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公开(公告)号：CN110697058A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911173648.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本发明的混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。
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公开(公告)号：CN110606190A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910987971.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN112357080A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011382510.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
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公开(公告)号：CN110920857A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911268488.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。本发明的机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。
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公开(公告)号：CN110722942A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911115477.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及无人机领域，特别是一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下，活塞端部连接安装板，安装板的左右两侧面均安装有第一电动机，第一电动机的旋转输出端固定有转轴，转轴上连接划水架。本发明的无人机能够在水面上行驶，提高无人机行驶的灵活度，使无人机能够更加近距离接触水面，采集需要的数据，提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733636A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911127064.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种多体式可拆解无人机及其组装方法，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN110562435A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910939312.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体为一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机。本无人机采用复合式机身设计；包括：摄像镜头，二自由度云台，图像传输识别装置，视频发射机，大型猛禽音频发射装置；二自由度云台包括：偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板和镜头安装座；大型猛禽音频发射装置包括：信号接收装置、储存单元和音频播放装置；执行任务时，无人机在地面控制站的控制下起飞，在执行任务的范围内巡航，发现鸟类目标后，由音频发射装置发出猛禽鸣叫声，从而驱散目标鸟类。本无人机解决了固定翼无人机需要一定环境起飞着陆的难题，可在复杂环境下完成起飞着陆任务，在任务过程中，发现目标可进行持续锁定目标，防止目标丢失。
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公开(公告)号：CN110606190B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910987971.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
IPC: B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN110722942B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911115477.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及无人机领域，特别是一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下，活塞端部连接安装板，安装板的左右两侧面均安装有第一电动机，第一电动机的旋转输出端固定有转轴，转轴上连接划水架。本发明的无人机能够在水面上行驶，提高无人机行驶的灵活度，使无人机能够更加近距离接触水面，采集需要的数据，提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。
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公开(公告)号：CN112607007A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110007097.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本发明结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。
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