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公开(公告)号：CN118537815A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410582179.X
申请日：2024-05-11
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G06V20/54 , G01S17/86 , G01W1/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/75 , H04N23/80
摘要： 本发明公开了一种输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，该系统包括：主机体、激光点云扫描设备、图像采集设备和控制系统以及光学传感器：图像采集设备对当前航道内的待检测目标物进行图像采集；激光点云扫描设备对当前航道内的待检测目标物进行激光点云采集；控制系统利用预先构建的第一处理模型对所述待检测目标图像进行初始的识别分类得到第一识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；第二处理模型对待检测目标点云进行验证处理识别分类处理得到第二识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；上述输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，其在航道的输电线路属于极端大雾天气时，仍然可以具有较高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN118430068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616953.4
申请日：2024-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN112798861B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011623862.1
申请日：2020-12-30
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种电压闪变参数识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在新能源并网时产生的电压闪变信号，以及其相应的离散信号；基于信号采样间隔对离散信号进行包络提取，得到第一电压闪变包络信号分量；通过多阶自卷积窗函数对第一电压闪变包络信号分量进行加窗修正处理，并对加窗修正后的第二电压闪变包络信号分量进行频谱分析，得到相对应的频谱分析结果；从频谱分析结果中筛选出待修正的初始闪变分量参数，计算与初始闪变分量参数对应的频率偏移量和幅度偏移量；根据频率偏移量和幅度偏移量，进行修正处理，得到与初始闪变分量参数对应的目标闪变分量参数。采用本方法能够提高对电压闪变参数的追踪及识别效果。
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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
摘要： 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN112798861A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011623862.1
申请日：2020-12-30
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种电压闪变参数识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在新能源并网时产生的电压闪变信号，以及其相应的离散信号；基于信号采样间隔对离散信号进行包络提取，得到第一电压闪变包络信号分量；通过多阶自卷积窗函数对第一电压闪变包络信号分量进行加窗修正处理，并对加窗修正后的第二电压闪变包络信号分量进行频谱分析，得到相对应的频谱分析结果；从频谱分析结果中筛选出待修正的初始闪变分量参数，计算与初始闪变分量参数对应的频率偏移量和幅度偏移量；根据频率偏移量和幅度偏移量，进行修正处理，得到与初始闪变分量参数对应的目标闪变分量参数。采用本方法能够提高对电压闪变参数的追踪及识别效果。
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公开(公告)号：CN112684260A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011407571.9
申请日：2020-12-04
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G01R27/26 , G01R23/167
摘要： 本发明公开一种电力电容器介质损耗角的高精度辨识方法，包括以下步骤：利用三角自卷积窗窗函数截取电网原始信号，得到截断序列；对原始信号进行采样，得到输出序列；采用三角自卷积窗函数对输出序列进行全相位预处理，选择二阶三角自卷积窗对两个加窗位置点截断处理，得到双窗截断后的数据子段；对数据子段分别进行DFT变换，得到双三角自卷积窗apDFT频谱分析结果；利用改进的时移相位差法对相位参数的频谱分析结果进一步校正，估算得到初始信号的初始相位；将得到的电压电流相位差代入电力电容器介质损耗角测量公式中进行计算，得到介质损耗角的精确辨识结果。本发明可以很好抑制频谱泄漏，提高辨识精度。
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公开(公告)号：CN110567518A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910816833.8
申请日：2019-08-30
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
摘要： 本发明一种基于输电线路温度测量的动态扩容系统，包括数据监测装置、数据采集装置和终端处理装置，所述数据监测装置包括第一温度传感器、第二温度传感器、倾角传感器和风速传感器，所述数据监测装置与数据采集装置通信连接，数据采集装置与终端处理装置通信连接，所述终端处理装置用于根据传输过来数据的预估所述输电线路未来一定时间段输电线路输电容量余量，并基于输电线路的输电容量余量实现对输电线路的动态扩容，使输电线路带足负荷，提高了输电线路的运行效率。
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公开(公告)号：CN107240916A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710294312.1
申请日：2017-04-28
申请人： 重庆大学 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开一种考虑外网扩展电压源支路Ward等值模型的建立方法及状态估计方法。所构建的模型应用于内网状态估计时，能替掉原电力系统中不感兴趣或无法实时得到网络信息的部分，大大缩小状态估计的规模。本发明公开的状态估计方法在进行计算时，其等值阻抗参数可通过外网拓扑结构、即扩展Ward等值直接得到，且不需要提供任何外网状态参数，只需内网量测信息即可进行状态估计计算，从而避免了外网状态因非实时等值而可能带来的较大误差。
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公开(公告)号：CN118081756A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN107846083B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201711270560.9
申请日：2017-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
摘要： 一种MEMS电场传感器的无线供能系统，供能方法及MEMS电场传感器。无线供能系统包括信号源、功率放大器、发射天线、接收天线、后端电路；信号源产生的高频交流信号经过功率放大器放大，然后经过发射天线转换为高频电磁波，接收天线接收高频电磁波并转为了电能，后端电路经过一系列的整流、滤波、电压电流转换为满足后端负载所需的电能；其中接收天线、后端电路和电场感应芯片、信号处理电路共同组成MEMS电场传感器。该电场传感器采用无线供能方案，解决了长期持续工作的供能问题，并且保证了电位隔离；同时，集成传感器体积微小，引起的电场畸变程度小，测量准确度高。
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