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公开(公告)号：CN118822972A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836075.7
申请日：2024-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明公开了一种基于深度估计的输电导线破损及老化监测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；基于输电导线的三维点云拟合、投影得到实际输电导线的二维曲线；基于架空线的悬挂曲线方程得到完整线缆的二维曲线；基于实际输电导线与完整输电导线的对比实现输电导线破损及老化检测。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析实现输电导线破损及老化监测，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN117063697A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311052589.5
申请日：2023-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电驱除草装置，涉及除草装置技术领域，包括外壳、电源系统、两组传动机构、万向轮、主控系统和切割机构；电源系统设置于外壳内部；两组传动机构对称分布设置于外壳内部的底板靠近中部位置；传动机构包括车轮驱动组件、车轮传动组件和车轮；驱动组件与传动组件连接；车轮传动组件与车轮连接；切割机构包括切割驱动组件和旋转割盘；切割驱动组件设置于外壳内部的底板上，且位于传动机构的前端；切割驱动组件内的连杆穿设外壳内部的底板与旋转割盘连接；传动机构和切割机构均与主控系统通信连接；外壳内部的底板前端设置有万向轮；解决现有的输电除草设备需要消耗大量的人力物力，且存在割草效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111880058A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010756587.4
申请日：2020-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及电力技术领域，更具体地，涉及一种车载移动式局放检测系统及其检测方法，包括顺次无线通信连接的用于预处理的现场处理单元、用于管理和查看的数据管理及可视化预警单元、用于局放分析诊断的车载移动诊断单元，所述车载移动诊断单元安装于车上，所述现场处理单元上电连接有用于与待测电缆接触连接的现场采集单元。本发明能够在现场准确、快速获取局放数据，并对局放数据进行处理和快速上传，实现电缆局放远距离、高精度监测。
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公开(公告)号：CN110223550A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910519318.3
申请日：2019-06-17
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 武汉上唯信息科技有限公司
IPC分类号： G09B5/06
摘要： 本发明公开了一种电缆附件安装仿真培训系统，电力培训技术领域，针对现有的培训效果差的问题，现提出如下方案，其包括一种电缆附件安装仿真培训系统，包括中央处理模块，所述中央处理模块通过电线电连接有操作模块和外部存储模块，所述中央处理模块通过无线电无线连接有手部输入模块、VR模块、惩戒模块和指导模块，本发明系统简单，使用方便，改变传统的电缆附件安装培训方式，减少实物的操作，进而极大的降低高压电缆附件安装培训费用，同时交互式的实训操作，极大的提高了教学质量，加快教学进度，同时实现电缆附件安装技能的智能化考核，在实习中不断积累形成典型电缆附件安装缺陷库，提升系统自身质量。
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公开(公告)号：CN108548567A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810770250.1
申请日：2018-07-13
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种具有温度监测的输电线路在线监测系统，包括数据监测装置、数据采集装置、无线通讯装置、终端处理器，所述数据监测装置与数据采集装置相连接，所述数据采集装置能够将数据传输至所述终端处理器；所述终端处理器能够在实时接收的导电线温度数字量信号出现突变量时进行故障预警，和/或若输电线路出现故障时，所述终端处理器能够依据暂态数字量信号对输电线路进行事故分析。该系统对输电线路温度和输电杆塔周围的环境进行实时监测以进行事故预警，且其暂态信号可以用于事故分析，从而可有效地避免现场事故的恶化，以及为输电线路的状态检修工作提供必要的参考。
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公开(公告)号：CN118817846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850153.9
申请日：2024-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 甄志明 , 胡锦辉 , 王基琛 , 王柳 , 杨玺 , 郑海 , 陈志锋 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 蔡邱申 , 黄耀升 , 邹巍 , 温带银 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 陈剑平
IPC分类号： G01N29/06 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01N29/44
摘要： 本申请提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法和检测装置。该方法包括：获取待检测图像，待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；将待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息，缺陷检测模型是基于FastR‑CNN检测网络和区域提议网络构建得到的，缺陷区域为待检测图像存在一种缺陷的一个区域。该方法解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
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公开(公告)号：CN118781064A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410836067.2
申请日：2024-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06V20/70 , G06V10/26 , G08B13/196 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种基于3D点云的电力传输通道防外破入侵检测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的工程机械场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到工程机械的三维点云图像；基于激光雷达获得电力线的三维空间坐标；基于工程机械的三维点云和电力线的三维空间坐标判断是由存在工程机械入侵。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术和激光雷达技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析进行工程机械入侵的判断，利用空间分割的技术进行输电线提取，形成了精准的安全距离诊断，提高了输电线路障碍物巡检的效率，解放了人力，降低了电力运检成本。具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN118671183A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410850284.7
申请日：2024-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 蔡邱申 , 甄志明 , 黄耀升 , 彭子平 , 陈剑平 , 胡锦辉 , 王柳 , 郑海 , 单良 , 温带银 , 邹巍 , 陈志锋 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠
摘要： 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的检测方法和检测装置，该方法包括：利用三个阵元构建三阵元紧凑型相控阵；根据阵元组合中每种反射信号数据形成电缆铅封的二维图像，阵元组合为三个阵元中任意两个阵元作为激励阵元，剩余一个阵元作为接收阵元形成的组合；利用lamb波干扰方法对三阵元紧凑型相控阵发射的光束信号进行干涉，得到干涉数据，并根据干涉数据更新二维图像，得到滤波强度图，干涉数据至少包括振幅；对滤波强度图进行分析，得到电缆铅封的缺陷信息，缺陷信息至少包括缺陷位置、缺陷大小和缺陷形状。该方法解决了现有技术中不能有效检测出电缆铅封内部以及电缆铅封与铝护套层间缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN118024209A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410249732.8
申请日：2024-03-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种用于电缆隧道内的智能巡检机器人。包括有巡检机器人、外壳、支撑板、电动推杆Ⅱ、电动轮、机器臂、水泵Ⅰ等，所述外壳连接于所述巡检机器人上，所述支撑板设于所述外壳内，若干个所述电动推杆Ⅱ间隔连接于所述支撑板上，所述电动轮转动连接于所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆上，所述机器臂和所述水泵Ⅰ均连接于所述支撑板上。本发明通过安装条、导轨和巡检机器人配合，能够使巡检机器人在电缆隧道内进行巡视和检查，之后通过电动轮、机器臂、水泵Ⅰ、吸管、升降机构和输水机构配合，能够使吸管将整片积水全部抽走，从而实现自动对电缆隧道内残留的整片积水全部完成处理，不仅使用方便，而且效率较高。
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公开(公告)号：CN107860985B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711270544.X
申请日：2017-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
摘要： 一种MEMS电场传感器的无线供能系统，供能方法及MEMS电场传感器。无线供能系统包括信号源、功率放大器、发射天线、接收天线、后端电路；信号源产生的高频交流信号经过功率放大器放大，然后经过发射天线转换为高频电磁波，接收天线接收高频电磁波并转为了电能，后端电路经过一系列的整流、滤波、电压电流转换为满足后端负载所需的电能；其中接收天线、后端电路和电场感应芯片、信号处理电路共同组成MEMS电场传感器。该电场传感器采用无线供能方案，解决了长期持续工作的供能问题，并且保证了电位隔离；同时，集成传感器体积微小，引起的电场畸变程度小，测量准确度高。
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