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公开(公告)号:CN116030226A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310077301.3
申请日:2023-02-01
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明涉及自动化及机器人技术领域,尤其涉及一种面向配电网作业的现实可视化方法、系统、设备及介质,包括如下步骤:基于配电网线路实际场景,预先建立各设备的数字孪生模型;制作投影标记,作为标记分别对应各数字孪生模型;将投影标记分别对应固定于配电网线路中设备表面,数字孪生模型中投影标记和配电网线路中设备表面的投影标记位置和方向一致;作业机器人识别到设备表面的投影标记时,读取投影标记所对应的数字孪生模型,及数字孪生模型的位置与方向,并发送至终端;终端在虚拟引擎中生成场景,操作人员佩戴混合现实显示设备,对场景进行观看。本发明中解决了机器人配网带电作业面临的复杂非结构化场景与多样化作业任务的适应性难题。
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公开(公告)号:CN116000961A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310132279.8
申请日:2023-02-17
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明涉及仿生机器人技术领域,尤其涉及一种三自由度仿生手指,包括:从一端至另一端依次转动连接的远节指骨、中节指骨、近节指骨和掌骨,且各旋转轴相互平行;底座,与掌骨转动连接,且旋转轴垂直于掌骨与近节指骨的旋转轴;传动机构,设置于远节指骨、中节指骨、近节指骨和掌骨之间,当近节指骨与掌骨之间相对旋转时,传动机构将旋转动力传递至近节指骨与中节指骨、中节指骨与远节指骨,分别驱动相对旋转;驱动部件,驱动部件包括设置于掌骨处并延伸至仿生手指外的伸缩结构,伸缩结构收缩时,驱动掌骨与近节指骨相对旋转;复位结构,分别设置于掌骨与近节指骨之间、近节指骨与中节指骨之间、中节指骨与远节指骨之间,分别限制其相对旋转。
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公开(公告)号:CN115964828A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211563451.7
申请日:2022-12-07
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/18 , G06N3/0475 , G06N3/0499 , G06N3/094 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种配网联络图布局方法、系统、存储介质及计算设备,本发明采用生成对抗网络优化节点布局,对优化的节点布局进行连接,从而获得配网联络图布局,相较于传统的方法,不受限于经验,并且可适用于目前日益复杂的拓扑结构。
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公开(公告)号:CN115761808A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211487882.X
申请日:2022-11-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04W4/02 , G01S5/02 , G01S19/48
摘要: 本发明公开了一种变电站室内人员识别与定位方法、系统、存储器及设备,该方法基于变电站室内超宽带定位终端发送的射频信号,计算变电站室内超宽带定位终端位置信息,得到变电站室内超宽带定位终端位置轨迹;以及基于变电站室内视频信息对变电站室内人员进行检测和跟踪,得到变电站室内人员轨迹;将变电站室内超宽带定位终端轨迹与所述变电站室内人员轨迹进行匹配,识别变电站室内人员并得到人员轨迹。本发明通过超宽带设备路线与视频定位人员轨迹路线匹配,识别与跟踪变电站室内人员,降低了目标检测中光照变化、运动模糊的影响,使得室内工作人员的跟踪和定位更加有效和准确。
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公开(公告)号:CN115062309B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202210654687.5
申请日:2022-06-10
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种新型电力系统下基于设备固件仿真的漏洞挖掘方法及存储介质,方法包括:获取待仿真的设备固件的文件系统;对固件进行架构识别;通过本发明所包含的修复程序创建仿真所需的磁盘镜像;通过本发明所包含的调试程序配置仿真所需的网络;基于以上工作内容,使用配套的策略执行仿真工作:通过黑盒与白盒角度,针对固件进行渗透与代码安全检测,对固件敏感信息、固件服务、固件内核以及程序代码等分别进行安全漏洞检测;输出安全漏洞检测结果。利用本发明能够实现电力物联设备的固件仿真以及仿真过程中的漏洞挖掘,提升电力物联设备的安全强度。
