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公开(公告)号：CN111798507B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010496038.8
申请日：2020-06-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
摘要： 本发明提出一种输电线安全距离测量方法，包括以下步骤：对双目立体相机进行标定；采用完成标定的双目立体相机获取目标输电线不同位置的图像，图像包括左目图像和右目图像；对图像进行预处理；将完成预处理的图像输入卷积神经网络中进行图像特征提取，并进行分类；对完成提取和分类的图像特征采用立体匹配算法进行特征匹配，使图像中的相同目标匹配，得到视差图和深度图；将视差图和深度图输入加权最小二乘滤波器中，滤除无关参数，然后对完成滤波处理的视差图和深度图利用左右相机形成的视差进行距离测量，得到输电线安全距离测量结果。本发明具有高效率、算法设计简单和精度高等特点，能够实现输电线安全距离测量的高精度计算。
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公开(公告)号：CN118395305A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410532147.9
申请日：2024-04-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G01H17/00 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种导线信号处理方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获得导线的振动信号；基于自适应线性调频模式对振动信号进行分解，获取振动信号的多阶次模态分量；基于连续小波变换方法对多阶次模态分量进行分析，提取振动信号的时变特征；基于时变特征对导线进行状态识别，得到导线的状态信息。本发明采用通过振动信号时变特征获取导线状态信息的方式，通过预先建立的时域二维变异模型的识别网络，达到了判断导线状态的目的，从而实现了提高导线运维效率的技术效果，解决了由于导线状态判断效率低造成的电力系统稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117548263A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311536747.4
申请日：2023-11-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 陈清江 , 董志聪 , 李红发 , 陈奕亮 , 吴毅江 , 聂文翔 , 罗应文 , 高松 , 戴征献 , 董芝春 , 王金城 , 黄建明 , 陈佳健 , 齐国良 , 余文邦 , 杨晓勇 , 杨冠文 , 郭宗鑫 , 郭栩文 , 张宇 , 王小强
摘要： 本申请公开了一种可分离式子母上线涂覆机器人，包括：上线装置与涂覆装置；上线装置包括：机架、托盘、调位组件、穿线组件与感应组件；穿线组件包括爬绳器与牵引绳；牵引绳用于挂接于导线上；托盘可移动设置于机架上；调位组件设置于机架上，且连接托盘，用于带动托盘沿水平面旋转、沿导线径向移动以及沿竖直面翻转；爬绳器设置于机架上，且连接牵引绳，用于带动机架沿牵引绳升降；感应组件设置于托盘上，用于感应托盘到导线的距离信息以及感应导线的倾斜角度信息；涂覆装置设置于托盘上；涂覆装置上设置有挂接轮；穿线组件与调位组件用于根据距离信息和倾斜角度信息控制托盘移动至托盘与导线平行并使得挂接轮挂接于导线上。
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公开(公告)号：CN114868540B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210681590.3
申请日：2022-06-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： A01G3/00
摘要： 本申请公开了一种树枝套绳装置，包括：支撑组件、夹杆组件、升降组件与套绳组件；支撑组件包括：基座；所述夹杆组件包括：撑杆、夹具与夹具开合电机；夹具沿竖直方向可滑动设置于基座上；夹具开合电机用于控制所述夹具开合；撑杆沿竖直方向可滑动连接基座；升降组件包括：夹具升降电机；夹具升降电机用于带动所述夹具升降；套绳组件包括：支撑板、曲杆开合电机、连接绳、第一曲杆与第二曲杆；曲杆开合电机设置于支撑板上，用于带动第一曲杆和第二曲杆开合。通过夹具升降电机，可以在夹具夹持固定住撑杆后带动撑杆上升，实现对撑杆的逐节拼接，之后通过套绳组件将连接绳套接与树枝上，为枝干的切除提供导向作用。
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公开(公告)号：CN116519162A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310488877.9
申请日：2023-05-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 李红发 , 陈清江 , 董志聪 , 王荣鹏 , 程绍兵 , 戴征献 , 王金城 , 吴毅江 , 聂文翔 , 罗应文 , 夏敏 , 黄哲 , 林龙凤 , 郭栩文 , 齐国良 , 关伟良 , 周一 , 丘思华 , 胡小慢 , 王灵坤 , 陈佳健 , 庞宇轩
摘要： 本发明提供了一种感温动作元件和装置，所述感温动作元件包括弹出部、感温部和压缩弹簧；所述弹出部包括连接部、端盖和第一连接绳；所述感温部的第一端与所述连接部连接、第二端用于与被测件抵接；所述感温部的材质为低熔点合金，所述连接部的熔点不低于所述感温部的熔点；所述第一连接绳贯穿所述压缩弹簧的轴向内孔，且所述第一连接绳通过在两端分别与所述连接部和所述端盖连接来压缩所述压缩弹簧；所述连接部的径向长度小于所述压缩弹簧轴向内孔的直径。本发明感温动作元件由低熔点合金制成且与被测件直接接触，能够迅速精确动作，不易受外界环境因素影响，提高了温度监测的准确性和灵敏度，易于形成标准件批量化制造。
