一种基于星地协同的车载定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117111119A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311079992.7

    申请日:2023-08-25

    IPC分类号: G01S19/40 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种基于星地协同的车载定位方法及系统,所述方法包括:获取目标车辆的初始卫星定位信息及所述初始卫星定位信息所在的区域高清卫星地图,采集所述目标车辆的外部环境图像,并提取所述外部环境图像中的路标信息,当所述外部环境图像中不存在所述路标信息时,则获取目标车辆预设范围内的相邻车辆的位置信息,并根据所述位置信息对所述初始卫星定位信息进行矫正,获得车辆的定位信息,当所述外部环境图像中存在所述路标信息时,从所述区域高清卫星地图获取所述路标信息对应的路标定位信息,并根据所述路标定位信息对所述目标车辆的初始卫星定位信息进行矫正,获得所述车辆的定位信息,提高车辆定位的精准度。

    一种星地协同通信方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116896406A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202311100036.2

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明公开了一种星地协同通信方法、系统及存储介质,方法包括:当第一用户端向第二用户端发送通信请求,或第一用户端接收到第二用户端的通信请求时,识别通信请求的通信类型;若通信类型为实时通信,则按照预设的通信周期建立第一用户端和第二用户端的通信;在建立通信后,第一用户端和第二用户端交替在每个通信周期中进行各自的实时通信信息的录制,直到结束通信连接;在每个通信周期结束时,将在当前通信周期内进行实时通信信息录制的第三用户端的第一实时通信信息,通过与第三用户端通信连接的第一地面端发送至卫星端,以使卫星端通过与第四用户端通信连接的第二地面端将第一实时通信信息传输至第四用户端。