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公开(公告)号：CN105305489A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510696027.3
申请日：2015-10-23
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种电网需求侧响应资源频率响应能力评估方法，该方法将电动汽车的状态分为四种：双向可控状态，充电可控状态，反供电可控状态，不可控状态；确定各辆电动汽车的状态，若电动汽车充放电曲线位于充放电可行域内，则处于双向可控状态；若电动汽车充放电曲线位于上边界，则处于反供电可控状态；若电动汽车充放电曲线位于下边界，则处于充电可控状态；若电动汽车处于非停靠状态或其充放电曲线位于强制充电边界，则处于不可控状态；根据每辆电动汽车的状态将其分四个群；根据动态分群结果评估电动汽车频率响应能力。本发明可以反映每一时刻电动汽车总充放电功率可调节的区间和裕度。
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公开(公告)号：CN104699051A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510076033.9
申请日：2015-02-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41885
摘要： 本发明公开了一种温控设备需求响应控制方法，涉及智能电网、用户侧需求响应领域，所述方法包括以下步骤：根据目标信号，利用温度延伸裕度与归一化温度延伸裕度对电热泵群体进行排序，并结合响应信号筛选参与响应的电热泵群体；对筛选后的电热泵群体进行温度设定值的调整：如需切负荷，则降低开启群中电热泵的温度设定值；如需增加负荷，则提高关闭群中电热泵的温度设定值；调整量为参与响应的电热泵在当前时刻的温度延伸裕度值。本发明可应用于风电等分布式可再生能源功率波动的消纳，具有良好的热储能特性，同时在对电热泵进行控制时兼顾用户的舒适度要求。除此之外，以热储能设备作为响应资源来平滑功率，为含有可再生能源的微网应用提供了一个新的技术途径。
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公开(公告)号：CN103227467B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310138209.X
申请日：2013-04-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，为解决原有时滞电力系统稳定分析计算效率低下的问题，有效降低时滞微分方程的维数，具有更高计算效率，为此，本发明采取的技术方案是，时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法，包括如下步骤：建立电力系统的带约束时滞微分方程(CTODE)模型：将系统状态按不考虑时滞影响的状态在前，考虑时滞影响的状态在后的方式重新排列整理，就得到原时滞系统所对应的带约束时滞微分方程(CTODE)模型；基于带约束时滞微分方程模型的新稳定判据。本发明主要应用于电力系统。
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公开(公告)号：CN104300863A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410564140.1
申请日：2014-10-21
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种变负载永磁同步电机调速的自适应滑模控制方法。对给定的永磁同步电机速度参考值，在负载改变的条件下，本发明对阶跃干扰和连续干扰分别设计了二阶有限时间干扰观测器，估计和补偿负载变化，设计绝对值分数阶滑模面，提出改进幂次趋近律方法，设计了连续滑模控制器。用二阶有限时间干扰观测器和连续滑模控制器构成的自适应滑模控制器进行永磁同步电机的速度调节，使其在负载变化后仍能以参考速度运行，极大的减小了负载变化对电机转速的影响。本发明的方法继承了滑模控制良好的鲁棒性，同时拓展二阶有限时间干扰观测器对阶跃信号进行观测，改善了负载变化情况下转速波动，有效提高了永磁同步电机的驱动能力。
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公开(公告)号：CN103779861A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310755765.1
申请日：2013-12-30
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02E40/76 , Y04S10/54 , Y04S10/545
摘要： 本发明涉及主动配电网安全运行及预防控制技术，为通过网络结构的优化施行预防性控制以实时满足配电网运行的安全裕度要求，有效提高配电网运行的可靠性，同时，指导配电网的运行以及短期规划，达成较好的经济效益和社会效益，为此，本发明采用的技术方案是，配电网主动重构策略及其预防控制方法，包括如下步骤：首先构建适用于主动配电网的最大供电能力评估指标；当配电网最大供电能力指标低于系统安全警戒线时，则以最大供电能力指标提升和网络重构开关操作次数最小为多目标进行配电网主动重构；若当前运行方式下配电网的最大供电能力指标低于预定安全警戒线，则启动主动重构模块进行网络优化重构。本发明主要应用于配电网安全运行及预防控制。
