-
公开(公告)号：CN119933761A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510211134.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于岩层地质随钻探测的沿空巷道精准切顶方法，属于煤矿智能化开采领域。包括步骤：S1，利用安装在钻机上的随钻参数测量仪采集钻机运行参数；S2，利用S1中采集到的参数建立基于综合指标的岩层强度识别模型，以确定顶板岩层岩性及岩序分布；S3，建立采煤工作面前方超前支承压力分布范围计算模型，以判断沿空巷道切顶范围；S4，利用切顶高度计算方程和岩层岩性分布确定沿空巷道切顶层位；S5，利用倾角传感器监测结果实时修正钻孔角度。本发明通过钻机的实时运行数据达到根据巷道走向顶板岩层地质条件，确定沿空巷道切顶范围和切顶层位，从而动态调整切顶参数，并实时修正钻孔角度，实现切顶效果与设计结果一致的目的。
-
公开(公告)号：CN119686736A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411903335.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于地质工程技术领域，尤其涉及一种承压含水层钻孔引流降压增强注浆方法，包括确定注浆改造范围；施工一个注浆钻孔和一个降压孔，通过降压孔确定注浆钻孔的浆液扩散半径；根据浆液扩散半径确定其他降压孔的位置；开始向注浆钻孔内注浆；注浆完成，对降压孔进行处理；重复以上过程至改造完毕。在注浆改造区域的中心设置注浆孔，并在其周围布置多个降压孔，有效降低含水层的水压，显著扩大浆液的扩散范围，促使浆液更加均匀地渗透和填充含水层裂隙。不仅提高注浆效率，还显著降低材料消耗，具有较高的经济效益，尤其适用于复杂地质条件下的矿井防治水工程。本发明大幅提高注浆效果，是高效且经济的注浆技术方案。
-
公开(公告)号：CN110207640B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910472286.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单裂隙微米级隙宽测量结构及其安装方法、测量方法，该测量方法包括如下步骤：先测量连接部底部与岩石试样之间的胶套层因受力的变形量：然后测量岩石孔隙压缩导致的垂直方向的变化量：最后注水孔外接高精度恒流恒压泵，用恒流模式将围压腔注满水并排尽空气，关闭出水孔，用恒压模式加载一定围压，并记录该位移杆测出的位移，继而可以得到，在某种围压条件下的裂隙隙宽变化量。该测量结构精度高，可靠性强，测量准确，该测量结构的安装方法的安装精度高，有助于提高测量精度；该测量方法可以精确测量出标定后的某种围压条件下的裂隙隙宽变化量。
-
公开(公告)号：CN117536659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311821318.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 山西朔州山阴金海洋五家沟煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及治理煤矿巷道底板底臌设备领域，尤其是一种钻装一体的巷道底板锚索安装装置及其实施方法，其包括空心钻杆、车架、进给驱动机构、旋转驱动机构及动力机构，空心钻杆为多节可拆卸式连接结构，控臌锚索插入空心钻杆内部；空心钻杆底部设置分离式钻头；旋转驱动机构包括主动齿轮、固定齿轮及回转台；进给驱动机构包括设置在回转台上的主动摩擦轮及从动摩擦轮，空心钻杆夹持在主动摩擦轮及从动摩擦轮之间。本发明通过设计一种分离式钻头和棘轮钻头组合的方式，实现锚索安装时的钻孔和安装两道工序合二为一，简化了锚索施工时的安装步骤，提高锚索安装效率。
-
公开(公告)号：CN117423065A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311675829.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的受限空间下目标识别与区域分割的多模态耦合感知方法，涉及受限空间下环境感知技术领域。该方法首先构建3D点云数据处理网络、2D点云数据处理网络以及图像数据处理网络；接着构建特征融合器，输出耦合了多传感器信息的鸟瞰图；然后构建多尺度特征融合提取网络及网络输出头，输出目标识别与区域分割结果，并设计损失函数对网络权重进行训练；最后将3D点云数据、2D点云数据、相机图像数据输入网络模型，推理得到目标识别与区域分割预测结果，并对预测结果进行可视化渲染。