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公开(公告)号：CN211902060U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020207988.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提出了一种仿生六足管道机器人，属于管道机器人技术领域。解决了现有蛇形机器人与轮式机器人运动轨迹连续，不能跨越障碍物的问题。它包括机械腿和躯干，所述机械腿的数量为六个，沿躯干的圆周方向均匀分布，每个机械腿均包括伸缩腿、腿板、驱动机构、U形支架和十字支架，所述驱动机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述伸缩腿和腿板相连，所述腿板与第一舵机上的联接盘固定连接，所述U形支架两端分别连接第一舵机和第二舵机上的减速器，所述十字支架两端分别与第二舵机和第三舵机上的联接盘固定相连，所述第三舵机上的减速器与躯干固定连接。它主要用于管道的检修与维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210125158U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920155663.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球部安装在所述机架上，所述车轮安装在所述机架上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机；所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本实用新型的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人，能实现篮球的精准入篮，在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205438996U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620270968.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种端盖的瓣合式成型零件，成型零件包括型芯固定板、大型芯、小型芯、推件板、瓣合模块、限位块、螺栓、弹簧、定模板、斜导柱、楔紧块；两个瓣合模块在推件板的导滑槽内，两个限位块分别通过两个螺钉与推件板连接起来，每个限位块上有两个长螺钉，套有弹簧的长螺钉穿过限位块与瓣合模块连接，大、小型芯在型芯固定板上，并穿过推件板的孔，斜导柱固定在定模板上，两块楔紧块通过螺钉与定模板相连接。本实用新型的成型零件有利于解决端盖模具开模行程大，定位不准确问题，它可以侧向开模，所需开模力小，开模行程短，开、合模定位准确，一模两腔，生产效率高。
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公开(公告)号：CN202169517U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120260993.8
申请日：2011-07-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其是一种细长轴的加工设备。设备包括工作台（1）、下导轨（2）、驱动元件（3）、上导轨（4）、丝杠（5）、定心夹具（6）、上轴承架（11）、下轴承架（12）、磨头（13）和砂轮（17）。通过丝杠（5）把旋转运动和轴向进给运动传递给细长轴，将磨头置于上轴承架和下轴承架的左侧，保证砂轮端面与上轴承架（11）端面距离为30~50mm；通过第一端盖（7）上的驱动条（7-1）与保持架（8）端面上的驱动槽（8-2）相配合，带动保持架（8）在套圈（9）内旋转，促使三个滚珠（15）同时在保持架（8）内径向移动。本实用新型解决了细长轴在加工过程中刚性差的问题，实现了对各种直径的细长轴的定位与夹紧要求，增加了设备的通用性。
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公开(公告)号：CN212184612U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020207979.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型提出了一种猪舍自动清洁装置，属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车，所述运粪槽位于猪舍的前部，所述沼气池设置在地面以下，且位于运粪槽的一端，所述带传动一设置在猪舍底部，一端位于运粪槽的上方，另一端设置在后部支撑座上，所述带传动二设置在运粪槽内，所述辅助清洁小车设置在钢轨上，所述钢轨设置在地面上且位于运粪槽的前方，所述带传动一通过辅助清洁小车进行驱动，所述带传动一将猪舍内粪便送入带传动二，带传动二将粪便送入沼气池。它主要用于猪舍内粪便的清理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210101751U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920407449.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D11/24 , B62D55/18 , B62D55/104 , B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本实用新型有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209851618U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920537270.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波卷管机，包括传动机构、送料机构、螺旋卷曲机构和超声波发射器，所述传动结构包括电动机、减速机构和链传动；所述送料机构包括两组完全相同的送料装置，所述链传动与送料装置连接，所述链传动将转速降低后再将运动传递给送料装置；所述螺旋卷曲机构包括卷曲机构和焊接机构，所述送料装置将材料输送至卷曲机构，所述卷曲机构将材料卷成管状，所述超声波发射器将能量传递给焊接区，产生局部高温，焊接机构将管状材料焊接成型。本实用新型通过合理的结构设计，实现卷管材料的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能节省人力、节约资源、保证生产安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209209135U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822073143.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型提出了一种推包装置，属于包装机械技术领域，特别是涉及一种推包装置。解决了目前采用的人工推包生产方式，工作效率低且生产成本大的问题。它包括固定机架、传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构。它主要用于将产品快速、准确地送到包装产线指定位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208226823U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820753698.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种双转子永磁同步发电机，包括机座、同轴安装在所述机座上的若干个定子和若干个转子，其中，所述转子包括传统转子和可调转子，所述传统转子包括第一永磁体槽、及固定在所述第一永磁体槽内的第一永磁体，所述可调转子包括第二永磁体槽、活动地设置在所述第二永磁体槽内的第二永磁体、及贯穿所述第二永磁体的弹性支撑件，所述弹性支撑件为圆形，所述可调转子的两端各设有端盖，所述端盖上设有通孔，所述第二永磁体伸入所述通孔内，该发电机能够自动调整输出电压和发电功率，提高了动能利用率。
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公开(公告)号：CN204383794U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420871157.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种糖果包装机，先由送糖机构的传送带将糖果依次顺着卡槽传送到取糖机构，由取糖机构的旋转圆盘将糖果带入压糖机构下方，停顿一段时间，由压糖机构完成糖果压入。在压糖之前，在包装机构的裁纸机构工位会先裁剪好糖果包装纸送入压糖机构下方，由于可充气橡胶的摩擦作用，会使糖果与包装纸完好贴合，压糖完成后转入包口机构工位，由包口机构完成包口转入拨糖机构，在拨糖机构工位先由顶糖部分将糖果顶出，再由曲柄连杆将顶出的糖拨入收糖盘中，完成糖果的整个包装过程。整个过程实现糖果包装的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低包装过程中人工操作的复杂性。
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