-
公开(公告)号：CN106909162A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264695.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种通用型无人机车载自主降落装置，包括：微型云台和中央处理电路板；所述微型云台包括微型相机模组，所述微型相机模组用于在无人机自主降落时采集车载停机坪及其周围场景的图像信息；所述无人机车载自主降落装置又包括外部电气接口，设置在所述中央处理电路板上，作为数据传输接口和供电接口，通过电连接装置接头与无人机电连接。不具有车载自主降落功能的各类常规型无人机，只需与本发明提供的通用型无人机车载自主降落装置进行接口适配，就可以具备车载自主降落功能。
-
公开(公告)号：CN110986999B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911067715.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪校漂方法、校漂装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、在静态条件下通过数据交换获取陀螺仪角速率数据以及陀螺仪角速率积分；S2、根据公式计算得出若干个闭环校漂误差反馈Err以及与每一闭环校漂误差反馈Err对应的校漂补偿值Out校；S3、将所述闭环校漂误差反馈Err与预设校漂阈值进行对比；以及S4、根据存储的校漂补偿值Out校对陀螺仪漂移量进行校正。本发明基于闭环反馈对陀螺仪进行零位校漂，由此避免陀螺校漂过程中噪声尖峰的影响，提高陀螺仪校漂的精度，同时闭环修正过程会自动实时检测校漂结果是否满足阈值指标，无需人工确认。
-
公开(公告)号：CN111460995A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244437.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。
-
公开(公告)号：CN106873641A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710166311.9
申请日：2017-03-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种三轴微型云台及其控制方法，该微型云台包括横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件，其特征在于，所述横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件上分别安装有微型直流电机和用于采集各轴角速度、加速度的IMU传感器，三个所述微型直流电机、三个IMU传感器分别与处理电路装置电连接；控制方法为通过处理电路板的微处理器实时接收三个IMU传感器实时采集的三轴角速度与加速度数据，从而实时控制横滚轴组件、俯仰轴组件上的微型直流电机转动。本发明三轴微型云台体积小巧，实现了微型化，可挂载于微型无人机或口袋式无人机，为用户提供清晰稳定的视频图像，同时其控制方式简单。
-
公开(公告)号：CN105836127A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610158494.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法和无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机。所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。本发明实现了用户通过智能手环操控无人机飞行，智能手环携带方便，操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836120A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610185727.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/162
Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种两向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合，每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，滑动部与固定部围合形成腔室，且滑动部沿垂直于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内；还提供一种动力系统，包括上述保护罩；还提供一种无人飞行器，包括上述动力系统。本发明中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿平行于壳体的转动轴线伸展，使得保护罩可以沿垂直于该转动轴线进行收缩，同时绕该转动轴线进行叠合，大大减少了无人飞行器的结构尺寸，便于使用者携带。
-
公开(公告)号：CN105120146A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510473852.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机进行运动物体自动锁定拍摄装置及方法，包括无人机飞行平台、载荷稳定装置、运动相机、移动控制终端，无人机飞行平台的底部固定载荷稳定装置，运动相机固定在载荷稳定装置上，移动控制终端由运动目标携带，移动控制终端通过数据链路从无人机飞行平台获取运动相机的实时图像和相关状态信息，并根据运动物体自动锁定拍摄算法反馈的指令，控制无人机飞行平台随着运动物体进行飞行拍摄；本发明能够设定前驱迎拍、跟随后拍、侧面并拍多种拍摄方法，获得用户感兴趣的所有运动细节。本发明需结合无人机飞行平台，搭载载荷稳定装置、运动相机，配合移动控制终端，完成针对运动物体的精彩细节拍摄。
-
公开(公告)号：CN112965513A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110075519.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。
-
公开(公告)号：CN112327601A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011374906.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备，可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110989691A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911151700.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括S1、获取云台传感器数据；S2、对云台传感器数据进行监测，并获取云台控制环参数；以及对云台传感器数据进行处理，并将处理后的云台传感器数据分配至云台控制器；S3、调节云台控制环参数，以对云台控制环参数进行优化；以及S4、云台控制器根据优化后的云台控制环参数生成云台稳定控制参数，并根据云台稳定控制参数以及经处理后的云台传感器数据控制云台结构动作，以实现云台稳像输出。本发明在云台控制器与云台传感器之间增加了数据检测装置及控制参数调节装置，由此可有效地解决由于转动惯量等因素导致的云台控制系统参数不适应导致的稳像控制精度差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
151
records
(took 0.029 seconds)
