线激光视觉三维旋转扫描方法

    公开(公告)号:CN102506711A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110341204.8

    申请日:2011-11-01

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明针对现有激光扫描系统现场标定困难,扫描景深范围窄,扫描效率不高的缺点,提出一种可以根据物体尺寸改变景深,并且快速实现现场标定,对物体进行虚拟重构,并且可以对物体指定的特征点进行实时跟踪的线激光视觉三维旋转扫描方法。采用线激光扫描方式,提高扫描效率和实时性;采用定位平台技术,可以实现系统模型现场快速标定,方便用户现场调试相机的视角和景深,应用更加灵活;利用openGL实现物体的虚拟重构,实现物体上任意几何尺寸的测量;定位平台提供机器臂定位孔,可以实现对物体的感兴趣点的实时或者延时跟踪。对工业生产、检测具有重要意义。

    视觉传感器
    73.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302278049S

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201230419581.4

    申请日:2012-09-03

    设计人: 李新 邹骏宇 吉峰

    摘要: 1.外观设计产品的名称:视觉传感器;2.外观设计产品的用途:用于检测生产现场的零部件,可检测拍摄对象的数量、位置关系、形状等;3.外观设计的设计要点:产品的形状、色彩及其结合;4.指定主视图最能表明设计要点的图片:主视图;5.省略视图:无;6.请求保护色彩。