本发明针对毫米波雷达自身特性，构建了多模态耦合感知网络，可以深入挖掘毫米波雷达海量点云数据中的有效信息，可有效提升目标识别的探测准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870350B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910250143.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种防漏液高温高压水压致裂系统和试验方法。致裂系统中的夹持器包括夹持器筒体，夹持器筒体上部在夹持器筒体内壁与铜套外壁之间套设上预紧外套，夹持器筒体下部在夹持器筒体内壁与铜套外壁之间套设下预紧外套，下预紧外套朝向铜套限位凸台上端面的限位端面上周向分布预紧压缩弹簧；在上预紧外套卡住铜套上部的情况下，预紧压缩弹簧压缩后向铜套提供轴向预紧张力；高温加热后预紧压缩弹簧提供的预紧力大于岩芯相对于铜套的沿轴向的静摩擦力，避免铜套发生轴向回缩或褶皱软化引起破裂，杜绝了漏液。本发明针对小型岩样，密封材料及结构满足高温高压环境，可研究高温条件下完整岩芯和含天然裂隙岩芯的水压致裂起裂压力及裂缝扩展特性。
-
公开(公告)号：CN116755105A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310726857.0
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法，涉及矿井无人驾驶点云滤波技术领域。该方法针对井下多水雾、多粉尘环境激光雷达点云识别效果差的问题，引入了基于PCA的雾尘浓度识别算法，构建雾尘浓度点云强度滤波参数自适应调整模型，模型可根据环境自适应调整点云强度滤波参数，实现不同浓度雾尘下对激光雷达点云数据的高精度滤波。
-
公开(公告)号：CN116360420A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310026936.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种CLF‑CBF优化的无人车辆运动规划控制方法，具体步骤包括建立无人驾驶车辆两轮差速底盘模型；建立无人驾驶车辆两轮差速运动学模型；设计李亚普诺夫函数提升车辆控制路径跟踪稳定性；通过控制障碍函数为控制系统提供输入约束和安全关键约束，提升系统安全性；建立CBF‑NMPC模型预测控制系统；加入CLF约束，建立CBF‑CLF‑NMPC模型预测控制系统。本方法能够解决多种规划算法因自身特性造成的路径规划结果效果差的问题，在无人驾驶车辆安全性得到充足保障的前提下充分提升车辆控制性能，实现无人驾驶车辆的最优路径规划和高效控制。
-
公开(公告)号：CN114991858B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210554036.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于充填采场稳定的最大滞后充填距离确定方法，适用于壁式连采连充保水采煤领域使用。在壁式连采连充工作面中的支巷两侧煤柱之间的顶板中构建压力拱模型，通过现场采集工作面信息计算出两煤柱之间顶板中压力拱的水平压力、压力拱拱线方程以及压力拱跨度距离，获取若干个间隔煤柱失稳形成扩展压力拱的力学判据，然后计算最大扩展压力拱跨距，拱内任意煤柱承受载荷，以及煤柱承受载荷最大值，最后对比煤柱最大载荷与煤柱强度，结合扩展拱跨度和煤柱安全系数，反推最大空巷数并计算最大滞后充填距离。步骤简单，确定快捷，能够给开采工作提供指导。
-
公开(公告)号：CN115370365A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211018669.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种厚煤层分层同采同充膏体充填采煤方法，该方法中巷道布置共三种形式：共用两道顺槽布置法、共用胶带顺槽布置法和独立应用两道顺槽布置法，该方法中采用两个回采区域和充填区，超前回采充填区的充填物料为胶结膏体，滞后的回采充填区充填物料为胶结膏体或非胶结膏体或矸石固体充填。该方法可实现矿井煤矸石返井或不出井，减少固废对环境的污染，极大提高充采效率及矿井煤炭回收率，防治冲击矿压等动力灾害发生及采空区瓦斯积聚及涌出，控制地表沉陷引起的生态环境破坏，保护水体资源，实现厚层煤炭资源安全绿色高效开采。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.058 seconds)
