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公开(公告)号：CN206367576U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621385917.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种滑动式机臂的无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的多个机臂，其特征在于，其中至少两个所述机臂分别通过滑轨机构与机身滑动连接，当所述无人机工作时,两个所述机臂分别通过滑轨机构伸出机身呈展开状态，当无人机不工作时两个所述机臂通过滑轨机构收缩于机身内。本实用新型结构紧凑、占用空间小，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。
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公开(公告)号：CN204956926U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520596601.3
申请日：2015-08-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种无人飞行器的邮包投放装置，包括舵机、拨杆、固定座、滑动座、邮包箱，其特征在于：固定座固定在飞行器机体上，滑动座能在固定座内定向往复滑动，拨杆固定在舵机转轴上，舵机固定在固定座中，邮包箱能在飞行器机体的异形筒内滑动并与滑动座相连而挂在飞行器机体中。无人飞行器操作者操控飞行器飞抵至目的地一定高度，通过遥控器下达控制指令，使舵机驱动拨杆转动，拨杆推动滑动座在固定座中滑动，使滑动座的定位凸块脱离邮包的定位槽，邮包从飞行器机体中脱落，实现邮包投放或抛物动作。
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公开(公告)号：CN213109784U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202020590465.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的旋转机臂结构及无人机，旋转机臂结构，包括机臂本体、可旋转连接件以及用于与无人机机身固定连接的固定套，所述固定套上设有用于与无人机机身固定连接的固定孔，所述可旋转连接件包括相互连接的连接臂和转轴，所述机臂本体的一端与可旋转连接件的连接臂固定连接，所述机臂本体的另一端用于连接动力组件，所述固定套空套在可旋转连接件的转轴上，并轴向限位，机臂本体的轴心线X1与可旋转连接件的转轴的轴心线X2之间呈a角度设置，a角度为钝角，所述固定套与可旋转连接件通过固定件固定连接。本实用新型的结构极大的增加了飞机的稳定性。
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公开(公告)号：CN212343866U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020258052.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全景探测设备，其包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；以及可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示。本实用新型通过红外全景拼接和/或可见光全景拼接和/或红外、可见光图像融合，以获得全景图像数据，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场观察、搜索，并与后场服务设备及时、高效联动，便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。
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公开(公告)号：CN212013057U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020490697.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机差分定位系统，其特征在于，包括：网络通信模块，其搭载在无人机上；差分位置网络，其连接所述网络通信模块，用于提供预定差分基站的差分数据；通讯电台和地面站，所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块；差分基站和差分电台，所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块。其差分数据来源采用三冗余设计，无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据，由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据，实现精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211996171U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020184153.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机电池卡扣装置，包括电池框和电池，所述电池插入电池框中，所述电池框的左右两侧均设有用于卡紧电池的卡扣以及用于给卡扣卡紧电池提供扭力的扭簧，所述卡扣通过第一销轴铰接在电池框上，所述扭簧套装在第一销轴上，所述电池上铰接有提手，所述提手的两端分别设有用于拨开卡扣的拨块，所述电池的左右两侧均设有卡槽，分别与左右两侧的卡扣对应，通过卡扣与卡槽配合将电池卡紧在电池框内；所述提手两端的拨块分别滑动配合在电池两侧的卡槽内。本实用新型主要用于行业无人机大容量电池固定，通过复位、拉出提手即可操作电池挂钩卡紧和脱钩，能达到快速取放电池的目的。
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公开(公告)号：CN210503229U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920791430.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转体，包括旋转架，旋转架上设有弧形导向轨道、弧形限位轨道、可沿限位轨道活动的活动件及用于驱动限位轨道在导向轨道上活动的轨道驱动单元，导向轨道及限位轨道均与旋转架的转动轴同轴，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部。还涉及一种旋转组件，包括驱动体及上述的旋转体，驱动体上设有阻挡件，用于干涉活动件的旋转运动而不干涉限位轨道的旋转运动。通过旋转架上设置的限位轨道、活动件、导向轨道以及轨道驱动单元配合，在驱动体的作用下，可以实现对旋转架旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，可以满足不同的旋转体角位移限位的要求，满足当前对旋转体日益广泛的功能需求。
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公开(公告)号：CN208257889U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820908015.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控器手持终端的夹持装置，其包括：第一拉杆、第二拉杆以及夹持部；所述第一拉杆与所述遥控器的遥控器主体之间、所述第二拉杆与所述第一拉杆之间均可发生相对滑动，且所述第一拉杆、第二拉杆均可通过相对滑动进入或伸出所述遥控器主体；所述夹持部连接所述第二拉杆远离所述遥控器主体的一端；当所述第二拉杆通过相对滑动伸出所述第一拉杆时，手持终端可被夹持在所述夹持部与所述遥控器主体之间的区域内。该夹持装置在不使用时可以收藏在遥控器主体内部，由此方便携带与包装运输，使用时只需要往外拉动夹持部即可实现对于手持终端的夹持，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN207258008U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721046798.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种同时具备白光拍摄和红外拍摄功能的无人飞行器，包括机身以及与机身固定的云台连接组件，还包括白光摄像模组和红外摄像模组，所述白光摄像模组包括一盒体以及固定于所述盒体一侧的白光镜头，所述盒体顶部与所述云台连接组件固定，所述盒体内具有白光控制电路板，所述盒体底部具有第一快拆组件，所述红外摄像模组上固定有第一快拆连接板，所述第一快拆连接板通过所述第一快拆组件与所述盒体可拆卸固定。本实用新型采用单独的白光摄像模组和红光摄像模组，白光摄像功能和红光摄像功能可以同时使用或者单独使用，使得无人飞行器不仅能够同时具备白光拍摄和红外拍摄功能，而且重量轻，成本低，续航时间长，装配简单。
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公开(公告)号：CN206797763U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720677237.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机拍摄杆及无人机设备，包括手柄和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述手柄连接，所述伸缩杆的另一端设有用于与无人机可拆卸连接的连接件，所述手柄内设置有无线传输组件，所述手柄上设有与所述无线传输组件电连接的控制按键组件。本实用新型在无人机不便飞行时，将无人机拍摄杆与无人机机身可拆卸连接，通过无人机拍摄杆将无人机撑起，使得无人机在不起飞的情况下仍可以利用无人机的三轴稳定云台进行拍摄，扩大了无人机的使用范围，又能体验到良好的拍摄效果，且无人机拍摄杆可以收折，也方便携带；还可通过无人机拍摄杆内部的无线传输组件直接控制无人机的拍摄和录像，使得无人机拍摄杆能够作为无人机的遥控器，使用方便。
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