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公开(公告)号：CN112421267A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011158559.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的可变角度接地线夹，包括接地线夹头机构、角度调整机构和传动机构；所述接地线夹头机构与所述角度调整机构固定连接，所述角度调整机构与所述传动机构连接，所述角度调整机构与所述传动机构固定连接。本发明提供一种用于输电线路的可变角度接地线夹，接地线夹头机构用于夹住接地线，角度调整机构用于满足绝缘操作杆与导线多个角度的连接，传动机构用于手动控制接地线夹头机构的松紧程度，便于夹紧接地线；此装置可以自行调节角度，适应不同的场景。
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公开(公告)号：CN115569790B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211398258.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种可实时调节同心度的喷头及涂覆机器人，包括：喷头主架和设置在喷头主架前端的喷嘴，喷头主架的前部和后部分别设置有用于对导线位置进行调节的前调心装置和后调心装置，前调心装置和后调心装置均包括至少三个呈周向分布在喷头主架上的调心组件，且调心组件均朝向喷嘴的轴心线设置；喷头主架上还设置有用于监视导线偏心情况的图像识别摄像头，图像识别摄像头的数量为两个，两个图像识别摄像头位于同一平面内，且呈90°分布；图像识别摄像头的轴心线与喷嘴的轴心线垂直相交。本发明能够有效保证涂料厚度的均匀性，从而保障导线绝缘层的绝缘强度。
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公开(公告)号：CN117476292A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311438917.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 陈清江 , 董志聪 , 陈奕亮 , 吴毅江 , 李红发 , 聂文翔 , 罗应文 , 高松 , 戴征献 , 王金城 , 黄建明 , 陈佳健 , 齐国良 , 余文邦 , 杨冠文 , 郭宗鑫 , 郭栩文 , 张宇 , 王小强
Abstract: 本发明公开了一种用于带电裸导线绝缘涂覆机器人的涂覆供料装置，涉及导线涂覆技术领域，包括：第一绝缘伸缩臂与第一相线喷头涂覆机构转动连接，第一绝缘伸缩臂与第二相线喷头涂覆机构固定连接；第二绝缘伸缩臂与第二相线喷头涂覆机构转动连接，第二绝缘伸缩臂与第三相线喷头涂覆机构固定连接；第一相线喷头涂覆机构与带电裸导线绝缘涂覆机器人固定连接；连通的涂料补给机构与涂料供给机构固设于载运设备上；涂料供给机构与第一相线喷头涂覆机构、第二相线喷头涂覆机构、第三相线喷头涂覆机构连通。在带电裸导线绝缘涂覆作业时，可以同时进行三相三线带电裸导线绝缘涂覆作业并实时补充作业涂覆涂料，整体提升了带电裸导线绝缘涂覆作业效率。
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公开(公告)号：CN115052329A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210783813.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明公开一种主动唤醒微波视频监控的无线对讲终端系统及其控制方法，控制平台将用于主动唤醒的PTT信号和DTMF双音多频信号发送至无线主站，无线主站在接收到PTT信号和DTMF双音多频信号后，根据设定的频点和亚音频率与中继台进行通信，将DTMF双音多频信号转换为无线电波信号发射到空中，中继台通过与无线主站相同的频点接收无线主站发射的无线电波信号，通过另一设定频点进行广播，无线对讲接收终端通过对应的频点接收无线电波信号，并在接收到无线电波信号时输出高电平信号，使得继电器闭合，唤醒输电视频监控终端。解决了传统的唤醒方式无法实现输电视频监控终端休眠后远程实时唤醒输电视频监控终端，应用场景受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN117140553A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311349427.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 陈清江 , 董志聪 , 吴毅江 , 李红发 , 高松 , 黄建明 , 陈佳健 , 齐国良 , 聂文翔 , 罗应文 , 戴征献 , 王金城 , 余文邦 , 杨冠文 , 郭宗鑫 , 郭栩文
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自上线导线绝缘涂覆机器人，涉及裸导线绝缘涂覆设备领域，包括机架，机架上设有涂覆机构、与涂覆机构连接的挤料机构以及行走机构，机架外部设置有若干组旋翼机构，旋翼机构通过连杆固连于安装机架；旋翼机构包括安装架和螺旋桨，安装架中心竖直设置有电机，电机为双轴电机，螺旋桨为双层结构，并分别固定于电机的两个输出端；螺旋桨外围还设置有弧形的防护板，防护板固连于安装架上。本发明通过在机架外部设置旋翼机构，旋翼机构通过防护板保护，省去了以往通过卷扬方式上线涂覆机器人的繁琐的准备工作，只需要操纵旋翼机构飞到指定高度和位置后，慢慢下降完成涂覆机器人的上线工作，工作效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115831490A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457451.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种紧凑型涂覆装置，包括：底板和设置在底板上的集中动力机构、挤料机构、第一卷扬机构、第二卷扬机构和行走机构，第一卷扬机构和第二卷扬机构分别固定在底板顶部的前后两侧，集中动力机构包括第一电机、第一选择驱动装置、第二电机和第二选择驱动装置，第一电机通过第一选择驱动装置驱动连接第二卷扬机构或行走机构，第二电机通过第二选择驱动装置驱动连接第一卷扬机构或挤料机构。本发明结构更加紧凑，有效减小了装置的重量和体积。
