用于无人机的辅助摄像稳定装置
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112249351A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011274764.1

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明提供了一种用于无人机的辅助摄像稳定装置,包括主机臂,呈弧状,其上设有滑槽,滑槽内设有电动滑块,电动滑块与无人机上的安装块连接,主机臂的一端设有第一旋转动力单元;支撑架包括平行设置的第一臂、第二臂和连接臂,连接臂上设有第二旋转动力单元,主机臂的另一端与第二旋转动力单元连接,第一臂和第二臂为电动伸缩臂;第三旋转动力单元设置于第一臂远离第二旋转动力单元的一端,第三旋转动力单元与第一连接爪连接,第二臂与第二连接爪转动连接;承载架包括第一横架、第二横架和第一竖杆、第二竖杆,第一连接爪通过轴承与第一竖杆连接,第二连接爪通过轴承与第二竖杆连接。结构简单,增加了直线运动,提高了摄像范围。

    一种用于油中溶解气体检测的氢气传感器

    公开(公告)号:CN108956957A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810948392.2

    申请日:2018-08-20

    IPC分类号: G01N33/28 G01R31/12

    CPC分类号: G01N33/2841 G01R31/12

    摘要: 本发明公开一种用于油中溶解气体检测的氢气传感器,包含氢敏芯片、转换电路、加热器、温度传感器、适配器及密封圈。氢敏芯片采用基于固态催化钯镍合金膜技术,安设在Φ9.5氢浓度测试探头前端,应用中氢浓度测试探头及氢敏芯片直接浸入油中,深入到充油设备的螺纹孔内,一端通过信号传输线与信号调理单元相连,适配器的一端与充油设备取油孔相连,另外一端与基座相连,密封圈用于适配器与充油设备取油孔之间的密封。本发明可以直接将传感器探头置于变压器油中,无需油气分离装置,无可移动部件并简化了传感器结构,大大降低了维护成本,延长了氢气传感器的使用寿命。与传统离线监测手段相比,本发明具有与传统的在线油色谱相比,该产品具有无油气分离膜、无氢气消耗、选择性高等优势。