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公开(公告)号：CN113753242A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111209975.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减阻螺旋桨及无人机，属于无人机领域。减阻螺旋桨包括电机座、电机、连接套、桨叶和桨叶限位装置；电机固定安装在电机座上，连接套固定连接在电机的输出轴上；桨叶通过桨叶轴可转动地连接在连接套上，桨叶轴垂直于电机的输出轴，桨叶至少有两个且以电机为中心周向均匀布置；每个桨叶与连接套之间均连接有桨叶限位装置，桨叶限位装置用于限制桨叶的转动范围，桨叶的转动范围的两个端点分别对应于桨叶平行于和垂直于电机的输出轴。无人机则包括机身和安装在机身上的减阻螺旋桨。本发明的减阻螺旋桨在应用于飞机上后，桨叶能够在电机工作时张开而提供推力、在电机关闭后收起而减小阻力、在运输和保存时收起而降低尺寸。
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公开(公告)号：CN113636072A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110932343.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，属于无人机领域，包括机身以及对称地安装在机身的两侧上的一对机翼，机翼的翼梢处安装有可倾转涵道螺旋桨，可倾转涵道螺旋桨至少包括可产生前进推力的水平推进位置、可产生升力的升降推进位置以及处于水平推进位置与升降推进位置之间的且可同时产生前进推力和升降的倾转位置；机身的顶面还安装有用于配平升力的配平螺旋桨；机身的尾部还安装有尾舵和方向舵。本发明的无人机通过控制可倾转涵道螺旋桨的角度转动，使无人机能够完成水中潜航、出水起飞、空中悬停以及空中巡航等机动动作，使其具备强大的生存能力和任务能力，具有广泛的应用领域。
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公开(公告)号：CN113492975A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110935782.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠状固定连接的上机身和下机身，下机身呈船型以便于在水中航行，且下机身的尾部安装有尾舵；下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中，机臂与倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动倾转底座转动，且倾转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线，涵道螺旋桨垂直于倾转底座的转动轴线。本发明无人机从空中降落到水面上时，通过倾转底座的倾转改变涵道螺旋桨的推力方向，实现无人机在水面上的运动，且涵道螺旋桨系统具有更高的气动效率以及气动噪声低、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN113428344A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110932359.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及分布在机身上的多个机臂，每个机臂的翼梢处均安装有旋翼组件，机臂为具有锁紧结构的可伸缩机臂；机臂与所述机身枢转连接，机臂相对于机身转动的轴线水平，且机臂与机身之间还设置有限位结构以使机臂在水平位置与竖直位置之间可转动；其中，机臂与机身之间还连接有弹簧，弹簧具有使机臂转动到竖直位置的拉力。本发明的无人机可通过缩短机臂长度的方式在任务执行过程中通过狭小地形，并且还能够不降低航程及载荷；并且通过转动机臂从而缩小体积尺寸以便于运输转移，并且机臂的转动过程不需要人工以及辅助设备介入操作。
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公开(公告)号：CN111976969A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000669.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架用减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本发明的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901884A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911320710.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管和下圆管组成，上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，套筒的上半部为方形，方形具有三边，上圆管的下端延伸出连接端，连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，左、右抱箍均为半圆环形，当上圆管位于下圆管上方时，左、右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。本发明的无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。
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公开(公告)号：CN110723292A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911141271.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本发明的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。
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公开(公告)号：CN110683038A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910988423.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种复合式无人机减震底座，包括：平台；两组减震脚架，对称设置于平台底部的两端；以及两个减震箱，对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间，其中，两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧，减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。本发明的复合式无人机减震底座结构简单，减震性能好，能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。
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公开(公告)号：CN110641712A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939995.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器技术领域，具体为一种多旋翼飞行器安全保护装置。本安全保护装置包括：位于多旋翼飞行器上方的降落伞弹射装置，多个收容于多旋翼飞行器螺旋桨底部的保护气囊，连接所述保护气囊的充气装置，控制电路，以及供电电源；所述降落伞弹射装置中放置有折叠的降落伞；当多旋翼无人机失控坠机时，外接的遥控器控制打开降落伞弹射装置，降落伞弹出并打开；外接的遥控器控制电源，激发充气装置对安全气囊快速充气，以保护设备；飞行器在降落伞的作用下坠落速度放缓，减轻了对飞行器本身的伤害，同时也减少了伤人的可能性。本装置结构简单，成本低，操作方便，安全可靠，解决了目前多旋翼无人机坠机无保护问题。
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公开(公告)号：CN110588952A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910964276.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器及机翼快速安装、拆除方法。飞行器包括机身和机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本技术方案机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。
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