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公开(公告)号：CN107729808B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN110992263A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911183719.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。
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公开(公告)号：CN110956614A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911092303.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物检测方法，针对输电线路通道可视化监拍装置采集的通道图像，首先对输电高压线建立数学模型，找到输电线路两个搜索方向，分别向两个方向迭代搜索直到找到完整的输电线，在定位到高压输电导地线之后通过对高压输电导地线垂直方向投影找到悬挂异物。本发明还提出一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物嵌入式检测装置。本发明克服了以往传统图像算法带来的弊端，有较强的鲁棒性，解决了现代算法对检测装置的算力要求高的问题；同时相比于基于深度学习的目标检测算法，减少了对海量悬挂异物的图像依赖，更适合做为嵌入式装置用于输电线路可视化装置。
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公开(公告)号：CN110648319A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910886654.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于双相机的设备图像采集诊断系统及方法,包括可变焦相机、不可变焦相机、前端处理模块、标准电源接口和标准通信接口，其中：不可变焦相机被配置为进行一次图像采集，所述可变焦相机被配置为进行二次识别图像采集，所述前端处理模块被配置为利用卷积神经网络对采集图像的实时识别与诊断分析，所述标准电源接口和标准通信接口，可通过多款设备为系统供电并与通信。本公开能够实现设备缺陷的前端实时识别，并通过两个相机同时动作，完成设备缺陷的采集和诊断，避免单相机多步骤完成不同功能，打破行业内的使用单相机既分析又采集的常规做法，极大的提高设备图像采集效率，同时适配多种设备。
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公开(公告)号：CN110530432A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951830.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网设备带电检测系统、红外热像仪及方法，系统包括：环境参数模块，用于采集环境温度、湿度和风速数据；测距模块，用于测量与电网设备的直线距离；设备类型识别模块，用于获取电网设备图像并识别其类型；设备材料判断模块，用于根据设备类型及设备外观特点判断电网设备的材料类型；辐射率设置模块，用于设置辐射率；测温模块，用于对焦电网设备需要进行测温的位置获取电网设备的温度；报告生成模块，用于根据被测电网设备类型选择相应的诊断模型，在显示屏显示测温位置及温度值，并按照相应的判断准则得出结论，同时生成报告。本发明减少了红外检测人员携带装备数量，降低了对检测人员专业水平的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106786506B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611039282.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于污秽物成分分析的输电线路路径选择方法，包括：在线路拟途经区域选点悬挂绝缘子，进行自然污秽的采集；测试自然污秽等值盐密和灰密；对自然污秽进行可溶性离子成分分析；依据离子成分分析结果，选择对应的盐与硅藻土结合，形成模拟污秽；将定量模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，检测憎水性、憎水迁移性；将定量模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，对试品进行闪络试验，得到闪络电压。对不同区段的污秽物憎水性检测和污秽闪络电压结果进行比较，选择其中憎水性较高、污秽闪络电压较高的污秽物，具备该污秽物的区段为推荐线路途经区域。本发明能够全面的评价线路路径的污染严重程度，提高线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN106410797B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611039952.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大气污染物粒度的输电线路路径选择方法，包括：采集输电线路拟途经区域的气象数据，对不同季节的主导风向进行分类；对输电线路拟途经区域分段进行颗粒物采集；对不同主导风向下不同区段的颗粒物进行粒度分析；将定量的模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，检测憎水性、憎水迁移性；对试品进行闪络试验，得到闪络电压；选择其中憎水性高、污秽闪络电压高的粒度，具备该粒度的区段为推荐线路途经区域。本发明有益效果：能够全面的评价线路路径的污染严重程度，降低污闪风险，提高线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN108050979A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711261040.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。
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公开(公告)号：CN107968915A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711260020.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N13/376 , H04N13/373
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。其中，该控制系统包括跟踪头部运动的VR装置、摄像机云台和远程控制平台；所述摄像机云台安装于水下机器人机体上，且用于接收远程控制平台所发送的控制指令来实现摄像机云台的左右转动和俯仰转动；摄像机云台上还固定有图像采集装置，其用于在摄像机云台转动的同时采集水下作业现场视频图像并上传至远程控制平台；所述远程控制平台，用于将接收到的水下作业现场视频图像发送至跟踪头部运动的VR装置中，同时将跟踪头部运动的VR装置的实时头部位姿信息转换为相应控制指令来实时调整摄像机云台的角度和水下摄像机变焦镜头的焦距。
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公开(公告)号：CN107833212A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711057852.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种提高输电线路通道隐患检测准确率的图像匹配方法，对图像进行灰度变换，提取特征点，利用匹配算法对特征点进行初步匹配，利用基于网格的运动统计消除其中的错误匹配，形成最终的匹配结果，对相邻图像进行查分处理。本发明实现了输电线路通道内前后图像之间、图像与模型之间进行快速匹配。
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