一种轴距可变的作业机器人

    公开(公告)号:CN114987618B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210680199.1

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种轴距可变的作业机器人,包括:支撑板、顶板、升降组件、行进组件与调节组件;顶板设置于升降组件上;升降组件设置于支撑板上,用于带动顶板升降;行进组件包括:滑动板、主动轮、转动轴与从动轮;主动轮转动设置于支撑板上;滑动板沿行进方向可滑动设置于支撑板底部;转动轴转动设置于滑动板上;从动轮固定连接转动轴;调节组件包括:调节电机、主动调节件、中间调节件与从动调节件;主动调节件转动连接连接板与中间调节件;中间调节件转动连接从动调节件;从动调节件转动连接转动轴;调节电机用于带动主动调节件转动。通过调节组件,可以调节行进组件中主动轮与从动轮之间的间距,适应不同的应用场地。

    一种树障清除装置
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114051849B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111356318.X

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明涉及树障技术领域,更具体地,尤其涉及一种树障清除装置,包括弧形支架、激光发射机构、伸缩机构、第一传动机构和第二传动机构;所述弧形支架上设有沿着弧长方向的上轨道和下轨道,所述上轨道和下轨道间隔设置;所述伸缩机构与所述第一传动机构连接,所述第一传动机构滑动安装在所述弧形支架上,并且所述第一传动机构与所述上轨道连接;所述激光发射机构与所述第二传动机构连接,所述第二传动机构滑动安装在所述弧形支架上,并且所述第二传动机构与所述下轨道连接;本装置可以快速的清除树障,并且通过激光烧蚀树皮阻止枝干生长,既保证了树木完整性,又保护了输电线路的安全,同时使用灵活,方便便携,占地小,工作效率高。

    一种轴距可变的作业机器人

    公开(公告)号:CN114987618A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210680199.1

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种轴距可变的作业机器人,包括:支撑板、顶板、升降组件、行进组件与调节组件;顶板设置于升降组件上;升降组件设置于支撑板上,用于带动顶板升降;行进组件包括:滑动板、主动轮、转动轴与从动轮;主动轮转动设置于支撑板上;滑动板沿行进方向可滑动设置于支撑板底部;转动轴转动设置于滑动板上;从动轮固定连接转动轴;调节组件包括:调节电机、主动调节件、中间调节件与从动调节件;主动调节件转动连接连接板与中间调节件;中间调节件转动连接从动调节件;从动调节件转动连接转动轴;调节电机用于带动主动调节件转动。通过调节组件,可以调节行进组件中主动轮与从动轮之间的间距,适应不同的应用场地。

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