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公开(公告)号:CN115629403A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211388282.8
申请日:2022-11-08
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于位置预测的移动北斗终端功耗控制方法,所述通过将北斗终端为用户应用程序提供全局定位分为三个阶段,分别为物理定位阶段、逻辑定位阶段、间歇休眠阶段,物理定位阶段时定位接收机处于正常工作状态接收卫星定位报文实现物理定位,逻辑定位阶段时定位接收机处于休眠状态采用逻辑定位算法实现逻辑定位,间歇休眠阶段时北斗终端进入间歇休眠时间,通过物理定位与逻辑定位相结合,同时采用北斗终端间歇休眠的方式实现定位终端总功耗的控制。
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公开(公告)号:CN114840591A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210451966.1
申请日:2022-04-24
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本申请涉及配电网线损计算技术领域,公开了一种分段开关功率数据的确定方法及装置,该方法首先获取多组特定分段开关数据,并划分为实践样本和测试样本,然后对全部样本进行标准化,根据标准化后的实践样本,进行BP神经网络的建立和训练,构建初始功率数据确定模型,进一步将初始功率数据确定模型与测试样本进行对比验证,确定最终功率数据模型,最后通过最终功率数据模型对待测分段开关的功率数据进行确定。本发明通过使用分段开关的电流、功率数据以及周围配电变压器的电压数据对BP神经网络进行训练,从而实现对只有电流及周围配变电压数据的分段开关的功率数据拟合,解决进行线损计算过程中功率数据缺失的问题,从而提高线损管理的效率。
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公开(公告)号:CN114759556A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210451967.6
申请日:2022-04-24
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本申请涉及配电网拓扑技术领域,公开了一种基于配电网图拓扑简化的多级转供路径识别方法及装置,该方法首先将配电网中的所有主变进行编号,根据拓扑分析对配电网线路进行单路径和多路径转供馈线的识别,并构建主变关联矩阵和负荷转移区域,然后求解最优化问题得到最大可恢复供电量和转供路径方案,对符合要求的转供路径方案求取电力系统总能量,并根据总能量由小到大对转供路径方案进行排序,最后输出能够负荷电力系统安全性测试的总能量最小的转供路径。本申请随机选择主变提前进行发生问题时转供路径的获取,先求得该主变总能量和转供路径方案;同时本申请会在有多种转供路径方案后筛选出能够满足要求的最佳转供路径方案,提高方法的适应性。
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公开(公告)号:CN114090429A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111318343.9
申请日:2021-11-09
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力物联网终端固件提取与特征分析方法及平台,平台包括固件提取模块、固件特征分析模块、固件解析模块、文件系统分析模块、数据库模块和固件仿真模块;本发明在不拆卸芯片的情况下,对芯片固件进行测试,避免芯片拆装过程中受损,同时寻找出同类电力物联网终端的固件的共性,通过该共性,对电力物联网终端固件的仿真提供相关指导,从而对电力物联网终端固件进行统一分类,建立一套电力物联网终端固件的自动适配规则,实现对终端固件的统一管理,对终端固件的修复提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN113872200A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111191814.4
申请日:2021-10-13
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种中压配电网停电事件诊断识别方法、系统及存储介质,方法包括以下步骤:获取配电网中的基础数据;生成配电变压器初级停电碎片;选取各配电变压器对应线路下各特征数据,形成样本数据集;对样本数据集进行划分,一部分数据用于训练人工智能模型,另一部分数据用于测试模型训练效果及模型调优;人工智能模型选用决策树模型,对决策树模型进行训练,并进行模型评价;利用训练好的人工智能模型对实际配电网中配电变压器停电事件进行批量识别,得到各停电事件对应真假停电结果。本发明以数据模型学习了配电变压器运行数据变化特征,研判出配变电压器是否发生真实停电,实现了中压配电网停电事件准确收集。
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