星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法

    公开(公告)号:CN115934143A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310010518.2

    申请日:2023-01-05

    摘要: 本发明提供了一种星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法,包括软件结构,软件结构设有多个CPU和一个对外交互CPU,对外交互CPU分别与多个CPU通信连接;将软件结构中的每个CPU均分成BOOT软件和应用软件两个软件;BOOT软件和应用软件分别对应CPU内的FLASH不同段。本发明有益效果:在软件升级时,只对更改部分的程序进行更动,未更改部分的程序不会变更,采用这样的增量方式,能减少软件升级的数据包数量,减少占用地面数传链路的时间;本方法具备对单包数据的完整性、正确性判断,有任何异常的发生,都不会讲该异常程序数据包存储到内部flash中,且会将相关校验状态通过星上遥测,反馈到地面,可进行重新传输。

    一种星载GNSS掩星接收机探测系统
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111781612A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010609252.X

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: G01S19/13 G01S19/24 G01S19/37

    摘要: 本发明公开一种星载GNSS掩星接收机探测系统,包括天线和接收机,所述天线与所述接收机连接,所述接收机包括依次连接的信号处理组件、时序控制组件和存储单元,所述信号处理组件用于对天线信号进行射频处理、基带处理和编码处理,形成测量数据,并输送到所述时序控制组件,所述时序控制组件用于将同一时序的多个测量数据合成一个,存储于存储单元。本发明优化了天线信号的处理过程,实现了三路不同信号的整合,降低了数传压力,提高了测量数据的连续性和测量精度。

    一种GNSS掩星接收机的数据的时序控制方法

    公开(公告)号:CN111596328A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010615776.X

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: G01S19/37

    摘要: 本发明公开一种GNSS掩星接收机的数据的时序控制方法,包括以下步骤:A.输入三个数据;B.分别对三个数据的帧头进行判定,删除不符合条件的数据;C.分别对三个数据的帧计数值进行判定和比较;D.三个帧计数值均相同的,将三个数据的帧合成一个新帧;只有两个帧计数值相同的,删除帧计数值不相同的一个数据,对空缺的数据进行插值补充,再将三个数据的帧合成一个新帧;三个帧计数值均不相同的,删除三个数据,对空缺的数据进行插值补充,再将三个数据的帧合成一个新帧;E.新帧存储一个发送周期后输出。本发明对测量数据进行合理的校验和补全,合成为一个新的数据,保证测量数据的连续性和测量精度。

    一种基于双天线的卫星定位方法

    公开(公告)号:CN111522040A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010400667.6

    申请日:2020-05-13

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开一种基于双天线的卫星定位方法,其特征在于:包括以下步骤:将两个星载天线的信号分别转换为数字信号,形成两组数字信号;两组数字信号进行预处理、载波剥离和伪码相关,每组数字信号形成多个通道的信号,每个通道的信号对应一个导航星星号;信号进行环路处理;对两组信号进行选星判定,选择出用于定位解算的信号;对每个通道的信号用解算出的卫星位置以及参与定位解算的导航星的伪距进行判定,判定该导航星参与定位解算是否导致位置超差,如果位置超差,剔除该导航星星号;完成信号的定位解算,输出卫星的位置、时间信息。本发明对两组天线信号进行适当的处理、比较,选择出合适的导航星及其信号,完成卫星的定位解算。

    一种星载双天线联合定位装置

    公开(公告)号:CN111522039A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010400145.6

    申请日:2020-05-13

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开一种星载双天线联合定位装置,包括星载天线和接收端机,两个所述星载天线设置于卫星两侧面上,并均与所述接收端机连接,所述接收端机内设置有选星判定单元,所述选星判定单元通过对比导航星星号、信噪比和导航星仰角从两个所述星载天线的接收信号中筛选出参与定位解算的信号。本发明将星载天线放置在卫星的‑Z面和+Z面,采用双天线联合定位,解决卫星在执行任务过程中由于姿态变化导致的整星非定位问题;选星判定单元完成双天线输入的导航星的筛选、判定等操作,选择合适的信号参与融合定位解算,定位结果准确。

    一种基于遗传算法的航线规划方法

    公开(公告)号:CN118153791B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410579686.8

    申请日:2024-05-11

    摘要: 本发明提供了一种基于遗传算法的航线规划方法,包括以下步骤:S1、采集全球气象预报数据;S2、根据航速和航向构建航行目标函数,根据全球气象预报数据建立可航行区域;S3、通过遗传算法搜索满足船舶出发时间和计划到达时间的最优航线。本发明有益效果:通过利用全球气象预报数据和遗传算法,为远洋船舶规划安全可行的航线,相较于当前的单目标优化不能满足目前船舶远洋航行,通过多目标优化方案,给出了固定到达时间和油耗这两个目标函数,在优化目标中考虑船舶偏航角度,船舶航行轨迹更加平滑,更贴近船舶实际应用。

    一种卫星数据的故障及时效性检测方式

    公开(公告)号:CN118859250A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411321441.1

    申请日:2024-09-23

    IPC分类号: G01S19/20 H04B7/185 G06F11/30

    摘要: 本发明提供了一种卫星数据的故障及时效性检测方式,包括:通过计算得到掩星单机在每个工作周期内的存储数据总量,判断每个工作周期内数据上传的完整性;通过监控软件定时检查数据上传状态,设置数传门限值和监控时间,并实时通报异常状态;在监控过程中自动记录日志文件,日志文件中包括数据上传状态和告警信息,并进行上传时效性的优化和升级。本发明有益效果:实现了对有数据时效性要求的掩星卫星数据的软件自动监控;通过计算圈次信息,得出当前圈次将要下传数据量大小,方便人员去随时查看问题,及时有效的监控数据上传时效性。