一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法

    公开(公告)号:CN111708296A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010550207.1

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法,两个所述CPU控制单元具有向对方优先获取到CAN总线数据交互通道发送数据的权利,该权利的获得规则为:先完成上电初始化的CPU控制单元优先向另一CPU控制单元发送主控制单元请求帧,进而通过CAN总线数据交互通道发送数据;先完成上电初始化的CPU控制单元为主CPU控制单元,另一CPU控制单元为从CPU控制单元;主、从控制单元确认完毕后进行系统同步建立。本发明采用合理高效软件机制来实现,既能保障系统安全稳定运行,又能尽可能的避免性能损失。本发明提出的数据表决方法提高了系统可用性,解决了控制系统由于误判导致的跳闸率较高问题。

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