公开(公告)号：CN112781613A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011394114.0

申请日：2020-12-02

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李旭 ,  张钦彦 ,  张正飞 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G01C25/00 ,  G01D18/00 ,  B64F5/60

Abstract: 一种无人机传感器的校准方法，包括：通过APP发送校准指令，系统获取当前校准开关的使能状态；根据当前校准开关的使能状态，按照预设第一规则对无人机进行处理，获取无人机校准使能状态；当无人机校准使能状态为真时，执行校准指令，按照预设第二规则分别对无人机的传感器测量值进行采集，利用阻尼最小二乘法对测量值进行计算，求解出无人机传感器最优的校准参数；根据求解出无人机传感器最优的校准参数，对无人机传感器进行校准。本发明解决了现有技术中无人机传感器校准方法对校准环境的依赖性较大、精度低的问题。

公开(公告)号：CN212229807U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020445531.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 ,  武汉市消防救援支队

Inventor： 黄立 ,  张钦彦 ,  林家民 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: G08C17/02 ,  H04B1/40 ,  H04B7/185 ,  H04W64/00 ,  G01S19/42 ,  H04W4/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动网络通信的地面基站及卫星定位系统，其包括：处理器、信号接收模块以及信号发送模块；其中，所述信号接收模块以及信号发送模块均与所述处理器连接，所述信号接收模块被所述处理器配置为接收至少一类卫星发送的至少一种信号频率；以及，所述信号发送模块被所述处理器配置为发送与该信号频率对应的定位信息。本实用新型通过的内置4G/5G移动网络模块来实现地面基站与移动端的远距离通信，且同一个基站可与多卫星信号、多个移动端之间进行通信。

公开(公告)号：CN212013057U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020490697.6

申请日：2020-04-07

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  张正飞 ,  张钦彦 ,  李让荣 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  H04W64/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机差分定位系统，其特征在于，包括：网络通信模块，其搭载在无人机上；差分位置网络，其连接所述网络通信模块，用于提供预定差分基站的差分数据；通讯电台和地面站，所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块；差分基站和差分电台，所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块。其差分数据来源采用三冗余设计，无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据，由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据，实现精准定位。