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公开(公告)号：CN102231174B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110178438.5
申请日：2011-06-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种最小切负荷计算方法，涉及电力系统电压稳定与控制领域，在IVSR_PL计算的第一阶段并没有对所有的随机初始点进行连续潮流计算，而是以随机初始点的聚类中心为代表进行电压稳定临界点的计算，这样即可保证精度，又可避免大量重复计算，大大提高了IVSR_PL的计算效率；在第二阶段获得电压稳定临界点后，首次使用聚类技术依据电压稳定临界点处局部切平面法向量的相似性对电压稳定临界点进行分类拟合，从而更加精确的求解出稳定域的边界，并将最小切负荷量的计算成功的转化为简单的空间几何的计算；相比逐点法”和基于割集电压稳定域的方法，不仅可以基于全局信息给出最小切负荷量，并且计算代价更小、适用范围更广。
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公开(公告)号：CN101534010B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910068470.0
申请日：2009-04-14
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，涉及一种基于微扰的割集电压稳定域局部边界求解方法，首先利用潮流追踪，确定对割集中每条支路潮流影响最大的发电机-负荷节点对，通过对其实施控制，实现对每条支路潮流增、减的双向微扰；进一步，利用微扰后的运行点，在割集功率空间上确定系统的电压稳定临界点，并利用这些临界点分别得到安全域边界在增、减两个对称扰动方向上的局部边界近似超平面；最后，通过对两个局部近似超平面平移和加权处理，得到电压稳定域局部边界的精确结果。本发明不仅具有较高的计算效率，同时可保证所求边界超平面包含当前运行点所对应的极限点，具有较小的误差，因此具有很好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN101895130A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010247868.3
申请日：2010-08-08
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，提供一种含风电场的注入空间电压稳定域局部(IVSR)边界求解方法，用于风速难以准确预测情况下电网电压稳定性的分析与在线安全监控。该方法首先，利用潮流追踪与双层调度模型获得与风电场紧密关联的调控机组，用以平衡风速变化所引起的风电场输出功率的波动；进而，利用模态分析获得关键发电机节点，用于IVSR的有效降维；最后，对可能的风速和风电场输出功率区间进行分段并行计算，并通过定向微扰来获得对应风速下的IVSR的局部边界。本发明可快速获得不同风速下IVSR的局部边界，可用于包含风电场的电力系统在线电压稳定监控，具有很好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN101645600A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910070254.X
申请日：2009-08-27
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02E40/76 , Y02E60/76 , Y04S10/545 , Y04S40/22
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，涉及一种改进的含不确定性双时滞环节的电力系统稳定性Lyapunov鲁棒稳定判别方法，首先基于Krasovskii理论列解双时滞系统的Lyapunov泛函，接着将泛函对系统轨迹的导函数用一组线性矩阵不等式(LMI)表达，在泛函导数推导过程中，通过引入一些必要的松散项以减少该判据的保守性，然后利用Schur补对含不确定性的扰动项进行变换，从而得到稳定判据。本发明该种方法具有保守性小且运行效率高的优点。
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公开(公告)号：CN101330205A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810052948.6
申请日：2008-04-29
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02E60/725 , Y04S10/20
摘要： 本发明给出了一种基于潮流追踪和发电机再调度的断面潮流控制方法，首先用潮流追踪，将断面调控量逆潮流方向追踪至供出的发电机节点，以确定潮流供出侧的发电调控量；继而将断面调控量顺潮流方向追踪至受影响的负荷节点，并将受影响的负荷量进行逆向二次追踪，以确定功率接受侧的发电变动量。本发明仅通过改变发电机调度方式来实现，负荷供应不受影响，可在大范围内对断面潮流实施控制，且控制误差很小。
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