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公开(公告)号：CN111798507A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010496038.8
申请日：2020-06-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
摘要： 本发明提出一种输电线安全距离测量方法，包括以下步骤：对双目立体相机进行标定；采用完成标定的双目立体相机获取目标输电线不同位置的图像，图像包括左目图像和右目图像；对图像进行预处理；将完成预处理的图像输入卷积神经网络中进行图像特征提取，并进行分类；对完成提取和分类的图像特征采用立体匹配算法进行特征匹配，使图像中的相同目标匹配，得到视差图和深度图；将视差图和深度图输入加权最小二乘滤波器中，滤除无关参数，然后对完成滤波处理的视差图和深度图利用左右相机形成的视差进行距离测量，得到输电线安全距离测量结果。本发明具有高效率、算法设计简单和精度高等特点，能够实现输电线安全距离测量的高精度计算。
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公开(公告)号：CN114868540A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210681590.3
申请日：2022-06-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： A01G3/00
摘要： 本申请公开了一种树枝套绳装置，包括：支撑组件、夹杆组件、升降组件与套绳组件；支撑组件包括：基座；所述夹杆组件包括：撑杆、夹具与夹具开合电机；夹具沿竖直方向可滑动设置于基座上；夹具开合电机用于控制所述夹具开合；撑杆沿竖直方向可滑动连接基座；升降组件包括：夹具升降电机；夹具升降电机用于带动所述夹具升降；套绳组件包括：支撑板、曲杆开合电机、连接绳、第一曲杆与第二曲杆；曲杆开合电机设置于支撑板上，用于带动第一曲杆和第二曲杆开合。通过夹具升降电机，可以在夹具夹持固定住撑杆后带动撑杆上升，实现对撑杆的逐节拼接，之后通过套绳组件将连接绳套接与树枝上，为枝干的切除提供导向作用。
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公开(公告)号：CN115569790B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211398258.2
申请日：2022-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
摘要： 本申请公开了一种可实时调节同心度的喷头及涂覆机器人，包括：喷头主架和设置在喷头主架前端的喷嘴，喷头主架的前部和后部分别设置有用于对导线位置进行调节的前调心装置和后调心装置，前调心装置和后调心装置均包括至少三个呈周向分布在喷头主架上的调心组件，且调心组件均朝向喷嘴的轴心线设置；喷头主架上还设置有用于监视导线偏心情况的图像识别摄像头，图像识别摄像头的数量为两个，两个图像识别摄像头位于同一平面内，且呈90°分布；图像识别摄像头的轴心线与喷嘴的轴心线垂直相交。本发明能够有效保证涂料厚度的均匀性，从而保障导线绝缘层的绝缘强度。
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公开(公告)号：CN118190219A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410492420.X
申请日：2024-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种导线张力监测设备、系统及方法。其中，该方法包括：获取导线振动信号，基于模态阶次提取的模态识别技术获取振动信号中的多个阶次模态信号，基于频率追踪技术与连续小波变换从多个阶次模态信号中提取瞬时频率，最后基于瞬时频率获取导线的张力。本发明采用模态阶次提取的新型模态识别技术、频率追踪技术与连续小波变换相结合的方式，通过从多个阶次模态信号中提取导线瞬时频率并确定导线张力，达到了实时地、准确地监测导线张力的目的，解决了由于导线张力监测的准确性较低，实时性较差而导致电力系统安全性与稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117476292A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311438917.5
申请日：2023-10-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 陈清江 , 董志聪 , 陈奕亮 , 吴毅江 , 李红发 , 聂文翔 , 罗应文 , 高松 , 戴征献 , 王金城 , 黄建明 , 陈佳健 , 齐国良 , 余文邦 , 杨冠文 , 郭宗鑫 , 郭栩文 , 张宇 , 王小强
摘要： 本发明公开了一种用于带电裸导线绝缘涂覆机器人的涂覆供料装置，涉及导线涂覆技术领域，包括：第一绝缘伸缩臂与第一相线喷头涂覆机构转动连接，第一绝缘伸缩臂与第二相线喷头涂覆机构固定连接；第二绝缘伸缩臂与第二相线喷头涂覆机构转动连接，第二绝缘伸缩臂与第三相线喷头涂覆机构固定连接；第一相线喷头涂覆机构与带电裸导线绝缘涂覆机器人固定连接；连通的涂料补给机构与涂料供给机构固设于载运设备上；涂料供给机构与第一相线喷头涂覆机构、第二相线喷头涂覆机构、第三相线喷头涂覆机构连通。在带电裸导线绝缘涂覆作业时，可以同时进行三相三线带电裸导线绝缘涂覆作业并实时补充作业涂覆涂料，整体提升了带电裸导线绝缘涂覆作业效率。
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