公开(公告)号：CN210912896U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201922065396.9

申请日：2019-11-26

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  张立 ,  邢振林 ,  艾剑良 ,  龚帮民

IPC: B64D27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210592446U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921570574.7

申请日：2019-09-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  张立 ,  邢振林 ,  艾剑良 ,  王之豪 ,  高升

IPC: B64D9/00 ,  B64D17/80 ,  B64D1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种可投放的无人机货舱。包括投放体、货舱和降落伞，货舱为圆柱体，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆，投放座和支撑板均为圆形体，投放座上表面固定有连接板，投放座下表面固定有支撑板，投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，电动推杆的输出轴向外，支撑板的边缘设有数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为L形，货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆L形端部相适配的限位卡槽。本技术方案有效解决了无人机空投对投放物品的限制，且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机，拆卸方便，适用范围广。