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公开(公告)号：CN118889904A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410940893.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进超螺旋滑模算法的无刷直流电机无传感器控制方法与系统，首先基于传统超螺旋滑模算法进行改进，提高滑模的收敛速度以及抑制滑模算法所产生的抖振；根据所述的改进超螺旋滑模算法设计滑模观测器获取电机的α‑β轴反电动势，通过锁相环计算得到电机转子角度以及转速；将上述获取的转子角度与转速引入电机控制系统；根据所述改进的超螺旋滑模算法设计滑模控制器。将所述控制器与观测器组合为无刷直流电机无传感器控制系统。本发明改进了传统超螺旋滑模算法，改善了系统趋近滑模面的动态过程以及抑制了传统滑模算法中存在的抖振，并将其应用到无刷直流电机无位置传感器控制系统中的控制器以及观测器中，提高了控制系统的抗扰性以及响应特性。本发明用于无刷直流电机的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN110539204B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910784755.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种钻削力的检测装置，涉及钻削力分析技术领域，通过在一个圆形支撑座的中心设置一个压力传感器以及能够相对于圆形支撑座转动的支撑圆盘、夹持平台，并在夹持平台的外侧设置有另外一套压力传感器以及在夹持平台中设置有夹持方向的压力传感器，从而实现工具三个方向的压力检测。在进行钻削时，通过三个压力传感器分别能够检测出轴向力、径向力、切向力。该装置还分别设置了激光定位以及夹持固定装置，能够很便捷地实现装置的调整及工具的夹持，为钻削力的检测提供了一个很方便的硬件平台。此外，本发明还提供了一种基于钻削力的检测装置的检测方法，能够提高检测过程中的定位、夹持以及数据检测效率。
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公开(公告)号：CN118192408A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410424432.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，所述方法包括如下步骤：S1：在数据处理软件中根据永磁同步电机的数学模型构建电机闭环控制系统；S2：构建指数趋近律的滑模控制器；S3：将钻削平台模型导入动力学仿真软件中，设置固件间的约束关系，构建钻削运动模型；S4：将数据处理软件中永磁同步电机控制系统与动力学仿真软件中钻削运动模型进行联合仿真，利用永磁同步电机控制系统控制进给电机实现振动辅助钻削。本发明为实现振动辅助钻削提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN112924937B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110094899.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种二维平面突发性声源的定位装置及方法。本定位装置利用平面上的传感器组来捕捉突发性的声源信号，并通过A/D转换后送至定位虚拟系统，系统完成信号降噪、时延检测以及定位显示操作，首先通过小波包阈值去噪结合EEMD分解，并根据分解后的模态分量所处频域范围内的相干函数峰值提取有用成分完成重构，以消除噪声干扰；其次经时延检测获取信号到达各传感器的时间；最后是利用延时叠加算法实现了检测区域内的能量分布计算，该定位方法在默认信号在钢板件中的传导波速已知且恒定不变，极大地减少了定位计算量。本发明的定位装置设计简单，便携性强；定位虚拟系统采用LabVIEW开发平台设计，内嵌声源的定位方法，具有操作便捷、定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117811434A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002205.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进观测器的BLDCM无传感器控制方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型建立基于滑模观测器的无传感器控制系统；S2：根据切换函数原理在滑模观测器内部建立基于softsign的切换函数；S3：建立增益系数可变的改进型超螺旋滑模观测器结构(MLSTA‑SMO)；S4：结合所述的softsign函数和增益系数可变的改进型超螺旋滑模观测器，对无刷直流电机进行无传感器控制。本发明用于无刷直流电机的无传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116728447A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310720701.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手。包括连接臂模块、继电器PCB板模块和弯型闸瓦钢背抓取模块。继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段，弯型闸瓦钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端。其中，弯型闸瓦钢背抓取模块包括上下缓冲组件、电磁铁、电磁铁安装板、基座底板和折翼板，电磁铁与电磁安装板固定连接，电磁铁缓冲组件将电磁铁安装板、基座底板同连接臂模块相连，折翼板紧贴基座底板与连接臂模块固定连接。通过上述结构实现强化在抓取弯型闸瓦钢背过程中的吸附效果，从而提高机械臂在弯型闸瓦钢背抓取与运输过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116667729A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713634.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法。所述方法为如下步骤：S1.利用ANSYS中的RMxprt模块搭建开关磁阻电机(SRM)模型，调试后确定最优性能参数；S2.将模型导入ANSYS中的Maxwell2D模块进行二维磁场有限元分析，获取磁链、转子位置角、电流数据；S3.将磁链、转子位置角、电流数据导出、预处理、标记、归一化；S4.将预处理数据放入灰狼优化支持向量机(GreyWolfOptimizer‑SupportVectorMachine,GWO‑SVM)模型进行训练，利用训练完成的GWO‑SVM非线性模型对转子位置角间接检测。本发明是一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法，传统检测方法的电磁特性在深饱和状态时很难由线性解析公式准确表达，本方法的GWO‑SVM非线性模型能够准确表达电磁特性关系，同时GWO优化的SVM改善了SVM收敛速度慢、易陷入局部最优等问题，故相比于现有检测方法，本方法具有准确性高、速度快、泛化性强和可行性高的特点。
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公开(公告)号：CN116087316A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310140617.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种旋转交流电磁无损检测系统，包括：星型励磁探头模块、激励信号发生器模块、磁场信号采集模块，其中：星型励磁探头模块加载在缺陷上方，为此，缺陷将会产生与其尺寸相关的特征信号；所述的激励信号发生器模块与星型励磁模块相连，为星型励磁模块提供激励；所述的磁场信号采集模块置于星型励磁模块的下方，用于采集缺陷的特征信号。本发明其结构简单、体型小、对任意方向缺陷的检测都有较高的灵敏度，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN108769885A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810458454.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04R29/00
CPC classification number: H04R29/001
Abstract: 本发明涉及全自动控制技术领域，具体涉及一种扬声器位置全自动检测与调整系统。具体包括底座、扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置、控制器；扬声器探针通讯装置包括探针；扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置安装在底座上，扬声器位置检测装置安装在扬声器位置调整装置上；扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置分别与控制器连接；本发明通过扬声器位置检测装置对扬声器的初始位置进行定位，控制器利用定位信息控制扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置完成对扬声器的位置调整和通讯过程；使整个扬声器位置检测与调整实现了全自动化。本发明的结构简单，易实现，具有广阔的推广前景。
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公开(公告)号：CN106823998A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131072.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 桂林新洲机械设备有限公司 , 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E50/10 , Y02E50/30 , B01J2/22 , C10L5/44 , C10L2290/32
Abstract: 本发明的新型智能生物质颗粒燃料制粒设备，包括主轴、传动盘、环模和压辊以及控制模块，其传动盘安置在主轴上，传动盘上安置着环模，压辊通过压辊轴安置在机盖上，压辊靠近环模内壁；所述控制模块分别连接电源开关和安置在电机端的用于检测电机负荷大小的电机检测传感器。由于压辊与主轴分离，环模与压模实现了分离安置，没有了空轴，主轴直接带动环模旋转，主轴没有间隙，能够承受更大的压力，而且不容易断裂；电机检测传感器可以检测电机负荷大小，当主轴压力过大时，控制模块发出指令控制电源开关断开，使电机停止转动，更好地保护主轴。本发明的设备机子稳定性大大增加，维修时间大大减少，进料速度可以提高，大大提高生产效率。
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