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公开(公告)号：CN207089761U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720756621.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65B35/36
Abstract: 本实用新型公开了一种软袋抓取装箱爪手，包括爪手基座以及安装在爪手基座上的多个矩形阵列排布的软袋爪手，软袋爪手之间的横向间距以及纵向间距均可变，使得所有的所述软袋爪手可在收拢状态与分散状态间切换，收拢状态下，所述横向间距与纵向间距都较小，分散状态下，所述横向间距与纵向间距都较大。本实用新型的软袋抓取装箱爪手由于其软袋爪手横纵间距可变，可一次抓取多排软袋，并将抓取到的软袋聚拢到一起进行直接装箱，只需一个来回即可装好一箱，且能自动放置隔板，生产效率大大提高，适于大规模推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206679411U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201621421701.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移。本实用新型的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206375044U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621421557.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种自动撑箱机构，包括方形支架以及对称设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动，且撑箱板相对于方形支架在抬起状态与撑箱状态两种状态间切换，抬起状态下撑箱板上抬至高于方形支架的顶部，撑箱状态下撑箱板下探至伸入方形支架中。本实用新型的自动撑箱机构结构简单，可实现自动将纸箱摆正并撑住纸箱四角处，且所设计的撑箱板的结构可以对被装箱物体形成导正作用，降低装箱的精度要求；本自动撑箱机构适用于装箱生产线，可大幅提高装箱准确率与装箱效率。
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公开(公告)号：CN206375036U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621421490.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65B35/44
Abstract: 本实用新型公开了一种可立袋上料输送线，包括步进排料机以及向步进排料机装料的高速皮带线；所述步进排料机包括直线传送组件以及均匀分布在直线传送组件的传送方向上的若干个料盒；所述料盒为两端敞口的U字形结构，其敞口方向垂直于所述直线传送组件的传送方向；所述高速皮带线设置在所述直线传送组件的侧边，其输送方向与直线传送组件的传送方向垂直。本实用新型的通过高速皮带线将从流水线下来的可立袋依次装入至步进排料机的料盒中，每个料盒放置一个可立袋，如此可以将可立袋等距直线排列，方便后续的装箱操作。
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公开(公告)号：CN206373924U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621421556.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种可立袋装箱机械手，包括多轴机器人以及安装在多轴机器人执行末端的吸盘手爪；所述吸盘手爪包括手爪支架、直线阵列安装在手爪支架上的若干吸盘组件，每个吸盘组件均与手爪支架滑动连接，且相邻的吸盘组件之间设置有压簧；手爪支架上安装有直线运动执行元件，所述直线运动执行元件连接位于最边侧位置的吸盘组件。本实用新型的可立袋装箱机械手采用多个吸盘组件阵列安装的形式，可以实现并排抓取多个可立袋并将一排可立袋整体进行装箱，且吸盘组件之间的间距可调节，可以适用于不同宽度的可立袋的抓取，或者可以在抓取之后装箱之前改变吸盘组件之间的间距，以适应装箱要求；该装箱机械手结构精巧，柔性高，可大大提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205835385U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620571476.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种输液袋吸盘手爪，包括基板以及安装在基板上的至少两排平行设置的吸盘模组，至少一排吸盘模组可通过调节机构驱动相对于所述基板平移。本实用新型的输液袋吸盘手爪通过调节机构可以调节吸盘模组间的间距，通过升降单元可以根据选择使用多少排吸盘组件进行吸料作业，控制方便，适应性强，可以减少根据输液袋大小适配夹爪的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205675753U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620569478.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65G47/28
Abstract: 本实用新型公开了生产线分流装置，包括两条并行设置的柔性循环传动装置，围绕所述柔性循环传动装置等距阵列设置有横跨在两个柔性循环传动装置之间的横条，所述每个横条上设置有滑动块，滑动块与所述横条之间为滑动配合，滑动方向垂直于所述柔性循环传动装置的传动方向，且滑动块与所述横条的相对滑动由安装在所述横条围成的空间内部的导向机构引导。该生产线分流装置通过滑块与横条的配合运动，使得滑动块在随输送带运动的同时产生垂直于移动方向的侧向横移，通过换向器将滑动块导向不同的支路实现分流，分流可靠，效率高，同时由于待分离物品在分离过程中不受外力推拉作用，可有效保护待分离物品的完整性。
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公开(公告)号：CN204548631U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520070892.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B43/52
Abstract: 本实用新型涉及一种输送组件，具体的说是用于枕包水针自动装托机的伺服规整配托输送组件，属于医药生产设备技术领域。其包括规整支架，规整支架左端内设有从动轴，规整支架右端内设有主动轴和驱动电机，主动轴带轮通过设置在规整支架内的规整输送皮带连接带动从动轴带轮转动。规整输送皮带外侧表面沿长度方向均匀设有多个规整输送皮带隔板，规整输送皮带隔板两端前后设有对称的隔板斜面，规整输送皮带上由相邻两个规整输送皮带隔板围成一个托板输送区。本实用新型能够自动完成水针进入托板的包装工作，提高了工作效率；规整输送皮带隔板两端前后设有对称的隔板斜面，有利于托板的进入。
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公开(公告)号：CN217555122U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221662603.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种物料的自动卸载装置，包括：框架；物料输送线，用于输送托盘；夹持升降组件，有2组，位于所述物料输送线的上方，用于从托盘上取下防护部件，以及用于将从托盘上取下的防护部件再安装至所述托盘上；推瓶组件，位于所述物料输送线的一侧，推瓶的方向与所述物料输送线输送的方向垂直，当位于所述物料输送线上的托盘取下防护部件后，将托盘上的医用瓶整体推出托盘；下瓶链板线，位于所述物料输送线的另一侧，所述下瓶链板线的输送方向与所述物料输送线输送的方向垂直，用于输送所述推瓶组件从物料输送线上推出的医用瓶；本实用新型能够实现带有防护部件的托盘上的医用瓶的全自动化卸载。
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公开(公告)号：CN217436341U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221660465.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65D19/06 , B65D19/38 , B65D21/032
Abstract: 本实用新型公开了托盘及由所述托盘组成的托盘整车，所述托盘包括用于承载医用瓶的托盘底部，固定在所述托盘底部的拐角处的支撑柱、一组对应设置的固定防护栏，还包括一组对应设置的活挡，所述活挡与两侧的所述支撑柱可拆卸连接，所述活挡设有便于对所述活挡进行拆卸的抓取部；通过活挡上方的抓取部可以将所述活挡升高至高于托盘内医用瓶的高度，以便对所述托盘进行上瓶操作、卸瓶操作；当完成上瓶操作或卸瓶操作后，再将所述活挡降下至所述支撑柱上的插接槽，完成活挡的安装。
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