计算气室的体积与内部原有的气体质量，再区各个阶段测得的数据的平均值，消除了由于压力传感器的测量精度限制，对气室进行放气时，一次性从初始值放到设定值进行一次测量存在的较大偶然误差问题，提高了计算结果的精确度；能够精确测量气体实时压力，在接近设定压力数值时能控制放气流量，使得压力传感器能在气体稳定时进行检测，不会出现气室内气体放出过多，导致气室内压力下降至报警值发出报警的情况。
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公开(公告)号：CN118705544A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410779855.2
申请日：2024-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种无残留混合绝缘气体充补气装置及充补气量计算方法，属于电气设备绝缘气体技术领域，解决现有充补气装置存在的充补气量计算不精确及充补气完成后装置内部残留较多混合气体的问题，第一、第二进气管路以及混匀罐通过三通管道连接，混匀罐与缓冲罐连接，第一密度继电器、综合检测模块均安装在混匀罐与缓冲罐之间，第二压缩机与真空压缩机并联后通过软管与流量计连接，流量计与充补气口连接，第二密度继电器安装在流量计与充补气口之间；本发明在充补气完成后装置内部几乎没有残留混合气体，节约了绝缘气体的成本，同时避免了绝缘气体对环境的影响；同时能够准确的计量充补气量，对电网企业碳排放量核算与管理具有积极作用。
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公开(公告)号：CN113504152B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110749186.0
申请日：2021-07-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 泰普联合科技开发(北京)有限公司
IPC分类号： G01N9/36
摘要： 基于分流法的SF6气室气体回收率测算方法及装置，属于SF6测量设备技术领域，解决现有技术采用单个大量程流量计，气室气压下降、气体流量变小时回收率测量误差大以及大量程流量计的装置携带不方便问题；方法设计的第一气路、第二气路、第三气路的内截面积依次减小且第二流量计的量程小于第一流量的量程，根据气室内气体的压力变化，切换不同的气路进行气体回收，使得对气室放出的气体各级流量均能进行精确测量；装置采用的一大一小量程的第一流量计和第二流量计相对于直接在第一气路上安装流量计来说，流量计量程的需求成倍降低，大大节约了装置的成本，且由于小量程的流量计测试的精度更高，从而减小了测量误差、提高了的测试精度。
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公开(公告)号：CN113933213B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111199041.4
申请日：2021-10-14
IPC分类号： G01N9/36
摘要： 基于气体替代法的二元混合气体混气比测量方法及装置，属于电力系统检测技术领域解决如何采用气体替代法测量二元混合气体的混气比的问题；本发明的技术方案基于测量混合绝缘气体密度的原理，采用气体替代法进行混合绝缘气体混气比的测量，可满足现有的二元混合气体的混气比测定，也可实现全量程(0％～100％)、高精度、线性、常压与带压测量，同时也能满足其它非绝缘的二元混合气体的混气比检测，适用范围广，通过直接使用纯组分气体参与测试，组分的选取灵活，同时无需配制标准气体，测试成本低。
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公开(公告)号：CN113548102A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111026728.8
申请日：2021-09-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车使用方法及推车，属于危险气体运输技术领域，解决如何降低人工搬运钢瓶带来的体力消耗以及推车在倾斜角度的地面上无法精确称重的问题；抓取升降机构采用电磁铁通电产生磁力对钢瓶进行抓取，全程电力驱动，无需人工搬运钢瓶，省力可靠；水平陀螺仪与四根调平杆配合使用，对抓取升降机构及其抓取的钢瓶的姿态在X、Y轴两个方位上同时调平，使其姿态始终保持与水平面垂直，使得悬臂式称重传感器的在测量钢瓶的重量过程中不会因钢瓶倾斜导致测量产生误差，测量精度高，推车可以适应各种崎岖不平的路况，使用范围广。
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公开(公告)号：CN113504152A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110749186.0
申请日：2021-07-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 泰普联合科技开发(北京)有限公司
IPC分类号： G01N9/36
摘要： 基于分流法的SF6气室气体回收率测算方法及装置，属于SF6测量设备技术领域，解决现有技术采用单个大量程流量计，气室气压下降、气体流量变小时回收率测量误差大以及大量程流量计的装置携带不方便问题；方法设计的第一气路、第二气路、第三气路的内截面积依次减小且第二流量计的量程小于第一流量的量程，根据气室内气体的压力变化，切换不同的气路进行气体回收，使得对气室放出的气体各级流量均能进行精确测量；装置采用的一大一小量程的第一流量计和第二流量计相对于直接在第一气路上安装流量计来说，流量计量程的需求成倍降低，大大节约了装置的成本，且由于小量程的流量计测试的精度更高，从而减小了测量误差、提高了的测试精度。
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