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公开(公告)号：CN115569790A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211398258.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种可实时调节同心度的喷头及涂覆机器人，包括：喷头主架和设置在喷头主架前端的喷嘴，喷头主架的前部和后部分别设置有用于对导线位置进行调节的前调心装置和后调心装置，前调心装置和后调心装置均包括至少三个呈周向分布在喷头主架上的调心组件，且调心组件均朝向喷嘴的轴心线设置；喷头主架上还设置有用于监视导线偏心情况的图像识别摄像头，图像识别摄像头的数量为两个，两个图像识别摄像头位于同一平面内，且呈90°分布；图像识别摄像头的轴心线与喷嘴的轴心线垂直相交。本发明能够有效保证涂料厚度的均匀性，从而保障导线绝缘层的绝缘强度。
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公开(公告)号：CN117548263A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311536747.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 陈清江 , 董志聪 , 李红发 , 陈奕亮 , 吴毅江 , 聂文翔 , 罗应文 , 高松 , 戴征献 , 董芝春 , 王金城 , 黄建明 , 陈佳健 , 齐国良 , 余文邦 , 杨晓勇 , 杨冠文 , 郭宗鑫 , 郭栩文 , 张宇 , 王小强
Abstract: 本申请公开了一种可分离式子母上线涂覆机器人，包括：上线装置与涂覆装置；上线装置包括：机架、托盘、调位组件、穿线组件与感应组件；穿线组件包括爬绳器与牵引绳；牵引绳用于挂接于导线上；托盘可移动设置于机架上；调位组件设置于机架上，且连接托盘，用于带动托盘沿水平面旋转、沿导线径向移动以及沿竖直面翻转；爬绳器设置于机架上，且连接牵引绳，用于带动机架沿牵引绳升降；感应组件设置于托盘上，用于感应托盘到导线的距离信息以及感应导线的倾斜角度信息；涂覆装置设置于托盘上；涂覆装置上设置有挂接轮；穿线组件与调位组件用于根据距离信息和倾斜角度信息控制托盘移动至托盘与导线平行并使得挂接轮挂接于导线上。
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公开(公告)号：CN118101636A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211500794.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 广东信通通信有限公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H04L67/025 , H04N7/18 , H04B1/40
Abstract: 本发明公开了一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，包括无人机本体和微波网关，所述无人机本体输出端无线连接有远程控制模块，所述远程控制模块输出端通过电线连接有微波通信模块；该基于微波自组网通信的无人机远程控制装置以微波自组网为网络通信基础，远程控制模块进行与无人机本体的数据交互，最终实现无人机本体的远程控制，后端管理人员通过无人机本体动态化采集设备和现场信息，后台终端实时显示无人机巡检画面和回传参数，操作人员可以远程监控实时画面，对作业过程进行监控和指挥，实现远距离作业现场的日常巡检、特殊巡视、红外测温、应急巡视和故障定位的无人化，加快电网智能巡视和故障定位智能化建设。
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公开(公告)号：CN116153593A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310174447.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 陈清江 , 董志聪 , 戴征献 , 王金城 , 吴毅江 , 聂文翔 , 李红发 , 黄建明 , 郭栩文 , 齐国良 , 陈佳健 , 罗应文 , 高松 , 余文邦 , 杨冠文 , 郭宗鑫
Abstract: 本发明涉及电线自动喷涂技术领域，具体公开了一种电线喷涂装置及其喷涂机器人，包括第一喷涂机构、第二喷涂机构和升降机构，第一喷涂机构通过升降机构设置在第二喷涂机构的上方，第一喷涂机构上设置有呈倒V字型的装配槽，装配槽的两内侧分别设置有第一轮组，第一轮组的外壁形成用于抵接电线的顶部的第一凹弧结构，第二喷涂机构上设置有走线轮架，走线轮架位于装配槽的下方，走线轮架上设置有第二轮组，第二轮组形成用于支撑电线的底部的第二凹弧结构；本申请能快速给电线均匀涂上绝缘胶，提高喷涂效率。
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