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公开(公告)号:CN118409752A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410523303.5
申请日:2024-04-28
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
摘要: 本发明涉及软件维护技术领域,具体是一种高效获取软件对应编译源码的软件维护方法,包括(1)定义软件版本信息文件头模版;(2)创建用于编译前执行的脚本文件,并将指定字符替换为软件版本信息,获得带有版本信息的头文件;(3)采用编程语言将所述头文件中的所述软件版本信息写成特定格式的字符串,将所述特定格式的字符串赋值给全局变量字符串,并存储在ELF文件指定的数据段中;(4)通过解析工具分析所述ELF文件的程序结构,并找到所述数据段;解析所述数据段中的字符串,对其进行解密,还原编译信息,提取出所述软件版本信息。本方法可以无需手动添加编译源码版本号,能方便回退版本和追踪问题,且获取的版本信息较全面。
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公开(公告)号:CN114460898B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202210097496.3
申请日:2022-01-26
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC分类号: G05B19/05
摘要: 本发明涉及PLC控制技术领域,具体是一种基于CodeSys的外部扩展模块组件设计方法,在CodeSys编程软件中将外部扩展模块挂载到主机模块下;通过CodeSys编程软件中的程序编辑模块编辑指令,所述指令经CodeSys Runtime转换后传送给CPU模块;CPU模块根据所述指令驱动FPGA模块,所述FPGA模块通过SPI通信协议以级联结构的方式对外部扩展模块进行控制。本发明在CodeSys架构下实现软PLC对外部扩展模块的控制,不仅可完善产品功能,而且可简化操作流程,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN117434882A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311426224.4
申请日:2023-10-31
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC分类号: G05B19/05
摘要: 本发明涉及PLC控制技术领域,具体是一种用于PLC与模块间的通信系统,包括PLC和扩展模块,PLC包括相互连接的MPU模块和主FPGA模块;扩展模块包括相互连接的MCU模块和从FPGA模块;PLC与扩展模块之间通过接插件模块连接;接插件模块包括可相互插接的接插件公头和接插件母头;主FPGA模块上连接有接插件母头从FPGA模块上连接有接插件公头。本系统及方法使得PLC与扩展模块通信的下行数据链路和上行数据链路各有两条,当下行或者上行的其中一条数据链路发生错误时,可以切换到另一条数据链工作,形成多线接入的物理接线冗余,提高了数据传输的可靠性。
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公开(公告)号:CN116404921A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310433236.3
申请日:2023-04-21
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
摘要: 本发明涉及步进驱动器技术领域,具体是一种基于EtherCAT通信的三合一步进驱动器,包括一个MCU主控模块,所述MCU主控模块上分别连接有电压转换模块、驱动模块、编码器接口、EtherCAT接口、IO控制输入接口;所述IO控制输入接口和所述EtherCAT接口分别与所述PLC控制单元连接。本装置通过在一部驱动器的情况下,通过减少硬件成本实现相同功能来降低了系统成本,通过将多个普通步进驱动器整合成为一个,可有效减少了布线的复杂度和体积,最后通过共用一个MCU减少通信数据量,提高了通信速率,步进增加了各个电机的响应速度,节约系统处理的时间成本,而且可以提高处理能力,缩短系统响应时间。
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公开(公告)号:CN113608743A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110888821.3
申请日:2021-08-03
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC分类号: G06F8/41
摘要: 本发明涉及工业控制编程语言技术领域,具体是一种基于条件编译的柔性下载方法,包括包括标签管理模块、标签编辑模块、标签语法模块、条件编译模块、下载模式模块和下载程序模块,用户通过在已有配对程序代码段上附加标签的方式来实现用户控制程序的按条件方式选择性编译,同时也可以充当代码注释的作用,不同的标签视实际情况可以定义不同的含义,并可以通过标签编辑灵活组合的方式实现复杂的条件编译业务逻辑。本方法可以很好的满足用户个性化、多样化的柔性控制需求,以实现不同控制机型和厂家适配,并实现控制工艺个性化目的,此外,基于条件编译可以极大地提高用户程序模块化编译速度,程序支持多种条件模式适配,有利于后期长期维护和管理。
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公开(公告)号:CN111464360A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010266249.2
申请日:2020-04-07
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种远程通信模块批量管理系统及实现方法,涉及物联网远程系统及通信技术领域,包括1台用于存储用户数据库的调度服务器,和与所述调度服务器通信的存储有用户文件的至少1台业务服务器,每个所述业务服务器下连接有至少1个电脑用户客户端,每个所述电脑用户客户端下连接有至少1个远程通信模块。本发明不仅提升了平台对用户请求的响应效率、方便用户信息的备份、突破了单台服务器性能对平台用户数量的限制、而且平台的加密技术确保用户的信息安全。
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公开(公告)号:CN111036556A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911204423.4
申请日:2019-11-29
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
摘要: 本发明公开的一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法,属于智能物流分拣系统技术领域,通过主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息,生成状态数据包,并将所述状态数据包发送至从站PLC,从站PLC通过内部逻辑运算,计算所述目标包裹到达所述目标分拣区所需的等待时间,进而在等待时间为零时,将所述目标包裹分拣至所述目标分拣区。本方法消除了主站PLC与从站PLC之间通信延迟的影响,增强了整个电气控制系统的实时响应性,可以避免出现快递包裹下错分拣位置,能够有效降低系统后期的售后维护成本,而且有效提高了分拣效率。
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公开(公告)号:CN102806258B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210302183.3
申请日:2012-08-23
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC分类号: B21D22/00
摘要: 本发明提供机器视觉引导的自动冲床,包括图像采集模块、主控制器、冲料机构、移料平台及人机交互模块;图像采集模块连接主控制器,主控制器连接冲料机构和移料平台,移料平台上安装有原材料。本发明机器视觉引导的自动冲床,利用机器视觉模块对材料的形状轮廓进行提取并计算出冲料位置,由程序控制模块根据所有冲料位置优化运动轨迹,在省去许多庞大的机械机构的同时充分利用原材料,节省生产成本。
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公开(公告)号:CN103552071A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310492154.2
申请日:2013-10-16
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种智能机器人的编程方法,将待编程序抽象为逻辑词块,将所述逻辑词块采用图形描述成为互补的图形积木块并存储所述图形积木块;采用语法约束输入待编程序同时调用所述逻辑词块,自动选择与所述逻辑词块对应的图形积木块,并将所述图形积木块可视化显示;通过拼补所述图形积木块完成编程。这种智能机器人的编程方法,通过逻辑词块及图形积木块的设置,其形象易懂,便于掌握,从而提高了编程效率。
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公开(公告)号:CN103016510A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210526932.0
申请日:2012-12-10
申请人: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC分类号: F16C9/04
摘要: 本发明公开了一种整体杆端关节轴承,由带球形滑动面的内圈和外圈组成,该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。本发明减小内圈上的销轴内球连接处的直径,将GB/T9161-2001规定的标准(约8mm)改进加工至5.0—6.0mm,此时整体杆端关节轴承的翻转角度大于30°,甚至可达到±45°即90°,满足delta并联机械臂的结构上的要求。使用了本发明的整体杆端关节轴承的delta并联机械臂,不会出现内球外圈脱落情况,使得delta机械手安全和稳定性能得到提高。
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