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公开(公告)号：CN116534070A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310388019.7
申请日：2023-04-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道健康信息采集的快速安拆载运装置，包括前轨距调节座组件和后轨距调节座组件，均包括：齿轮导向箱，在齿轮导向箱的左右两端设置有左滑动块和右滑动块，左滑动块和右滑动块设置于支撑架上；且可沿齿轮导向箱轴向左右往复滑动，以带动支撑架向左右外端或向内移动；在齿轮导向箱内设置有上斜齿轮，上斜齿轮的左端固定连接有沿左右走向的右旋丝杆，右旋丝杆的左端与左滑动块相连接；上斜齿轮的右端连接沿左右走向的左旋丝杆，左旋丝杆的右端旋拧于左旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母左旋丝杆螺母固定于右滑动块的左端；上斜齿轮与动力装置相连接。该装置解决了采集仪器/设备载运平台的快速安装与拆卸难题。
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公开(公告)号：CN115294527A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210952011.4
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的地铁隧道破损检测方法，获取地铁隧道内壁的激光点云数据；将激光点云数据转换为隧道内壁深度图；将隧道内壁深度图转化为单通道图像，再依次进行膨胀处理、图像去噪和二值化操作，得到二值化图像；对二值化图像中的破损部分进行优化，得到地铁隧道内壁破损部分轮廓；本发明通过采集隧道内壁的三位激光点云数据，再转换为隧道内壁深度图，再深度图上对隧道内壁破损部分进行识别和标记，可以避免灰度图像数据收到光照信息的影响，检测抗干扰性强，可以提升检测精度。
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公开(公告)号：CN114737994A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210431276.X
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制弧形件隧道内部装配姿态调整装置，包括：弧形件拼装机、参考标靶、目标标靶和控制系统，其中：弧形件拼装机，可在竖直方向上升或下降，在左右方向移动；参考标靶，为四个，设置于已安装弧形件上壁面，用于定位测量系统测量已安装弧形件的空间位置参数；目标标靶，设置于待拼装弧形件上壁面，多个目标标靶用于定位测量系统测量待拼装弧形件的空间位置参数；控制系统，用于接收已安装弧形件和待拼装弧形件的空间位置信息，以得出两者的位移差，并使弧形件拼装机调整位置。该方法实现了弧形件姿态识别，并在狭小空间内自动完成精准定位，装配，施工效率高、人工劳动强度低，确保隧道内部预制件拼装安全。
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公开(公告)号：CN114704286A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210412823.X
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装机及其用于中隔墙空间姿态自动定位控制的方法，包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙；作动装置设置于矩形架上，用于：推动抓盘纵向和横向移动，以带动待安装中隔墙纵向和横向移动，移动至待安装位置；用于推动抓盘转动，直至消除待安装中隔墙与已安装中隔墙在X向，Y向和Z向的转角偏差。本发明实现了中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制，提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平，加快中隔墙拼装效率，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN113482643A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110975931.3
申请日：2021-08-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统，涉及盾构机技术领域，包括盾壳，所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘，所述刀盘安装于盾壳的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机，所述管片拼装机设置于刀盘的后方，所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频，远程控制管片拼装机进行拼装管片，并实现管片的自动转运，以及对送渣车是否装满进行识别，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113387306A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110751111.6
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷装配式营运隧道病害治理作业车，包括：轨道平板车和装配式作业台架；轨道平板车包括：车架，为水平设置的板体，在车架底部前后间隔安装有两个轮对，各轮对的两个轮子间的间距至少与相邻的两组轨道间相邻的两个轨道的距离相同；在车架上设置有动力及控制系统，动力及控制系统与轮对相连接；升降液压柱二，为四个，两两为一组，竖直设置于车架底部的左右两侧，且位于轮对间，在轮对设置于相邻的两个轨道上时，升降液压柱二位于相邻的两组轨道间的地面上；各升降液压柱二的上端均与车架相连接。便捷装配式营运隧道病害治理作业车解决了在病害治理过程中，其他有轨物料运输与病害治理作业车挤占同一轨道的问题。
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公开(公告)号：CN113200063A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110529608.3
申请日：2021-05-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车，包括：平板车本体，在平板车本体的面板底部，且位于其四角处均固定连接有竖直向的第二液压支腿，各第二液压支腿用于支撑面板；在面板的底部，且位于左右端的第二液压支腿间，还设置有横移液压支撑架；横移液压支撑架包括四个第一液压支腿，四个第一液压支腿均竖直设置，且横向成两排，纵向成两列排布，每排的两个第一液压支腿间的顶部均各通过一连接横梁相连接，且各连接横梁的两端均向所在端的远端延伸，各连接横梁的两端均通过滑动挂件与面板的底部滑动连接。在横移液压支撑架上设置有双向驱动装置。使用该轨道平板车，方便了在铁路隧道内轨道间的移动，能够快速到达隧道内指定区域。
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公开(公告)号：CN113072345A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110325782.6
申请日：2021-03-26
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： C04B28/06 , C04B111/27
摘要： 本发明公开了一种用于隧道堵漏的快凝自愈型水泥基渗透结晶材料，由以下重量百分比含量的原料制备而成：硅酸盐水泥35％～50％；石英砂25％～35％；快凝快硬水泥2.5％～7.5％；滑石粉1％～5％；重质碳酸钙2.5％～7.5％；活性母料3％～5％；碱性渗透剂10％～15％；上述各原料的百分比含量之和为100％。其粘接力与抗渗性均有提高。
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公开(公告)号：CN112993500A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110418304.X
申请日：2021-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了提供一种用于探地雷达的双工器，包括：蚀刻于介质板前壁面上的宽脉冲线性相位微带滤波器、窄脉冲线性相位微带滤波器和T形结；介质板的后壁面上覆盖有一金属板。宽脉冲线性相位微带滤波器的前端与宽脉冲输入端口相连接，窄脉冲线性相位微带滤波器的前端与窄脉冲输入端口相连接；宽脉冲线性相位微带滤波器和窄脉冲线性相位微带滤波器的末端对应的与T形结的两个端部相连接，T形结的第三端部与输出端口相连接。该一种用于探地雷达的低群时延双工器为一种小型化的双工器，具有低损耗和较好时域响应。
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公开(公告)号：CN109667608B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811649662.6
申请日：2018-12-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道拼装式二次衬砌拱部管片顶升装置，包括安装在台车本体框架上的顶升动力机构，顶升动力机构的上部连接有横梁，并用于带动横梁上下移动，横梁的上方用于放置二次衬砌拱部管片；台车本体框架上、且位于顶升动力机构的左右两侧分别固定设置有一导向件，各导向件自上而下贯穿开设有导向孔，横梁的下方、且位于顶升动力机构的左右两侧分别固定设置有一立柱，两个立柱的下部设置在对应的导向孔内，横梁上下移动时，立柱在其对应导向孔内上下运动；本发明可以更为便捷地实现管片快速稳定的提升；结构简单，成本低，可以有效地降低费用；采用液压驱动，具有环保无污染的优点；特有的结构设计使后续安装小车的对接作业变得简单高效。
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