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公开(公告)号：CN114754960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484289.3
申请日：2022-05-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本发明与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN114472172A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016818.7
申请日：2022-01-07
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种茶叶和茶梗的分离装置，包括外套筒体、内套管体、角度支架以及驱动装置，内套管体的表面均匀分布有贯穿孔，外套筒体与内套管体同轴套装在一起，且内套管体与外套筒体保持一致的端部形成分离内腔的进料口，内套管体的另一端延伸出外套筒体，内套管体延伸出外套筒体的端部形成分离内腔的出料口；外套筒体和内套管体的两端均连接在角度支架上，角度支架用于使外套筒体和内套管体套装的整体与水平面存在夹角，且使分离内腔的进料口的高度高于出料口的高度；驱动装置用于驱动内套管体周向转动。本发明转动辊筒的筛选方法对采摘后未处理的茶叶茶梗混合物进行筛选使其鲜嫩细小的茶叶与茶梗、茶沫更有效的分离。
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公开(公告)号：CN114467374A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210032631.6
申请日：2022-01-12
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及耕整地机械技术领域，公开了一种可加热的低阻力铧式犁，包括悬挂架、犁架、限深轮，犁柱上端通过U型卡固定在犁架上，犁柱底端通过犁托固定连接有翻土机构，所述翻土机构为可加热的层状结构，包括犁体曲面层和加热层，所述犁体曲面层为由犁铧和犁壁组成的翻土层，所述加热层为紧密贴附在犁体曲面层上的碳纳米发热涂层。本发明通过将翻土机构设置为可加热的层状结构，工作时，翻土机构的加热层通电加热，使犁体曲面层迅速升温，达到一定温度。在耕翻开沟过程中，犁体曲面与土壤表面接触受热，有利于切开土壤及土壤在犁体曲面滑动，避免湿润的土壤在犁体曲面粘结，大大降低了土壤对犁的前进阻力。
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公开(公告)号：CN114433484A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111677245.4
申请日：2021-12-31
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
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公开(公告)号：CN114372324A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111590659.3
申请日：2021-12-23
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明的一种旋转机械装备关键零部件服役退化轨迹预测方法及设备，其方法采用四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波算法作为退化预测模型，包括利用加速度传感器采集旋转机械装备关键零部件运行过程中的多通道振动加速度数据；对采集数据进行预处理，计算得到设备关键零部件的多通道健康因子时间序列及其Hurst指数与分数阶数；根据建立的四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波预测模型，可对未来退化趋势健康因子时间序列进行预测跟踪。本发明无需考虑外界环境与复杂工况对设备关键零部件的性能退化影响，也无需考虑系统物理结构参数的影响，考虑了多通道健康因子序列的时空与分数阶特性，适合多通道退化数据一次性预测，运行速度快，预测精度高。
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公开(公告)号：CN114166677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474508.1
申请日：2021-12-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种两轴式仿人体环境的人工股骨头摩擦试验机，尤其是一种适用于检验人工股骨头材料的耐磨性能，对于生产加工人工股骨头起重要的作用。其特征在于：包括试验机底座、左电机齿轮传动机构、左蜗轮蜗杆机构、旋转轴、右电机齿轮传动机构、右蜗轮蜗杆机构、进给总成。所述的旋转轴通过轴承连接在试验机左侧，所述的进给总成安装在试验机右移动座上。本设计与现有设计相比，可以对不同尺寸的人工股骨进行试验，并且试验机可以在人工关节动态的情况下进行检测，同时还是在模仿人体体液的环境中进行，大大提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN111837593A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728415.6
申请日：2020-07-24
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种新型基于机器视觉和卷积神经网络算法的前胡除草机，包括运动控制系统、图像处理目标检测系统、DELTA机械臂、除草机构。运动控制系统，用于控制机器人运动，转向与调速；图像处理系统，摄像头采集实时图像信息传递给处理器进行图像识别，采用TENSORFLOW特征提取目标检测的卷积神经网络进行前胡与杂草的检测、分类和定位，根据条播的前胡中心位置信息，通过最小二乘法拟合路径进行田间路径规划导航，TENSORFLOW特征提取目标检测算法标定杂草坐标信息，配合DELTA三轴机械臂、除草机构实现将杂草除去。该前胡除草机结构紧凑，布局合理、坚固耐用，工作效率高，节约劳力，实用性强，适合农作物株间除草。
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公开(公告)号：CN107282808A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710560507.6
申请日：2017-07-11
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种通用型冲压复合模自动取料装置，包括冲压上模板与冲压下模板上下滑动安装构成的冲压复合模，冲压复合模一侧安装有底座，底座上方安装有支撑框架，底座与支撑框架之间设有螺杆升降装置，所述支撑框架前后侧内壁前端安装有垫板，两块垫板与支撑框架右侧内壁之间设有导杆；导杆上滑动安装有伸向冲压上模板与冲压下模板之间的取件板，取件板上端面前部嵌入安装有磁铁；冲压上模板前端面、冲压下模板前端面、取件板上端面后部均设有吊环螺栓，各个吊环螺栓之间通过钢丝绳穿接相连。本发明结构设计新颖，取件高度可以很方便的进行调节，可以适用于大部分复合模具的自动取件。
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公开(公告)号：CN107212430A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710543049.5
申请日：2017-07-05
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种山核桃破壳取仁自动化生产线，包括依次通过传送机构连接的一次破壳机构、二次低损伤离心破壳机构、风选机构、分选机构、色选机构；且各机构底部均设有电动机；还包括调速检测系统、触控屏、变频器及PLC主控制系统；一次破壳机构、传送机构、风选机构、分选机构、二次低损伤离心破壳机构、色选机构、调速检测系统、电动机、触控屏、变频器均调节连接于PLC主控制系统；调速检测系统包括称重传感器及变送器，称重传感器固定二次低损伤离心破壳机构、风选机构底部；生产线中各工艺环节由PLC主控制系统及变频器进行实时控制，触摸屏显示当前生产设置，启停设置，故障信息及变频器运行进度等，实时掌握生产线工作状况。
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