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公开(公告)号：CN115907248B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211328724.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/047 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/20
Abstract: 本发明提出了基于几何图神经网络的多机器人未知环境路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域,通过几何图神经网络的方法，实现机器人之间相对位置的有效编码，并根据位置编码对邻居机器人信息加权，采用深度强化学习的方法实现去中心化的分布控制方式，提高机器人对邻居机器人信息聚合的准确度，提升多机器人路径规划的成功率，具体方案包括：基于机器人当前时刻所在位置周围的地图感知信息，提取机器人地图感知特征；几何图神经网络将机器人地图感知特征和相对位置编码进行加权信息聚合，得到机器人完整状态表征；将机器人完整状态表征输入到长短期记忆力网络中，提取时序特征；计算行为决策，生成机器人当前时刻应执行的动作。
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公开(公告)号：CN115809751A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211345844.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/047 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的两阶段多机器人环境覆盖方法及系统，涉及多机器人协同序列决策领域,检测未被覆盖的主动区域，为每个机器人分配一个规划路径最小且与其余机器人没有冲突的主动区域作为子目标；提取机器人在环境中感知到的局部信息的特征向量；融合邻居的局部感知信息特征向量；融合后的特征向量通过多层感知机映射出动作分布，根据采样到的执行动作，机器人完成覆盖的任务；本发明在较为高层的角度引导机器人规划至未被覆盖区域，基于通信交换和融合邻居的观测丰富机器人的局部感知信息，与此同时考虑机器人子目标之间的冲突问题，使机器人学会分散覆盖，极大地减少重复覆盖率，降低环境完整覆盖的时间成本，并提高覆盖效率。
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公开(公告)号：CN113052239B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110320168.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于梯度方向参数优化的神经网络的图像分类方法及系统，获取图像数据集，对图像数据集中的每一幅图像进行预处理；构建卷积神经网络，设置卷积神经网络的超参数和损失函数；将预处理后的图像和已知图像分类标签，作为卷积神经网络的输入值，开始对卷积神经网络进行训练；根据卷积神经网络的输出与图像标签，计算损失函数，然后进行误差反向传播；在误差反向传播的过程中，采用梯度方向参数优化的方式，实现卷积神经网络训练过程中参数的更新，满足结束条件后，结束迭代训练，得到训练好的卷积神经网络；基于训练好的卷积神经网络，对待分类图像进行分类，得到待分类图像的分类标签。本申请具有图像分类速度快，稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN111495222B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010351404.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: B01F23/235 , A61M5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于增强硬化剂泡沫稳定性的装置，涉及医疗器械领域，通过设计出特殊的三通阀，能够产生更小且更均匀稳定的硬化剂泡沫，该装置可以解决现有泡沫发生装置产生泡沫不够稳定的问题，包括三通阀主体，三通阀主体内部形成腔体，三通阀主体设有输入端、第一输出端和第二输出端，输入端开设连通于腔体的输入口，其特征在于，还包括多孔体，多孔体的第一端面至第二端面之间具有多个能够供液体通过的通道，多孔体安装于输入端内侧，多孔体的第一端面和第二端面均垂直或倾斜于所述输入端的中轴线，当三通阀主体内的含有气泡的液体通过的多孔体后，多孔体能够切割液体中的气泡。
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公开(公告)号：CN114420210A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210308606.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种生物测序序列快速修剪方法及系统，其属于生物信息技术领域，所述方案包括：获取待修剪的生物测序序列；对所述生物测序序列进行读操作、修剪操作以及写操作；其中，基于生产者—消费者模型对所述读操作、修剪操作以及写操作进行解耦，实现异步执行；且所述生物测序序列的格式化过程从读操作中转移到修剪操作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114357243A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111672567.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: G06F16/735 , G06F16/75 , G06V20/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种海量实时视频流多级分析及监控系统，所述方案通过对海量视频进行分级处理，先利用基于视频图像运动特征的两种低复杂度算法和具有视频硬解码的低成本嵌入式边缘计算终端对大量视频进行两级筛选；再利用基于人工智能的YOLO算法和配置了GPU的服务器对筛选出来的少数视频进行目标检测和推荐显示，与对全部视频使用相同人工智能分析算法的系统相比，节省了90％以上的算力配置和硬件成本，使得通过智能分析对所有视频进行实时分析和监控所需投资在用户可承受的范围之内。
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公开(公告)号：CN113673415B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110949409.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 山东建筑大学 , 山东博昂信息科技有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种手写汉字身份鉴别方法及系统，包括：获取用于手写汉字身份鉴别的比对图像，对比对图像进行处理，获得一批多尺度描述图像；将处理后的比对图像用于神经网络判定模型训练，获得训练后的神经网络判定模型；训练的过程中，将静态的多尺度描述图像进行有重叠的小块划分，构建出二维空间里横向和纵向两个方向上小块图像间的关联关系，将上述多个子结果分别拉成一维向量后进行融合，融合的结果通过多个全连接层操作，最后映射为类别标签；对待检材样本进行图像处理并将处理后的图像利用训练后的神经网络判定模型类别标签进行识别，预测的手写字图像对应的身份标签。
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公开(公告)号：CN113221844A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110632231.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东建筑大学 , 山东博昂信息科技有限公司 , 山东大学
Abstract: 本公开公开了基于深度学习的掌纹细节点真伪甄别方法及系统，包括：获取待识别的掌握图像；对待识别的掌纹图像进行预处理，得到待识别掌纹图像的细节点描述信息和细节点邻域图像；将待识别掌纹图像的细节点描述信息和细节点邻域图像，输入到训练后的卷积神经网络中，得到掌纹细节点真伪甄别结果。输入一幅高分辨率掌纹图像，提取细节点(获得细节点位置和方向信息)，然后通过本发明的方法，自动判定细节点是真细节点还是伪细节点。用去除伪细节点后的细节点集进行掌纹身份匹配，可以从精度和速度两个方面明显提高掌纹身份识别性能。
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公开(公告)号：CN111437504A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010351438.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61M39/22
Abstract: 本发明公开了一种用于产生稳定泡沫的三通阀，涉及医疗器械领域，能够产生气泡更小且更均匀稳定的硬化剂泡沫，该装置可以解决现有泡沫发生装置产生泡沫不够稳定的问题，包括三通阀主体以及滤网，三通阀主体内部形成腔体，三通阀主体设有输入端、第一输出端和第二输出端，输入端开设连通于腔体的输入口；滤网安装于输入端内侧，当三通阀主体内的具有气泡的液体通过的滤网后，滤网能够切割液体中的气泡。
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公开(公告)号：CN108199554B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810166748.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种双极性多相永磁同步电机及方法，它增加三次谐波气隙磁动势，使得定子绕组中感应的基波反电动势和三次谐波反电动势数值接近，实现电机的双极性设计，其技术方案为：包括定子和转子，转子置于定子内部；所述转子在与定子相对侧设置永磁体，永磁体与转子构成径向式磁路结构；所述永磁体与定子的间隙大小交替变化，使得绕组中感应的反电动势基波含量和三次谐波含量数值接近，实现电机双极性。
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