-
公开(公告)号：CN114212239B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210020086.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 复旦大学
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/13
Abstract: 本发明公开了一种可快速折叠的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的动力组件，每个机臂均与机身通过铰链连接，以使机臂相对于机身在飞行位置与折叠位置之间转动；机身上至少设置有与每个机臂相对应的固定机构，固定机构用于固定处于飞行位置的机臂。本发明结构简单且设计合理，能够在不影响多旋翼无人机飞行性能的同时，通过折叠机臂的方式降低多旋翼无人机运输和保存时的体积尺寸。
-
公开(公告)号：CN114313271A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003823.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可载弹多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个与所述机身相连接的机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件，所述机身的底面一侧固定安装有用于夹持炮弹的夹持机构；所述夹持机构包括机壳、电机、传动轴和夹爪，所述机壳固定安装在所述机身的底面一侧，所述传动轴平行且相对地设置有两个，两个所述传动轴均可转动连接在所述机壳上，每个所述传动轴上均安装有所述夹爪，所述电机固定安装在所述机壳上，且所述电机通过带动两个所述传动轴反向同步转动而改变两个所述夹爪的开闭程度。本发明结构简单且设计合理，能够适用于各种尺寸的炮弹的挂载，从而提高多旋翼无人机任务多样性能力。
-
公开(公告)号：CN114212239A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210020086.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速折叠的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的动力组件，每个机臂均与机身通过铰链连接，以使机臂相对于机身在飞行位置与折叠位置之间转动；机身上至少设置有与每个机臂相对应的固定机构，固定机构用于固定处于飞行位置的机臂。本发明结构简单且设计合理，能够在不影响多旋翼无人机飞行性能的同时，通过折叠机臂的方式降低多旋翼无人机运输和保存时的体积尺寸。
-
公开(公告)号：CN113998099A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111525698.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种机臂可倾转多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及多个连接在机身上的机臂，每个机臂上均安装有升力组件，机臂为可倾转机臂；机臂包括内机臂和外机臂，内机臂的根部与机身固定连接，外机臂的梢部用于安装升力组件；且内机臂的梢部与外机臂的根部之间依次连接有至少两个舵机，其中至少一个舵机的输出轴呈竖直状以带动外机臂在水平面内转动，其中至少一个舵机的输出轴呈水平状以带动外机臂在竖直平面内转动。本发明结构设计合理，安装有升力组件的外机臂能够在水平面和竖直平面内自由倾转，从而改变多旋翼无人机的升力方向，提高飞行效率，保障无人机飞行平稳。
-
公开(公告)号：CN113602495A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111002421.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的底面，多个升力组件围绕支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；电控组件安装在支撑板的底面，电控组件包括机壳以及位于机壳内的与升力组件电性连接的飞行控制系统以及与升力组件、飞行控制系统电性连接的电源系统；支撑架固定安装在支撑板的底面或者机壳的底面。本发明通过为多旋翼无人机提供起降场所，从而有效拓宽了现有的多旋翼无人机可执行的任务范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859513A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111325967.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种可折叠机臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，可折叠机臂包括内臂、外臂和机臂折叠机构；机臂折叠机构包括紧固套、折叠组件和锁紧螺母；内臂的远端与紧固套的近端可拆卸固定连接；折叠组件包括使用时共轴线的固定管片和活动管片，固定管片固定连接在紧固套远端的一侧，活动管片通过销轴连接在紧固套远端的另一侧，外臂的近端固定连接在活动管片的内壁上；固定管片和活动管片的外侧壁上均设置有与锁紧螺母相适配的外螺纹，当活动管片转动到与固定管片共轴线的位置时，锁紧螺母通过同时旋拧在固定管片和活动管片上以使外臂相对于内臂的位置被固定。本发明设计合理且方便操作，能够有效降低中大型无人机运输和保存时的尺寸。
-
公开(公告)号：CN113716028A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111208975.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本发明能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
-
公开(公告)号：CN113619789A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110974680.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，机械臂包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，舵机支架、舵机中的一个与安装板固定连接；夹爪可转动地连接在夹爪支架上，夹爪支架则与舵机支架、舵机中的另一个固定连接；夹爪有两个且相互配合使用，夹爪驱动装置固定安装在夹爪支架上，且夹爪驱动装置与两个夹爪驱动连接以带动两个夹爪同步反向运动。多旋翼无人机则包括机身、脚架、机臂和旋翼组件以及安装在机身上的机械臂。本发明中的机械臂通过舵机和夹爪的设置，使无人机能够在飞行状态下抓取物体，并且确保无人机的飞行不受影响。
-
公开(公告)号：CN113060291A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110568901.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/26
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机用发动机安装支架及固定翼无人机，属于无人机领域，固定翼无人机包括机身、机翼和发动机，安装支架包括平板以及与平板相连接的至少一个竖板；其中，竖板包括贴合部板和连接部板，贴合部板可拆卸连接在机翼的翼型剖面上，连接部板设置在贴合部板的上端，且平板可拆卸连接在连接部板上以安装发动机。本发明不但能够避免无人机起降时发动机吸入杂物，还方便对发动机进行拆装。
-
公开(公告)号：CN112607007A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110007097.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本发明结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.015 seconds)
