一种无人机搭载测距装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN116047530A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310018120.3

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/481

    摘要: 本发明涉及导线跳线弧垂测量技术领域,尤其涉及一种无人机搭载测距装置及其测量方法,其中,无人机搭载测距装置包括包括无人机、夹具、测距传感器、机载发射机和接收机;无人机包括两落地架和机身;夹具包括顶座、两支座和发射机安装箱,顶座安装在无人机的机身上,两支座分别设置在顶座与无人机的落地架之间,发射机安装箱与顶座连接;测距传感器包括第一传感器和第二传感器;机载发射机安装在发射机安装箱内,测距传感器和接收机分别与机载发射机电连接;本发明用于克服现有技术中测量导线跳线弧垂对地距离难度大且精度低的缺陷,本发明可以灵活地测量不同位置导线跳线弧垂的对地距离,提高测量效率及测量精度,保障输电线路运行安全。

    海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置

    公开(公告)号:CN115810036A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202310011889.2

    申请日:2023-01-05

    摘要: 本发明涉及电力系统运维技术领域,提供一种海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置,方法包括:通过获取海缆终端场的环境图像确定背景模板,并建立空间坐标系;将背景模板图像与各实时图像进行差异比较;识别存在活体异物的活体异物图像;获取活体异物图像中活体异物在海缆终端场周围出现的坐标,确定驱逐坐标点;将驱逐坐标点互相连接得到驱逐路径,并将驱逐路径发送至激光发射器;对实时图像识别得到活体异物频繁出现的坐标,以活体异物频繁出现的坐标规划的驱逐路径对应了活体异物的活动规律,使激光发射器按驱逐路径发射激光,能够精准的对活体异物进行驱逐,提高驱逐效率,增加海缆终端场的运行可靠性。